【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于免疫遗传混合算法的机构运动链同构识别方法,其特征是依次采用如下步骤:1)根据机构运动链的结构形成其对应的拓扑图;2)根据拓扑图设定邻接矩阵的遗传编码;3)取待判定的两拓扑图邻接矩阵,确定目标函数;4)随机产生初始抗体种群,种群大小为M;计算每个个体的适应度,并且利用适应度大小对其进行排序;若是初代群体则保存适用度最优的个体到特定的一个专用变量中,转到步骤6),否则,继续;5)对步骤4)的抗体种群进行最优保存策略,其方法如下:判断第t代群体P(t)中最优个体的适用度是否大于专用变量中最优个体的适用度,若大于则把专用变量中最优个体复制一份到群体P(t)中,同时删除其中的最差个体和保存群体P(t)中最优个体到上述专用变量中替代原有数值;若小于则只把专用变量中最优个体复制一份到群体P(t)中,同时删除其中的最差个体;6)计算每个个体的浓度,个体浓度=相近个体总数/群体中总个体数,个体浓度大,则抑制该抗体,就使得相近个体数变少,这样就保持了群体中个体的多样性;选出适应度高而浓度较低的个体进行克隆复制,而对适应度低浓度较高的个体进行抑制;对抗体群执行选择和复制操作;7)对步骤5)中得到的抗 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨平,石顺义,刘东静,李霞龙,赵艳芳,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:
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