【技术实现步骤摘要】
一种变形履带式小型移动系统
本专利技术属于车辆履带
,涉及一种变形履带式小型移动系统。
技术介绍
轻小型无人平台(小型移动系统)一般用于执行侦查、搜索等特殊任务,具有体积小、重量轻、便于携带等特点。由于轻小型无人平台执行任务场景一般是建筑物内部、坑道、废墟等复杂地形,要适应这些复杂地形,现有方法一般是加装攀爬用的小爪,这样无形中会增加系统复杂度,也会增加控制系统难度。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种变形履带式小型移动系统,具有多种移动系统变形工况,使小型移动系统(平台)能适应室内楼梯、台阶、浅滩、等复杂地形的行驶,总体结构可靠,运动控制简单。本专利技术的技术方案是:一种变形履带式小型移动系统,包括车体,前驱动轮,后驱动轮,前调节臂,后调节臂,前托带轮,后托带轮,拖带轮安装盘,托带轮安装臂,履带;履带位于车体左右两侧,每侧履带由前驱动轮、后驱动轮提供动力;前驱动轮、后驱动轮分别安装在各自减速器输出轴上,驱动电机及减速器内置于前调节臂、后调节臂内;前调节臂、后调节臂通过调节臂安装轴与车体滑动轴承连接,调节臂安装轴的调节臂上四周均布8个安装孔,调节臂安装螺栓通过调节臂上处于正交的四个安装孔将前调节臂、后调节臂固定于车体上;前托带轮、后托带轮通过各自安装轴与托带轮安装臂固定在一起,前托带轮、后托带轮可以绕各自安装轴自由转动;拖带轮安装盘一面的螺纹杆上有托带轮安装孔;前调节臂、后调节臂外侧有调节臂内螺纹孔,托带轮安装孔和调节臂内螺纹孔正交;安装时,托带轮安装臂的安装轴穿过托带轮安装孔,然后将托带轮安装盘的螺纹杆拧紧到调节臂内螺纹孔中,将托带轮安装 ...
【技术保护点】
一种变形履带式小型移动系统,其特征在于,包括车体(1),前驱动轮(10),后驱动轮(2),前调节臂(8),后调节臂(3),前托带轮(7),后托带轮(5),拖带轮安装盘(4),托带轮安装臂(6),履带(9);履带位于车体左右两侧,每侧履带由前驱动轮、后驱动轮提供动力;前驱动轮、后驱动轮分别安装在各自减速器输出轴上,驱动电机及减速器内置于前调节臂(8)、后调节臂(3)内;前调节臂(8)、后调节臂(3)通过调节臂安装轴(4?3)与车体滑动轴承连接,调节臂安装轴(4?3)四周均布8个安装孔,调节臂安装螺栓(4?4)通过调节臂上处于正交的四个安装孔将前调节臂(8)、后调节臂(3)固定于车体上;前托带轮(7)、后托带轮(5)通过各自安装轴与托带轮安装臂(6)固定在一起,前托带轮(7)、后托带轮(5)可以绕各自安装轴自由转动;拖带轮安装盘(4)一面的螺纹杆上有托带轮安装孔4?8;前调节臂(8)、后调节臂(3)外侧有调节臂内螺纹孔(4?9),托带轮安装孔(4?8)和调节臂内螺纹孔(4?9)正交;安装时,托带轮安装臂(6)的安装轴穿过托带轮安装孔(4?8),然后将托带轮安装盘(4)的螺纹杆拧紧到调节臂内 ...
【技术特征摘要】
1.一种变形履带式小型移动系统,其特征在于,包括车体(1),前驱动轮(10),后驱动轮(2),前调节臂(8),后调节臂(3),前托带轮(7),后托带轮(5),托带轮安装盘(4),托带轮安装臂(6),履带(9);履带位于车体左右两侧,每侧履带由前驱动轮、后驱动轮提供动力;前驱动轮、后驱动轮分别安装在各自减速器输出轴上,驱动电机及减速器内置于前调节臂(8)、后调节臂(3)内;前调节臂(8)、后调节臂(3)通过调节臂安装轴(4-3)与车体滑动轴承连接,调节臂安装轴(4-3)四周均布8个安装孔,调节臂安装螺栓(4-4)通过调节臂上处...
【专利技术属性】
技术研发人员:蓝伟,苏波,刘兴杰,杨树岭,何亚丽,江磊,姚其昌,冯石柱,吴越,蒋云峰,马瑞麟,郭江华,赵红雷,
申请(专利权)人:中国北方车辆研究所,
类型:发明
国别省市:
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