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一种低复杂度的手势提取和手势深度获取方法技术

技术编号:9087179 阅读:202 留言:0更新日期:2013-08-28 23:44
本发明专利技术公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法,涉及手势识别领域,所述方法包括:对左右图像的每一行进行分段,根据手可能出现的范围,划定视差值范围,在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配,匹配的段则为提取出的手势,与之对应的匹配段的匹配视差值则为手势的视差值。本发明专利技术所述方法能够低复杂度地进行手势提取并获取手势的视差,进而可以获得手势的深度。所述方法计算量小、复杂度低,而且受光照、复杂背景以及其他外界干扰的影响较小。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种低复杂度的手势提取和手势深度获取方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1、对图像传感器采集的待提取手势的左右图像进行矫正,使左右图像对应的极线在同一行上;S2、分别选取左图像和右图像的第i行;S3、分别在左右图像中找出第i行中的边界点,依据边界点把上述行分割成段;S4、对左右图像的第i行的各段进行匹配,能够匹配的段作为提取的手势,根据匹配段的匹配视差值计算手势深度;S5、更新i的取值,重复步骤S2至S4,将左右图像的所有行都处理完,完成手势提取以及手势深度获取过程。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:任仡奕吕俊宏王伟周莹谢翔李国林王志华
申请(专利权)人:清华大学
类型:发明
国别省市:

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