一种磨刀机及磨刀方法技术

一种磨刀机及磨刀方法。本发明专利技术适用于打磨技术领域，提供了一种磨刀机，该磨刀机包括工作台、打磨装置、控制器、固定装置及具有沿X轴Y轴运动的运动装置，所述固定装置设于所述运动装置上，所述运动装置设于所述工作台上，所述打磨装置设于所述工作台上，所述打磨装置与所述运动装置沿X轴方向平行，所述固定装置与所述打磨装置磨面位置垂直，所述控制器分别与所述运动装置及固定装置连接。通过伺服电机的加入实现了在X轴Y轴的准确定位及其移动，通过可编译控制器来实现了不同规格的钻头毛坯的打磨，本装置的结构简单，操作方便、打磨速度快、打磨出的钻头相同规格的基本无差别，完全实现了自动化的打磨，降低了人工成本，不再需要专业的打磨技术工，实现了即磨即用。

【技术实现步骤摘要】
一种磨刀机及磨刀方法
本专利技术属于打磨
，尤其涉及一种磨刀机及磨刀方法。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，自动化生产越来越频繁化，在很多的领域是自动化，而在钻头打磨领域几乎全部还是采用的专业的技术人员的打磨钻头，特别是在对磁性材料进行打孔的钻头全部都是采用的人工打磨，由于这种钻头的材料硬度高，不易打磨，且打磨的对中性要求高，要求打磨的钻头一致性好，，目前还没有一款自动的打磨设备能对这样的钻头进行打磨，来实现工业自动化的工序。而且这种钻头由于在使用中的磨损，需要时刻的对钻头进行打磨，否则就会出现无法将磁性材料打穿。在对磁性材料打孔的钻头需要时刻的打磨，这样就需要专业的打磨技术人员，而这样的专业技术工的成本非常高，并且打磨的速度、效率也不快，只能满足几台机床的使用，而不能大批量的生产是使用。且有打磨技术人员休息或怠工的其他的普工跟着停工，停产。因此，需要设计一款能够全自动对磁性材料打孔钻头的打磨装置。
技术实现思路
本专利技术在于提供一种磨刀机，旨在解决目前对磁性材料打孔用钻头的无法实现自动化的问题。本专利技术是这样实现的，一种磨刀机，该磨刀机包括工作台、打磨装置、控制器、固定装置及具有沿X轴Y轴运动的运动装置，所述固定装置设于所述运动装置上，所述运动装置设于所述工作台上，所述打磨装置设于所述工作台上，所述打磨装置与所述运动装置沿X轴方向平行，所述固定装置与所述打磨装置磨面位置垂直，所述控制器分别与所述运动装置及固定装置连接。本专利技术的进一步技术方案是：该磨刀机还包括传感器，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器，所述第一传感器设于固定装置上，所述第二传感器、第三传感器设于所述运动装置的X轴运动方向上，所述第四传感器、第五传感器设于所述运动装置的Y轴运动方向上，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器分别与所述控制器电性连接。本专利技术的进一步技术方案是：所述固定装置包括第一伺服电机及定位装置，所述第一伺服电机连接所述定位装置，所述第一伺服电机与所述控制器电性连接。本专利技术的进一步技术方案是：所述定位装置包括钻头夹具、旋转主轴、主轴箱、卡环、夹头及夹头拉杆，所述钻头夹具设于所述夹头内间隙连接，所述夹头设于所述旋转主轴内，所述旋转主轴设于所述主轴箱内，所述卡环连接所述主轴箱、且将所述夹头拉杆固定住，所述夹头连接所述夹头拉杆，所述夹头顶面到底面设有第一通孔，所述夹头拉杆顶面到底面设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔的中心点在同一直线上，所述第一通孔内面设有第一平面。本专利技术的进一步技术方案是：所述钻头夹具为圆柱形结构，所述钻头夹具表面设有第二平面，所述钻头夹具顶面中心点设有到底面中心点的定位孔，所述定位孔内面设有第三平面，所述钻头夹具内设有以中心点为交点的十字型缺口，其中一缺口连通所述第二平面与所述第三平面，所述第二平面与所述第三平面平行。本专利技术的进一步技术方案是：所述运动装置包括支撑机构、滑动基座、第二伺服电机、第三伺服电机、第一滚珠丝杠，第二滚珠丝杠及顶座，所述滑动基座底面中间沿X轴方向设有凹槽，所述凹槽两侧各设有圆形的第三通孔、第四通孔，所述滑动基座设有自顶面到底面四边形的第八通孔，所述第八通孔设于所述凹槽右侧中间，所述滑动基座的上部沿Y轴方向设有圆形的第六通孔、第七通孔及第五通孔，所所述第五通孔穿过所述第八通孔，所述第六通孔、第七通孔分别置于所述第五通孔的两侧，所述第六通孔、第七通孔到所述第五通孔的距离相等，所述滑动基座沿X轴两侧面分别设有螺孔，所述凹槽内设有螺孔，所述滑动基座设于所述支撑机构上，所述支撑机构的两滑杆穿过对应的所述第三通孔、第四通孔，所述第一滚珠丝杠两端连接所述支撑机构，所述第二伺服电机连接所述第一滚珠丝杠，所述第二伺服电机设于所述凹槽内，所述第二伺服电机与所述控制器电性连接，所述第三伺服电机设于所述第八通孔内，所述第二滚珠丝杠连接所述第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述控制器电性连接，所述第二滚珠丝杠穿过所述第五通孔与所述顶座连接，所述底座两滑杆对应穿过所述第六通孔、第七通孔设于所述滑动基座上。本专利技术的进一步技术方案是：该磨刀机还包括对钻头毛坯进行基准面打磨的磨面装置，所述磨面装置包括第一打磨装置、紧固装置及具有沿X轴Y轴运动的第一运动装置，所述第一打磨装置设于所述工作台上，所述第一运动装置设于工作台上，所述紧固装置设于所述第一运动装置上，所述第一打磨装置磨面与所述紧固装置及所述工作台长边平行，所述第一打磨装置磨面与所述打磨装置磨面位置垂直。本专利技术的进一步技术方案是：所述磨面装置还包括第六传感器及第七传感器，所述第六传感器设于所述第一运动装置的沿X轴的运动方向上，所述第七传感器设于所述第一运动装置的沿Y轴的运动方向上，所述第六传感器及第七传感器分别与所述控制器电性连接。本专利技术的进一步技术方案是：所述第一运动装置包括支撑机构、第一滑动基座、第四伺服电机、第五伺服电机、第一滚珠丝杠，第三滚珠丝杠及第一顶座，所述第一滑动基座底面中间沿X轴方向设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧各设有圆形的第九通孔、第十通孔，所述第一滑动基座设有自顶面到底面四边形的第十一通孔，所述第十一通孔设于所述第一凹槽右侧中间，所述第一滑动基座的上部沿Y轴方向设有圆形的第十二通孔、第十三通孔及第十四通孔，所述第十四通孔穿过所述第十一通孔，所述第十二通孔、第十三通孔分别置于所述第十四通孔的两侧，所述第十二通孔、第十三通孔到所述第十四通孔的距离相等，所述第一滑动基座沿X轴两侧面分别设有螺孔，所述第一凹槽内设有螺孔，所述支撑机构的两滑杆穿过对应的所述第九通孔、第十通孔将所述第一滑动基座设于所述支撑机构上，所述第一滚珠丝杠两端连接所述支撑机构，所述第四伺服电机连接所述第一滚珠丝杠，所述第四伺服电机设于所述第一凹槽内，所述第四伺服电机与所述控制器电性连接，所述第五伺服电机设于所述第十一通孔内，所述第三滚珠丝杠连接所述第五伺服电机，所述第五伺服电机与所述控制器电性连接，所述第三滚珠丝杠穿过所述第十四通孔与所述第一顶座连接，所述第一顶座的两滑杆对应穿过所述第十二通孔、第十三通孔设于所述第一滑动基座上。本专利技术的另一目的在于提供一种基于磨刀机的磨刀方法，该磨刀方法包括以下步骤：A、将待打磨的钻头毛坯装到紧固装置上；B、启动到磨面装置将钻头毛坯打磨出一基准的平面；C、将打磨好基准平面的钻头毛坯安装到钻头夹具上，且钻头毛坯的基准平面与钻头夹具的第一平面对齐；D、将装有钻头毛坯的钻头夹具安装到夹头上，钻头毛坯穿过第一通孔及第二通孔固定住钻头毛坯；E、启动电机进入打磨状态，等待操作员通过控制器设置不同钻头的各种规格参数；F、启动运动装置将钻头毛坯带到指定位置；G、在控制器上输入磨刀指令，运动装置带动钻头毛坯按照规格参数打磨成钻头。本专利技术的有益效果是：通过伺服电机的加入实现了在X轴Y轴的准确定位及其移动，通过可编译控制器来实现了不同规格的钻头毛坯的打磨，本装置的结构简单，操作方便、打磨速度快、打磨出的钻头相同规格的基本无差别，完全实现了自动化的打磨过程，通过本装置降低了人工成本，不再需要专业的打磨技术工，实现了即磨即用。附图说明图1是本专利技术实施例提供的磨刀机整体结构图；图2是本专利技术实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨刀机，其特征在于：该磨刀机包括工作台、打磨装置、控制器、固定装置及具有沿X轴Y轴运动的运动装置，所述固定装置设于所述运动装置上，所述运动装置设于所述工作台上，所述打磨装置设于所述工作台上，所述打磨装置与所述运动装置沿X轴方向平行，所述固定装置与所述打磨装置磨面位置垂直，所述控制器分别与所述运动装置及固定装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种磨刀机，其特征在于：该磨刀机包括工作台、打磨装置、控制器、固定装置及具有沿X轴Y轴运动的运动装置，所述固定装置设于所述运动装置上，所述运动装置设于所述工作台上，所述打磨装置设于所述工作台上，所述打磨装置与所述运动装置沿X轴方向平行，所述固定装置与所述打磨装置磨面位置垂直，所述控制器分别与所述运动装置及固定装置连接；所述固定装置包括第一伺服电机及定位装置，所述第一伺服电机连接所述定位装置，所述第一伺服电机与所述控制器电性连接；所述定位装置包括钻头夹具、旋转主轴、主轴箱、卡环、夹头及夹头拉杆，所述钻头夹具设于所述夹头内间隙连接，所述夹头设于所述旋转主轴内，所述旋转主轴设于所述主轴箱内，所述卡环连接所述主轴箱、且将所述夹头拉杆固定住，所述夹头连接所述夹头拉杆，所述夹头顶面到底面设有第一通孔，所述夹头拉杆顶面到底面设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔的中心点在同一直线上，所述第一通孔内面设有第一平面；所述运动装置包括滑动基座，所述滑动基座底面中间沿X轴方向设有凹槽，所述凹槽两侧分别设有圆形的第三通孔、圆形的第四通孔，所述滑动基座设有自顶面到底面四边形的第八通孔，所述第八通孔设于所述凹槽右侧中间，所述滑动基座的上部沿Y轴方向设有圆形的第六通孔、圆形的第七通孔及圆形的第五通孔，所述第五通孔穿过所述第八通孔，所述第六通孔、第七通孔分别置于所述第五通孔的两侧，所述第六通孔、第七通孔到所述第五通孔的距离相等，所述滑动基座沿X轴两侧面分别设有螺孔，所述凹槽内设有螺孔。2.根据权利要求1所述的磨刀机，其特征在于：该磨刀机还包括传感器，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器，所述第一传感器设于固定装置上，所述第二传感器和第三传感器设于所述运动装置的X轴运动方向上，所述第四传感器和第五传感器设于所述运动装置的Y轴运动方向上，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器分别与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的磨刀机，其特征在于：所述钻头夹具为圆柱形结构，所述钻头夹具表面设有第二平面，所述钻头夹具顶面中心点设有到底面中心点的定位孔，所述定位孔内面设有第三平面，所述钻头夹具内设有以中心点为交点的十字型缺口，其中一缺口连通所述第二平面与所述第三平面，所述第二平面与所述第三平面平行。4.根据权利要求1所述的磨刀机，其特征在于：所述运动装置还包括支撑机构、第二伺服电机、第三伺服电机、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠及顶座，所述滑动基座设于所述支撑机构上，所述支撑机构的两滑杆穿过对应的所述第三通孔、第四通孔，所述第一滚珠丝杠两端连接所述支撑机构，所述第二伺服电机连接所述第一滚珠丝杠，所述第二伺服电机设于所述凹槽内，所述第二伺服电机与所述控制器电性连接，所述第三伺服电机设于所述第八通孔内，所述第二滚珠丝杠连接所述第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述控制器电性连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢正伟，
申请(专利权)人：肇庆市端州区丰蕾机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：