基于激光雷达的车型自动识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于激光雷达的车型自动识别装置，该装置包含支架，设置在支架上的激光雷达和特征辅助识别摄像头，以及与激光雷达和特征辅助识别摄像头电路连接的工控机，工控机提取激光雷达采集的车辆轮廓数据和特征辅助摄像头采集的车辆位置信息，并进行后台数据处理和特征提取。本实用新型专利技术通过激光雷达及其他辅助设备对车辆的轮廓进行扫描并重建，再从重建后的车辆轮廓数据中提取出用于车型识别的各种特征，最后进行匹配得出车型，排除了因套牌、私换车载设备等因素而出现的少收费等现象；需要的辅助设备少、识别精度高、安装维护方便等特点而具有更高的研究价值，同时，这种方法能够同时识别相邻两个车道上的车辆，降低使用成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于道口收费系统的车型识别技术，具体涉及一种基于激光雷达的车型自动识别装置。
技术介绍
近些年来，随着我国各大城市经济的快速发展和经济规模的不断扩大，城与城之间往返交通流量和交通流密度都很大，同时对道路的服务水平要求也变的更高，因此对电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection System,简称ETC)的需求也日益增加。尽管我国现阶段人工收费的方式在相当长时间内仍将占据主导地位，但不停车、非现金的收费方式越来越受到高速公路运营公司及司机们的欢迎。这样可以有效地减少车辆在高速公路道口、隧道、桥梁等收费处的拥堵情况，提高了收费的效率、降低了收费的成本，节约了司机时间的同时，也给高速公路运营公司带来更大的效益。目前，国内外一般用于高速公路车型识别系统主要有以下几种:基于非接触式智能卡的车型识别系统、基于光幕及轴距检测车型识别系统、基于图像识别的车型识别系统。第一种基于非接触式智能卡的车型识别系统主要是在车辆上装上主动双片式车载单元0BU(RFID电子标签)，该车载单元遵循2007年5月最新出台的ETC&DSRC中国国家标准GB/T208本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光雷达的车型自动识别装置，其特征在于，该装置包含：支架（1），激光雷达（2），其设置在所述支架（1）上，用于实时获取通过车辆的车辆轮廓数据；特征辅助识别摄像头（3），其设置在所述支架（1）上，用于实时跟踪车辆位置；以及，工控机，其电路连接所述的激光雷达（2）和特征辅助摄像头（3），工控机提取激光雷达（2）获取的车辆轮廓数据和特征辅助摄像头（3）监测的车辆位置信息，并进行后台数据处理和特征提取，判别车型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宓为建，宓超，赵宁，舒帆，沈阳，刘海威，肖翼翔，黄津津，何鑫，薛润，姜军，金晶，王玉宝，凤宇飞，
申请(专利权)人：上海海事大学，上海骁达智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：