【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于群体智能和自适应评价的群体编队仿真方法，其特征是，具体步骤为：步骤一：在绘图面板中输入待编队的二维图形、图案；步骤二：分析图形或图案，提取边界及内部像素点并保存；步骤三：根据步骤二中保存的像素点，在三维环境中重绘图形；步骤四：根据编队分布密度，对三维图形或图案进行隔行交叉采样，生成图形边界站位点；步骤五：根据群体自适应度函数，人群中的个体自适应的选择目标站位点；步骤六：群体根据人工蜂群算法规划路线，生成到达目标站位点的无碰撞最优路径。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘弘，张鹏，丁艳辉，李焱，郑向伟，陆佃杰，张桂娟，晁素娜，董云，
申请(专利权)人：山东师范大学，
类型：发明
国别省市：
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