一种基于Linux的多线程硬实时控制方法技术

本发明专利技术公开一种基于Linux的多线程硬实时控制方法，包括以下步骤：步骤1：定义全局互斥锁并初始化；步骤2：创建主控线程和被控线程；步骤3：在主控线程中申请互斥锁，在被控线程中进行信号注册；步骤4：对主控线程进行实时监控，检测其是否需要实时挂起被控线程，如果是，则转至步骤5；如果否，则检测其是否需要恢复被控线程，如果是，则转到步骤6，如果否，则循环执行步骤4；步骤5：主控线程执行挂起被控线程的操作，返回步骤4；步骤6：主控线程恢复被控线程；步骤7：主控线程再次申请互斥锁，并转到步骤4。本发明专利技术运用信号传递的高优先级和互斥锁的性质，达到了非常实时的挂起被控线程和恢复被控线程的目的，达到了硬实时的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Linux的多线程硬实时控制方法
本专利技术涉及多线程处理，尤其涉及基于Linux的多线程的硬实时控制方法。
技术介绍
现有的Linux系统开发中，基本都会用到多线程的开发技术。而且多线程中要进行相互的控制。当前的一般线程控制方法有：a、通过使用全局变量。A线程循环判断变量的当前值来切换状态，B线程中修改变量值来控制A线程。这样做资源浪费并且无法实时控制。b、使用条件变量。使用条件变量的线程可实现线程的唤醒，而无法在外部对线程进行实时的挂起，挂起只能线程本身运行到挂起点后才可以。因此只实现线程同步，而没有线程实时控制。上述现有的方法无法做到对线程的实时控制。另一方面，在编程中，为了保证共享数据操作的完整性，引入了对象互斥锁的概念。每个对象都对应于一个可称为"互斥锁"的标记，这个标记用来保证在任一时刻，只能有一个线程访问该对象。例如申请号为200310114380.3的专利技术专利，公开了一种用于串行互斥体的方法与装置，其将互斥锁与共享数据项相关联、并向多个执行线程提供互斥锁所有权的机制,这些线程按次序对共享数据项执行代码操作。该方法主要是使用互斥锁来保证共享数据的一致性。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Linux的多线程硬实时控制方法，其特征在于：包括以下过程：过程1：定义一个全局的互斥锁，并在主线程中申请互斥锁；在被控线程中注册信号，并定义信号处理函数，该信号处理函数用以申请全局的互斥锁；过程2：当主线程要挂起被控线程时，向被控线程发送信号，被控线程接收到信号后，被阻塞挂起；过程3：当主线程要恢复被控线程时，释放掉互斥锁，则被控线程就可以获取到互斥锁，解除阻塞，被控线程恢复运行。

【技术特征摘要】
1.一种基于Linux的多线程硬实时控制方法，其特征在于：包括以下过程：过程1：定义一个全局的互斥锁，并在主控线程中申请互斥锁；在被控线程中注册信号，并定义信号处理函数，该信号处理函数用以申请全局的互斥锁；过程2：当主控线程要挂起被控线程时，向被控线程发送信号，被控线程接收到信号后，被阻塞挂起；过程3：当主控线程要恢复被控线程时，释放掉互斥锁，则被控线程就可以获取到互斥锁，解除阻塞，被控线程恢复运行；该方法具体包括以下步骤：步骤1：定义全局的互斥锁，并初始化该互斥锁；步骤2：创建一主控线程以及1个或多个被控线程；步骤3：在主控线程中申请互斥锁，在被控线程中进行信号注册，并定义相应的接收信号类型和接收信号处理函数，不同的被控线程对应不同的接收信号类型，接收信号处理函数对不同的接收信号类型进行处理；步骤4：对主控线程进行实时监控，检测其是否需要实时挂起1个或多个被控线程，如果是，则转至步骤5；如果否，则检测其是否需要恢复被控线程使其继续运行，如果是，则转到步骤6，如果否，则循环执行该步骤4；步骤5：主控线程执行挂起被控线程的操作：主控线程向待被挂起的被控线程发送步骤3定义的信号；被控线程接收到该信号，执行相应的接收信号处理函数，将该被控线程挂起；返回步骤4；步骤6：主控线程恢复被控线程，使其继续运...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华云，郑振贵，刘伟峰，郑福弟，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：