轮毂锻造液压机的调速控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轮毂锻造液压机的调速控制系统，包括：位移传感器；可编程控制器，用于接收滑块的位置信息，根据滑块的位移信息计算出滑块的平均速度，并对滑块的平均速度进行中值滤波处理；可编程控制器PID控制模块，PID控制模块接收中值滤波后的平均速度信息，并根据所述平均速度信息，做出控制输出指令；伺服阀，用于接收控制输出指令实现对轮毂等温锻造液压机的速度控制；其中：可编程控制器的输入端口与位移传感器电连接，可编程控制器的输出端口与PID控制器的输入端口电连接，PID控制器的输出端子与伺服阀的输入端子电连接。本发明专利技术将中值滤波算法引入到等温锻造速度闭环控制系统中，提高了等温锻造液压机对滑块控制速度的准确性和抗干扰性。

【技术实现步骤摘要】
轮毂锻造液压机的调速控制系统
本专利技术涉及液压机
，特别是涉及一种轮毂锻造液压机的调速控制系统。
技术介绍
随着液压机应用范围的日益广泛，数字化控制技术在等温锻造液压机中也得到了广泛的应用，因此等温锻造数控液压机对滑块压制速度提出更高的要求。传统的等温锻造液压机通过采集滑块位移，并在程序内直接计算得出滑块运行速度，将计算出的滑块速度作为速度闭环闭环控制的实际检测值，由于等温锻造液压机要求工作压制速度范围一般非常低，如果计算出的实际运行速度出现稍微的抖动，可能会对速度闭环控制造成非常大的影响，因此，设计开发一种能够排除或者是减少上述干扰信号的锻造液压机显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种基于中值滤波的轮毂锻造液压机的调速控制系统。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种轮毂锻造液压机的调速控制系统，所述轮毂锻造液压机为安装有伺服阀的轮毂等温锻造液压机，所述调速控制系统包括：位移传感器，用于检测滑块的位置信息；可编程控制器，用于接收所述滑块的位置信息，根据滑块的位移信息计算出滑块的平均速度，并对所述滑块的平均速度进行中值滤波处理；所述可编程控制器包括PID控制模块，所述PID控制模块接收中值滤波后的平均速度信息，并根据所述平均速度信息，做出控制输出指令；伺服阀，用于接收所述控制输出指令实现对轮毂等温锻造液压机的速度控制；其中：可编程控制器的输入端口与位移传感器电连接，可编程控制器的输出端口与PID控制器的输入端口电连接，所述PID控制器的输出端子与伺服阀的输入端子电连接。作为优选技术方案，本专利技术还采用了如下技术方案：所述位移传感器为高精度位移传感器。所述轮毂等温锻造液压机的工作压制速度范围是0.002mm/s-0.5mm/s。本专利技术具有的优点和积极效果是：通过采用上述技术方案，本专利技术根据等温锻造液压机超低速的工作特性，将中值滤波算法引入到等温锻造速度闭环控制系统中，可以有效消除非线性脉冲干扰信号，提高了等温锻造液压机对滑块控制速度的准确性和抗干扰性。附图说明图1是本专利技术的电路框图；图2是本专利技术较佳具体实施例的控制流程图。其中：1、位移传感器；2、可编程控制器；3、伺服阀。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1，一种轮毂锻造液压机的调速控制系统，所述轮毂锻造液压机为安装有伺服阀的轮毂等温锻造液压机，本具体实施例中的轮毂等温锻造液压机的工作压制速度范围是0.002mm/s-0.5mm/s；所述调速控制系统包括：位移传感器1、可编程控制器2、以及伺服阀3；其中：位移传感器1用于检测滑块的位置信息；可编程控制器2用于接收所述滑块的位置信息，利用公式：V=S/t（S为滑块的位移变化量，t为滑块完成上述位移变化量所耗费的时间）计算出所述滑块的平均速度，并对所述滑块的平均速度进行中值滤波处理，将中值滤波后的平均速度信息发送给可编程控制器2内的PID控制模块，PID控制模块根据所述平均速度信息，做出控制输出指令；伺服阀3接收来自可编程控制器2的控制输出指令实现对轮毂等温锻造液压机速度的控制；上述各个部件之间的连接关系为：可编程控制器2的输入端口与位移传感器1电连接，可编程控制器2的输出端口与伺服阀3的输入端子电连接。请参阅图2，本专利技术的工作过程为：本具体实施例中的位移传感器1优选为高精度位移传感器；轮毂等温锻造液压机在工作过程中，利用高精度位移传感器对滑块的压制下行位置进行检测，然后将滑块的位置信息发送给可编程控制器2，可编程控制器2包括速度计算模块、中值滤波模块、以及PID控制模块；其中速度计算模块首先根据滑块的位置信息计算滑块的位移变化量，然后结合可编程控制器2内的计时单元计算得出滑块的平均速度；随后中值滤波模块对上述平均速度进行中值滤波处理，将处理后的平均速度发送给PID控制模块，PID控制模块根据上述平均速度做出控制输出指令，将控制输出指令发送给伺服阀3，伺服阀3根据接收到的控制输出指令实现对轮毂等温锻造液压机速度的控制。以上对本专利技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂锻造液压机的调速控制系统，其特征在于：所述轮毂锻造液压机为安装有伺服阀的轮毂等温锻造液压机，所述调速控制系统包括：位移传感器，用于检测滑块的位置信息；可编程控制器，用于接收所述滑块的位置信息，根据滑块的位移信息计算出滑块的平均速度，并对所述滑块的平均速度进行中值滤波处理；所述可编程控制器包括PID控制模块，所述PID控制模块接收中值滤波后的平均速度信息，并根据所述平均速度信息，做出控制输出指令；伺服阀，用于接收所述控制输出指令实现对轮毂等温锻造液压机的速度控制；其中：可编程控制器的输入端口与位移传感器电连接，可编程控制器的输出端口与PID控制器的输入端口电连接，所述PID控制器的输出端子与伺服阀的输入端子电连接。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂锻造液压机的调速控制系统，其特征在于：所述轮毂锻造液压机为安装有伺服阀的轮毂等温锻造液压机，所述调速控制系统包括：位移传感器，用于检测滑块的位置信息；可编程控制器，可编程控制器包括速度计算模块、中值滤波模块、以及PID控制模块；其中速度计算模块首先根据滑块的位置信息计算滑块的位移变化量，然后结合可编程控制器内的计时单元计算得出滑块的平均速度；随后中值滤波模块对上述平均速度进行中值滤波处理，将处理后的平均速度发送给PID控制模块，PID控制模块根据上述平均速度做出控制输出指令，将控制输出指令发送给...

【专利技术属性】
技术研发人员：施宝酉，吴江，杨莎，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：