一种液压机械臂多轴伺服放大器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压机械臂多轴伺服放大器，包括模拟输入电路、控制器接口电路、若干液压伺服驱动电路、电源、伺服阀接口电路和若干伺服阀，所述电源为控制器接口电路、若干液压伺服驱动电路、伺服阀接口电路供电，模拟输入电路、控制器接口电路、液压伺服驱动电路、伺服阀接口电路和伺服阀依次连接。本实用新型专利技术能够发送、接收控制信号并进行多轴液压伺服控制，控制高压带电作业机器人液压机械臂每个关节的转动方向、速度，放大电路具有较高的线形度、方便的零点和增益调整方式、响应速度快、输出电流足够；具有高输入输出线形度，可以进行无极变速，正反转控制，控制灵活；控制功能强，能实现控制信号的生成、处理、综合、调节、放大。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种液压机械臂多轴伺服放大器，其特征是，包括模拟输入电路、控制器接口电路、若干液压伺服驱动电路、电源、伺服阀接口电路和若干伺服阀，所述电源为控制器接口电路、若干液压伺服驱动电路、伺服阀接口电路供电，模拟输入电路、控制器接口电路、液压伺服驱动电路、伺服阀接口电路和伺服阀依次连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉良，吕曦晨，黄晓萍，
申请(专利权)人：国家电网公司，山东电力集团公司电力科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：