可调式工件夹爪机构制造技术

技术编号:9121026 阅读:114 留言:0更新日期:2013-09-05 08:02
本实用新型专利技术涉及一种可调式工件夹爪机构,由两个半夹爪组成,所述半夹爪包括爪头和爪身,爪头和爪身相连接;所述爪身底面设有横向凹槽和竖向凹槽,所述爪头设有与爪身横向凹槽滑动配合的凸台,爪身的竖向凹槽,可以使爪身相对于机械臂进行纵向的移动,半夹爪爪身的横向凹槽,可以使爪头进行横向的移动,进一步扩大了本实用新型专利技术的使用范围,降低了工件尺寸的限制;可以调节位置的爪头和爪身,方便了调整工件中心的位置。同时采用V形的夹持段的爪头,增加了对轴类工件表面的接触面积,能有效的对轴类工件进行夹紧,降低了加工误差。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可调式工件夹爪机构,由两个半夹爪(1)组成,其特征在于:所述半夹爪(1)包括爪头(2)和爪身(3),所述爪身(3)底面设有横向凹槽(4)和竖向凹槽(5),所述爪头(2)设有与爪身横向凹槽(4)滑动配合的凸台(6),爪头(2)和爪身(3)相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:罗觅知徐少华姜明学李翠萍
申请(专利权)人:重庆机床集团有限责任公司
类型:实用新型
国别省市:

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