一种高空作业载荷机器人制造技术

本发明专利技术的目的是提出一种高空作业载荷机器人，可以利用它来取代传统的人力，用于承载设备攀爬高空设施和设备，以应用于检测、维修、给养等工作。本发明专利技术的高空作业载荷机器人包括一个支架，所述支架的一端通过转轴安装有一个第一攀爬部，所述支架还通过可调长度及角度的调整杆安装有至少一个第二攀爬部；所述各个攀爬部中至少有一个带有驱动单元。在工作时，通过改变调整杆的长度及角度，可以使第二攀爬部相对于第一攀爬部的位置发生改变，使各个攀爬部将所攀爬的风电塔、烟囱等攀爬目标夹住、围住并紧密接触，从而产生相对攀爬目标的正压力，由此压力产生垂向摩擦力(即附着力)，此时利用驱动单元即可驱动攀爬部进行攀爬。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业载荷机器人
本专利技术属于机器人
，特别涉及到一种高空作业载荷机器人。
技术介绍
目前，对应高空设备进行检测、监测、养护、维修、给养、供给等工作是采用人力攀爬技术，存在下述主要缺点：1、从业人员需要经过专业培训获得相应从业资质或认证，而相应的人力资源较为缺乏，人力成本较高；2、人力攀爬的对象截面形状受限，很难适应所有的高空设备，而且人工攀爬时不能携带重物或大型设备，因此作业对象及内容受限；3、在发生紧急事件时，由于高空设备的地理位置及所需专业人员的问题，不易迅速组织队伍应对；4、高空作业威胁人身安全，用工单位须承担其风险；5、人工效率低，劳动强度高，而且作业时受环境和气候的制约和影响，难以保证施工时间等，同时作业质量良莠不齐，不可控；6、作业成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种高空作业载荷机器人，可以利用它来取代传统的人力，用于承载设备攀爬高空设施和设备，以应用于检测、维修、给养等工作。本专利技术的高空作业载荷机器人包括一个支架，所述支架的一端通过转轴安装有一个第一攀爬部，所述支架还通过可调长度及角度的调整杆安装有至少一个第二攀爬部；所述各个攀爬部中至少有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业载荷机器人，其特征在于包括一个支架，所述支架的一端通过转轴安装有一个第一攀爬部，所述支架还通过可调长度及角度的调整杆安装有至少一个第二攀爬部；所述各个攀爬部中至少有一个带有驱动单元。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业载荷机器人，其特征在于：包括一个支架，所述支架的一端通过转轴安装有一个第一攀爬部，所述支架通过由收紧拉杆和调整顶杆构成的调整杆安装有至少一个第二攀爬部，各个攀爬部中至少有一个驱动单元，所述收紧拉杆和调整顶杆的两端均通过转轴分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔相如，李德泉，
申请(专利权)人：崔相如，李德泉，
类型：发明
国别省市：