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本发明公开了一种轮毂锻造液压机的调速控制系统，包括：位移传感器；可编程控制器，用于接收滑块的位置信息，根据滑块的位移信息计算出滑块的平均速度，并对滑块的平均速度进行中值滤波处理；可编程控制器PID控制模块，PID控制模块接收中值滤波后的平均...
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