【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械零件的自动。如本领域人员所熟知的那样，高精度自动装配工作台包括一个安装了多个锁止卡爪的构件，该多个锁止卡爪用于对要装配的零件进行相互定位。装配设备将由卡爪定位的各个零件永久地固定在一起，该装配设备例如是关节式的机械手，之后制得的成品被从工作台上移走。装配工艺根据具体的要求可以采用焊接、粘接、铆接、钳接等多种形式。这些装配工作台例如可以是汽车或其零件的装配流水线上的焊接工作台。通常当包括各个工作台的装配线在工作时，要对卡爪的定位进行一个精确的标定，由卡爪的位置来代表所要进行装配构件的理想关键基准点，也就是说，要对构件必须通过的点进行最优确定。为了实现这一目的，在卡爪上形成了适于钳夹的定位面(通常包括一个固定部件和相对的互补运动部件)，由这些夹紧定位面代表了在这些点进行装配的物体的最佳布置。卡爪定位面的形状确定一般是由所要固定零件表面的数学解析着手，并由代表零件的CAD制图获得的。但很多因素的发生使得实际制造的对象并不能达到理想的最佳布置，在实际零件上的几何误差将使得其偏离最佳配置状况。某些致劣因素与所使用的装配工艺和工作台初始标定之后几何...
【技术保护点】
一种零件自动装配工作台，该工作台包括定位装置（１１）和装配装置（１３），其中定位装置具有确定要安装的各个零件间理想相互定位状态的定位面（１５、１６），而装配装置（１３）则将这些零件连接在一起，所说工作台的特征在于：在至少某些所说的定位面（１５ａ、１６ｂ）上设置了用于测量所说的至少某些定位面和所装配工件朝向定位面之间间隙的检测装置（１８）。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：塞尔焦卡帕，毛里齐奥埃尔克莱，
申请(专利权)人：法塔自动化股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]
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