灌装机的灌装动作机构制造技术

本发明专利技术公开了一种灌装机的灌装动作机构，其特征在于，包括机械臂主轴，机械臂主轴的一端穿过空心减速机与机械手大臂膀的一端连接，机械手大臂膀的另一端通过机械手副轴与机械手小手臂的一端连接，空心减速机的输出端通过联接关节、第一活动关节、第二连杆与机械手小手臂连接，机械手小手臂的另一端上设有针架固定轴，针架固定轴上设有针架，又针架通过活动装置的作用始终与地面保持水平，针架上设有灌装针。本发明专利技术具有集成度高，能实现模块化安装和拆卸，在维护设备时更加方便等特点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种灌装机的灌装动作机构，其特征在于，包括机械臂主轴(17)，机械臂主轴(17)的一端穿过空心减速机(7)与机械手大臂膀(1)的一端连接，机械手大臂膀(1)的另一端通过机械手副轴(2)与机械手小手臂(3)的一端连接，空心减速机(7)的输出端通过联接关节(9)、第一活动关节(10)、第二连杆(12)与机械手小手臂(3)连接，机械手小手臂(3)的另一端上设有针架固定轴(6)，针架固定轴(6)上设有针架(5)，针架(5)上设有灌装针(4)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：