用于操纵钻柱部件的设备和方法以及钻岩机技术

技术编号：9159582 阅读：164 留言：0更新日期：2013-09-14 11:48

一种用于操纵钻岩机（1）中的钻柱部件（8、8’、8’’）的操纵设备，其中，操纵设备包括用于夹持待被放置到钻岩机中以及从钻岩机取出的钻柱部件（8、8’、8’’）的夹具单元（11），夹具单元（11）包括夹具（12、13、14），夹具操作用于夹持定位在限定夹持位置轴线（G）的夹持位置中的部件。夹具单元（11）能够摆动地支承在以下位置之间：a）第一位置，其中夹具单元定位成用于与位于所述活动钻柱位置（A）中并且与所述活动钻柱位置（A）对齐的第一钻柱部件（8’）的端部部分和第二钻柱部件（8’’）的端部部分接合，以及b）第二位置，其中夹具单元（11）定位成用于与位于输送位置中的钻柱部件的端部部分接合，输送位置用于将被分别从所述活动钻柱位置（A）取走的钻柱部件（8）。本发明专利技术还涉及一种钻岩机和一种方法。