【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种链条传动装置，包括链条、链轮、电机、光电编码器和CPU，被传动部件固定在链条上，随链轮的旋转移动，所述光电编码器与链轮和CPU分别相连，所述电机由CPU控制驱动链轮旋转，其特征在于：还包括与CPU相连的限位传感器；所述限位传感器设置在链条外侧，与链条上被传动部件要转换方向的位置相对应；所述链条上的被传动部件移动到该位置时，接触到所述限位传感器，触发该限位传感器向CPU发送被传动部件到达要转换方向的位置的通知信息；所述CPU实时采集光电编码器输出的脉冲，计算得出被传动部件当前的运行距离；当接收到限位传感器发送的所述通知信息时，将要转换方向的位置对应的运行距离确定为被传动部件当前的运行距离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠齐，
申请(专利权)人：北京贝亿医疗器械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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