一种禽蛋在线裂纹检测触发敲击的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种禽蛋在线裂纹检测触发敲击的装置。驱动电机上装有驱动轮，经传动带带动传送带前进，禽蛋放在多排、三列传送带的支撑滚轮之间，每排支撑滚轮一个轴端分别安装有检测禽蛋位置的磁钢，用于检测禽蛋位置的霍尔传感器等间距固定安装在机架上与磁钢对应，并且与单片机连接；驱动轮端面上每隔90°均匀安装检测禽蛋前进速度的磁钢，磁钢外侧安装的检测禽蛋位置的霍尔传感器与单片机连接；用于检测禽蛋是否空缺的三个颜色传感器分别安装在进入检测之前禽蛋对应位置的正上方，传感器与单片机连接。本装置在不同的禽蛋传输速度下，实时调整敲击时间，保证敲击装置的准确敲击，并能检测滚轮上是否有禽蛋，进而控制敲击装置是否要敲击。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种禽蛋在线裂纹检测触发敲击的装置，其特征在于：包括支撑滚轮（1）、三个用于检测禽蛋是否空缺的颜色传感器（3）、多个用于检测禽蛋位置的磁钢、多个用于检测禽蛋位置的霍尔传感器、四个用于检测禽蛋前进速度的磁钢、一个用于检测禽蛋前进速度的霍尔传感器（7）、与用于检测禽蛋位置的霍尔传感器相同个数的单片机、一个驱动电机（9）和一个驱动轮（10）；驱动电机（9）主轴上装有驱动轮（10），驱动轮（10）经传动带带动被驱动轮转动，从而带动传送带前进，禽蛋（2）放在多排、三列传送带的支撑滚轮之间，每排支撑滚轮一个轴端分别安装有用于检测禽蛋位置的磁钢，多个用于检测禽蛋位置的霍尔传感器等间距固定安装在机架上，与磁钢对应，检测禽蛋位置的霍尔传感器间距与用于检测禽蛋位置的磁钢的间距相同，每个检测禽蛋位置的霍尔传感器分别与各自的单片机连接；驱动轮（10）端面上每隔90°均匀安装用于检测禽蛋前进速度的磁钢，检测禽蛋前进速度的磁钢外侧安装用于检测禽蛋前进速度的霍尔传感器（7），检测禽蛋前进速度的霍尔传感器（7）与每个单片机连接；三个用于检测禽蛋是否空缺的颜色传感器（3）分别固定安装在进入检测之前的与三个禽蛋位置对应的正上方，三个用于检测禽蛋是否空缺的颜色传感器（3）分别与第一个单片机（8a）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑平，王海军，应义斌，盖玲，江婷婷，余琳，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：