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本发明公开一种基于Linux的多线程硬实时控制方法，包括以下步骤：步骤1：定义全局互斥锁并初始化；步骤2：创建主控线程和被控线程；步骤3：在主控线程中申请互斥锁，在被控线程中进行信号注册；步骤4：对主控线程进行实时监控，检测其是否需要实时挂...
该专利属于厦门雅迅网络股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门雅迅网络股份有限公司授权不得商用。

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