本实用新型专利技术公开了一种自动定位传送装置，旨在提供一种检测操作方便、自动化水平高以及传送效率高的自动定位传送装置。它包括底板（1）、设置在所述底板（1）上的左样品盘（2）及右样品盘（3）、用于放置样品瓶（4）的样品架（5）、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置，所述左样品盘（2）里侧与所述右样品盘（3）里侧之间设置有通道（6），所述通道（6）上方设置有检测位（7），在若干个所述传动装置的驱动下，将所述样品架（5）从所述右样品盘（3）外侧推至里侧，然后通过所述通道（6）将所述样品架（5）再推至所述左样品盘（2）里侧，最后往所述左样品盘（2）外侧推动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动定位传送装置，特别是涉及一种粪便分析仪用的自动定位传送装置。
技术介绍
粪便分析仪，就是用来检测粪便的仪器。粪便检测是常规化验检查项目之一，通过此项检查可较直观地了解胃肠道一些病理现象，间接地判断消化道、胰腺、肝胆的功能状况，检查时主要分为肉眼一般性状观察、镜下检查和化学检查。随着行业内自动化水平的不断提高，粪便分析仪也向着自动化检测的方向发展，力争在提高检测效率及精度的同时，以自动化的检测提供一个安全、卫生的检测环境。然而，现有技术的粪便分析仪，在粪便样品传送方面，由于自动化水平相对欠缺，不但传送效率低下而导致检测效率低下，而且在许多传送环节容易失误，一旦传送失误就容易导致检测错乱，因此在整个传送过程中必须人为协助进行，给检测人员增添工作麻烦，同时也提高整体检测成本。因此,为了满足自动化检测及提高产品竞争力的需求，现有技术的样品传送装置急需改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种检测操作方便、自动化水平高以及传送效率高的自动定位传送装置。本技术所采用的技术方案是:本技术包括底板、设置在所述底板上的左样品盘及右样品盘、用于放置样品瓶的样品架、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置，所述左样品盘里侧与所述右样品盘里侧之间设置有通道，所述通道上方设置有检测位，在若干个所述传动装置的驱动下，将所述样品架从所述右样品盘外侧推至里侦牝然后通过所述通道将 所述样品架再推至所述左样品盘里侧，最后往所述左样品盘外侧推动。进一步，所述传动装置包括设置在所述右样品盘下方的机械臂、电机1、设置在所述机械臂上并与所述电机I相连接的滚齿轴、与所述滚齿轴相连接的皮带、与所述皮带固定连接的滑块及设置在所述机械臂上并与所述滑块相适配的滑轨，所述右样品盘的两侧均设置有能够沿着盘侧滑动的样品架推入部件，所述样品架推入部件与所述滑块相连接，在所述电机I的驱动下，所述样品架推入部件将所述样品架推至所述右样品盘里侧。进一步，所述传动装置还包括设置在所述右样品盘下方的电机I1、与所述电机II相连接的丝杆、与所述丝杆相连接的推板及用于所述推板定位导向的导杆，所述推板的上端与位于所述右样品盘里侧的样品架相接触，在所述电机II的驱动下，所述推板按设定方向运动并将所述样品架通过所述通道推至所述左样品盘里侧。进一步，所述传动装置还包括设置在所述左样品盘里侧外围的电机III和与所述电机III相连接的样品架推出部件，所述左样品盘里侧盘壁设置有与所述样品架推出部件相适配的开口，在所述电机III的驱动下，所述样品架推出部件穿过所述开口并伸入所述左样品盘内将所述样品架往所述左样品盘外侧推动。进一步，所述开口设置在靠近所述通道的一端。进一步，所述样品架推出部件伸入所述左样品盘的长度大于所述样品架的宽度。进一步，所述检测位上设置有检测器。本技术的有益效果是:本技术包括底板、设置在所述底板上的左样品盘及右样品盘、用于放置样品瓶的样品架、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置，所述左样品盘里侧与所述右样品盘里侧之间设置有通道，所述通道上方设置有检测位；在检测时，将多个待装盛有样品的样品盘装夹在所述样品架上，然后将所述样品架放置在所述右样品盘中，在若干个所述传动装置的驱动下，首先将所述样品架从所述右样品盘外侧推至里侧的设定位置，然后通过所述通道将所述样品架再推至所述左样品盘里侧的设定位置，在此过程中，所述监测位能对所述样品架上的样品瓶逐一进行检测，最后所述样品架被推动至所述左样品盘外侧。在整个传送过程中，通过所述传送装置来进行自动化传送，并通过所述左样品盘、所述右样品盘的结构来定位，无需人为协助，传送效率高，传送准确性高，与现有技术相比大大提升了传送效率及检测效率。附图说明图1是本技术的结构示意图(第一视图)；图2是图1中A部分的放大示意图；图3是本技术的结构示意图(第二视图)；图4是图3中B部分的放大示意图；图5是图3中C部分的放大示意图；图6是本技术的局部结构示意图。具体实施方式如图1至图6所示，本技术涉及一种粪便分析仪用的自动定位传送装置，它包括底板1、设置在所述底板I上的左样品盘2及右样品盘3、用于放置样品瓶4的样品架5、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置，所述左样品盘2里侧与所述右样品盘3里侧之间设置有通道6相连通，在所述通道6上方设置用于对试验样品进行检测的检测位7，所述检测位7上设置有检测器71，用于检测所述样品架5上是否有样品瓶4。本技术所述左样品盘2及所述右样品盘3分别能同时放置多个所述样品架5，而且它们的结构与所述样品架5的外形尺寸相适配，能对放置盘内的样品架进行定位；所述左样品盘2里侧与所述右样品盘3里侧均位于设备内部，工作人员无法操作，而所述左样品盘2外侧与所述右样品盘3外侧均为工作人员的操作平台，用于取放所述样品架5 ;另外，每个所述样品架5能同时放置十个所述样品瓶4。在进行传送工作时，工作人员现将装盛有粪便样品的样品瓶4逐一放置在所述样品架5上，然后将所述样品架5放置在所述右样品盘3外侧，通过控制所述控制电路以驱动若干个所述传动装置，对应的所述传动装置先将所述样品架5从所述右样品盘3外侧推至里侧的设定位置，然后通过所述通道6将所述样品架5再推至所述左样品盘2里侧的设定位置，在所述样品架5通过所述通道6的过程中，当所述样品架5上每一个样品瓶4位于所述监 测位7的正下方时，都会按检测需求暂停传送，此时所述监测位7能对相应的样品瓶逐一进行检测，例如进行拍照、添加稀释液或者抽样，完成当前样品瓶内样品的检测后，继续进行传送至下一样品瓶；直至所述样品架5上所有的样品瓶被检测完成后，此时所述样品架5刚好位于所述左样品盘2里侧，最后被推动至所述左样品盘3外侧，完成整个传送过程。本技术中的若干个所述传动装置因用处及使用功能不同，可以采用多种不同的实现方式，下面作具体阐述:所述传动装置包括设置在所述右样品盘下方的机械臂8、电机I 9、设置在所述机械臂9上并与所述电机I 8相连接的滚齿轴10、与所述滚齿轴10相连接的皮带11、与所述皮带11固定连接的滑块12及设置在所述机械臂8上并与所述滑块12相适配的滑轨13，所述右样品盘3的两侧均设置有能够沿着盘侧滑动的样品架推入部件14，所述样品架推入部件14与所述滑块12相连接，由此通过所述电机I 9的驱动带动所述样品架推入部件14进行工作。在原始状态时，所述样品架推入部件14位于所述右样品盘3的最外侧，工作人员将所述样品架5放入所述右样品盘3后，在所述电机I 9的驱动下，所述样品架推入部件14将所述样品架5从所述右样品盘3外侧推至所述右样品盘3里侧的设定位置；如果在所述右样品盘3内同时放置多个所述样品架5，每一个所述样品架5彼此整齐排列在所述右样品盘3内，所述样品架推入部件14直接推动位于所述右样品盘3最外侧的样品架，依靠所述样品架5间的相互作用力将位于最里侧的样品架推至所述右样品盘3里侧的设定位置，当一个样品架完成检测之后下一个样品架继续被推进，由此连续传送，最后所述样品架推入部件14复位。所述传动装 置还包括设置在所述右样品盘2里侧下方的电机II 15、与所述电机II 1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动定位传送装置，其特征在于：包括底板（1）、设置在所述底板（1）上的左样品盘（2）及右样品盘（3）、用于放置样品瓶（4）的样品架（5）、控制电路以及与所述控制电路相连接的若干个传动装置，所述左样品盘（2）里侧与所述右样品盘（3）里侧之间设置有通道（6），所述通道（6）上方设置有检测位（7），在若干个所述传动装置的驱动下，将所述样品架（5）从所述右样品盘（3）外侧推至里侧，然后通过所述通道（6）将所述样品架（5）再推至所述左样品盘（2）里侧，最后往所述左样品盘（2）外侧推动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：雍学安，
申请(专利权)人：珠海市丽拓发展有限公司，湖南省丽拓生物科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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