用于磁近场的动态追踪及补偿的设备和方法技术

一种用于追踪动态近场并且修正测量的磁场和主体参照系中的角度位置的方法，其中角度位置相对于重力参照系具有未知的偏航偏移，所述方法包括：计算基于所测量的磁场和角度位置的磁场与先前的总磁场之间的磁场差；将当前的近场估计为先前近场与所计算的磁场差的一部分之和；计算通过使用估计的当前近场修正的所测量的磁场与固定向量之间的量值差、角度差；比较具有噪声的量值差和角度差；以及如果当前测量的磁场与先前追踪的磁近场一致，则更新角度位置，并且通过使用更新的角度位置为当前近场效应修正所述测量的磁场。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛华，
申请(专利权)人：希尔克瑞斯特实验室公司，
类型：
国别省市：