【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种全自动锁松螺丝机的自适应性锁螺丝机构，其特征在于，包括用于连接机器人的连接机器人组件、与所述连接机器人组件相连的螺丝轴向力自适应性调整组件，与所述螺丝轴向力自适应性调整组件相连用于锁/松螺丝的锁螺丝批组件，以及，用于固定所述锁螺丝批组件的螺丝批固定组件，所述螺丝轴向力自适应性调整组件包括跟随所述锁螺丝批组件的滑动组件及随滑动组件的滑动发生形变的弹簧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王盛志，范心华，
申请(专利权)人：深圳富欣达自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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