【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种低复杂度的手势提取和手势深度获取方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1、对图像传感器采集的待提取手势的左右图像进行矫正,使左右图像对应的极线在同一行上;S2、分别选取左图像和右图像的第i行;S3、分别在左右图像中找出第i行中的边界点,依据边界点把上述行分割成段;S4、对左右图像的第i行的各段进行匹配,能够匹配的段作为提取的手势,根据匹配段的匹配视差值计算手势深度;S5、更新i的取值,重复步骤S2至S4,将左右图像的所有行都处理完,完成手势提取以及手势深度获取过程。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:任仡奕,吕俊宏,王伟,周莹,谢翔,李国林,王志华,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:
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