复杂环境下被动声源二维DOA估计方法技术

一种复杂环境下被动声源二维DOA估计方法，其步骤是：（1）用均匀圆阵采集房间中的语音信号；（2）用谱减法对均匀圆阵麦克风阵列接收到的语音信号进行预处理；（3）采用M_AEDA算法估计每个麦克风的相对时延；（4）根据方向系数公式确定方向系数向量；（5）方向系数向量与第二步预处理后的语音信号对应相乘作为最小方差无失真响应的输入信号；（6）采用最小方差无失真响应算法对输入信号进行处理；（7）通过对输出平均功率进行谱峰搜索，得到声源二维DOA的估计值。优点是：在混响和低信噪比环境下能准确对声源进行定位；在做声源定位时，定位准确度和准确率高；要求的设备简单，可以应用于视频会议，机器人等现实生活中。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种复杂环境下被动声源二维DOA估计方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）用均匀圆阵采集房间中的语音信号建立均匀圆阵结构，使M个麦克风阵元均匀分布在一个圆周上，令麦克风阵元之间的距离为语音信号最小波长????????????????????????????????????????????????的一半，则均匀圆阵的半径R为：；声源入射到均匀圆阵的俯仰角、方位角分别为、；在封闭环境下第个麦克风接收到的语音信号的声学模型为：；其中，，是声源到第个麦克风的声学传递函数即实际房间冲激响应，为加性噪声，M为麦克风个数，表示卷积；麦克风阵列接收到的语音信号为：?；（2）用谱减法对均匀圆阵麦克风阵列接收到的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬霞，刘孟美，白锐，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：