一种消除带钢头部折痕的方法技术

本发明专利技术涉及一种带钢头部定位控制方法。特别涉及一种消除带钢头部折痕的方法。主要解决用胶套筒直接卷取厚钢板时在卷取过程中容易在带钢头部出现折痕的技术问题。本发明专利技术包括卷筒定位和带钢头部定位。在包卷过程中实现卷筒定位功能，卷筒定位采用区域定位法，以保证卷筒在起动时都处于固定位置，这样也确保了带头定位的准确性。在带头穿带到卷取机过程中实现带头定位功能，带头定位采用面积计算法实则就是要保证带钢过光栅后与卷筒延时启动后行走的位移大小一致。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种能消除带钢头部折痕的方法，包括以下步骤：卷筒定位步骤，带钢头定位控制步骤：所述的卷筒定位步骤，包卷启动时，首先卷取机对中外支撑上升以支撑卷取机，助卷器大臂包起导板台在油缸的作用下绕转轴上升，卷取机芯轴一次胀，选择启动定位，卷取机开始旋转，当固定在支座上的光栅发光体检测到安装在卷取机头部的反光板返回的信号并发出命令，此时卷取机旋转计算值L清零且重新计算，当计算值L大于或等于给定值L1时，卷筒停止旋转，卷取机停转后小臂关闭，导板台伸出，卷筒定位结束；其中：L为卷筒旋转实际计算值，光栅发出信号后清零并开始重新计算；L1=L2?S2，L1为给定值，S2为减速位移；L2=S+(C?a1)，S为设定值，C为芯轴周长，a1为调节量，C=Πd，d为芯轴直径；所述的带钢头定位控制步骤：带钢头卷取启动，带钢通过导板台卷在卷取机上，当带钢通过固定在导板台上的光栅反光板时，带钢头将固定在支架上的光栅发光体与反光板之间的光线遮挡，此时光栅发出信号，卷取机启动时间t开始计算，带钢运行，a、不延时带钢运行L3，此时带钢头定位在卷筒槽内，带钢、卷取机继续运行，带钢头定位结束；b、延时t后卷取机旋转，旋转线速度与带钢运行线速度大小一致；卷取机旋转C3，带头定位于凹槽内，带钢、卷取机继续运行，带钢头定位结束；其中：L3为给定值；C3卷取机旋转周长，C3=Πd?（L?S），d为卷筒直径，L为卷筒旋转实际计算值，S为设定值（理想停止位）；t为卷筒延时启动时间，t=（L?C3）/V+t，，t，为时间调节量。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，谢青，李彦喆，李明，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：