一种隐藏式闭门器，包括壳体、输入轴和输出轴，输入轴连接电机，其中输入轴和输出轴之间设有连接件，连接件的两端分别设有上连接片和下连接片，上连接片和下连接片通过竖向转轴连接有滚柱，其中输入轴和输出轴上分别设有左连接片和右连接片，左连接片和右连接片通过横向转轴横向连接在滚柱上。该结构中的部件结构简单，便于加工，部件组装方便，组装后的连接处的体积相当于连接件的体积，整体体积小；传动时，输入轴的转动通过连接件直接驱动输出轴，增大了传动效率。本发明专利技术输入轴和输出轴之间的传动连接采用万向节的结构，该结构传动效率高，体积小，该结构质优价廉，工艺简单，精度可靠，有利于广泛推广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种闭门器，尤其是一种隐藏式闭门器。
技术介绍
目前，闭门器的使用越来越广泛，特别是一些隐藏式闭门器，这种闭门器可以隐藏在门或门框中，通过隐藏式滑轨和摇臂驱动门的转动，保留原本门的美感。目前的技术一般是外装式，采用齿轮啮合传动，实现输入轴和输出轴之间90°转向的传动连接。但这种结构有很多缺点，其一是这种结构体积大，而对于隐藏式闭门器，为便于安装在门或门框中，闭门器越小越美观，因此闭门器的体积大小非常重要；其二是传动效率低，外装式闭门器所需的转动力较大，伞齿轮传动效率低则导致闭门器内部电机的驱动负载大，这样大大减短电机的使用寿命；其三是组装的位置精度高，由于受齿轮啮合的连接结构影响，输入轴与输出轴之间必须呈90°，否则影响齿轮啮合连接。而闭门器在使用过程中，特别是电动闭门器，闭门器上的电机驱动输入轴转动，输入轴带动输出轴转动，而难免发生违反正常自动模式时开关门的情况，或发生一些恶意或意外的人为损坏，使得 输出轴突然卡住，这样会严重损伤闭门器的传动机构和驱动电机，在多次受损后容易影响闭门器运行，甚至导致闭门器损坏。而且在闭门器上往往会安装测量输出轴转动角度的仪器，现有技术中对输出轴转动角度测量仪器与输出轴之间会有接触部分，长久测量使接触部分产生位置偏移，增大了测量误差，使得闭门器在关门位置产生偏移，严重则导致无法关门。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种隐藏式闭门器，结构设计巧妙，体积小，传动效率高，并设有安全保护机构，使用寿命长。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案:这种隐藏式闭门器，包括壳体、输入轴和输出轴，输入轴连接电机，其中输入轴和输出轴之间设有连接件，连接件的两端分别设有上连接片和下连接片，上连接片和下连接片通过竖向转轴连接有滚柱，其中输入轴和输出轴上分别设有左连接片和右连接片，左连接片和右连接片通过横向转轴横向连接在滚柱上。该结构中的部件结构简单，便于加工，部件组装方便，组装后的连接处的体积相当于连接件的体积,整体体积小；传动时,输入轴的转动通过连接件直接驱动输出轴,增大了传动效率。而且该传动连接所弯曲的角度可灵活转动，对于闭门器的组装的位置精度要求低。其中滚柱上设有十字形结构的通孔，其中竖向转轴依次穿过上连接片、通孔和下连接片，其中竖向转轴上开有穿孔，其中横向转轴的轴心开有供铆钉穿过的固定孔，其中铆钉穿过固定孔和穿孔并将竖向转轴和横向转轴固定在一起。其中横向转轴的内端上开有键槽，竖向转轴上开有卡槽，其中横向转轴卡接在卡槽内。该结构设计巧妙，不会发生因频率过高速度过快产生的脱离滚柱现象。其中输入轴上连接有安全离合装置，安全离合装置包括连接在输入轴上的过渡轴，输入轴和过渡轴的连接端分别固定有输入转盘和过渡转盘，输入转盘上设有一组间隔分布的通孔，通孔内设有钢球，过渡转盘上设有与通孔位置相对应的凹槽，并在输入轴上套有将钢球压在凹槽内的钢球压板，钢球压板的外端设有顶压在钢球压板的弹性件，并在壳体外端固定有限位弹性件的压盖，其中输入轴穿过压盖，其中过渡轴通过端面轴承转动连接在壳体内并连接在电机上。这样在正常使用的情况下，钢球压板将钢球顶压在凹槽内，使输入转盘和输出转盘相互连接，因此将输入轴与输出轴传动连接；当发生意外情况下，输入轴难以转动输出轴时，输入轴的转动力过大，因此输入转盘上的凹槽对钢球起到一个轴向的推力，使钢球向外移动并脱离凹槽内，使输入转盘和输出转盘处于分离状态，对闭门器内的各个部件起到很好的保护作用，输入转盘转动一定角度后，受弹性件的弹力作用，钢球又重新回到下一个凹槽内，重新处于传动状态。这样就可以避免因作用力过大而导致零部件损坏的情况发生。其中压盖螺纹连接在壳体上，压盖的内端面上设有弹性压片，并在压盖上开有螺孔，螺孔内设有顶压弹性压片的螺钉。这样可锁紧压盖的位置，对弹性件的行程起到固定作用；压盖可以适当的内外移动，可以调节弹性件的松紧度，弹性件的松紧对输入轴和输出轴之间的安全离合非常重要，如果弹性件对钢球压板的顶压太紧，则导致安全系数降低，而弹性件对钢球压板的顶压太松，则会导致输入轴和输出轴之间的传动松动，传动不稳定。其中凹槽为与钢球大小相匹配的锥形凹槽结构，其中弹性件为碟弹簧或螺旋弹簧。这样的结构有利于输入轴与输出轴之间安全离合。弹性件优先选用碟弹簧，通过一组弹性碟片套在输出轴上，根据不同型号闭门器，其所需弹性件的长度不同，选用蝶弹性便于调节其所需的长度，而螺旋弹簧的使用非常广泛，造价成本低。其中输出轴上安装有主动齿轮，在壳体上安装有与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，从动齿轮的中心轴上安装有磁铁座，磁铁座上设有磁铁，并在壳体上设有固定角度传感器的固定座。该角度·传感装置采用齿轮啮合传动，减小角度误差，避免打滑错位时产生的角度误差。角度传感器与磁铁的位置相匹配，角度传感器通过测量磁铁磁场方向转动角度，这样无接触的方式测量输出轴转动角度，减小角度误差。输出轴通过轴承一安装在壳体上，轴承一的上下端设有卡在输出轴上的卡簧。这样组装简单方便，安装牢固，该结构质优价廉，工艺简单，精度可靠，有利于广泛推广。本专利技术有益的效果是:本专利技术输入轴和输出轴之间的传动连接采用万向节的结构，该结构传动效率高，体积小，不会发生因频率过高速度过快产生的脱离滚柱现象。而且设置有安全离合装置，在违反正常自动模式时开关门的情况下，为防止恶意或意外的人为损坏，钢球在瞬间受力时推动钢球压板和蝶弹簧，从而钢球在输入转盘上的凹槽中脱离，旋转至下一个凹槽，致使离合器产生角度位移实现保护电机和输出轴的作用。保护电机内部的减速齿轮和输出轴上的各配件，避免了轻微损坏导致的各连接件间隙变大的现象。安全离合器在该闭门器上的应用，大大减少了维护几率和成本，力度根据门的重量通过压盖调节弹性件的松紧度。该结构质优价廉，工艺简单，精度可靠，有利于广泛推广。附图说明图1为本专利技术的结构示意 图2为本专利技术的爆炸分解图；图3为本专利技术的内部剖视 图4为本专利技术中输入轴与输出轴之间的连接结构示意 图5为本专利技术中输入轴与输出轴之间的连接结构爆炸分解 图6为本专利技术中转轴的结构示意 图7为本专利技术中转轴的爆炸分解 图8为本专利技术中转轴的内部剖视 图9为本专利技术中安全离合装置的内部剖视 图10为本专利技术中压盖的剖视 图11为本专利技术中安全离合装置的爆炸分解 图12为本专利技术中测量输出轴转动角度的内部剖视 图13为本专利技术中测量输出轴转动角度的爆炸分解 图14为本专利技术中测量输出轴转动角度的底部结构示意图。附图标记说明:输入轴1，左连接片1-1，右连接片1-2，输出轴2，连接件3，上连接片3-1，下连接片3-2，滚柱4，竖向转轴5，通孔5-1，横向转轴6，固定孔6-1，键槽6-2，铆钉6-3，壳体7，电机8，安装板9，主动齿轮10，从动齿轮11，中心轴11_1，固定座12，角度传感器13，安全离合装置14，过渡轴15，输入转盘16，通孔16-1，过渡转盘17，凹槽17_1，钢球18，钢球压板19，弹 性件20，压盖21，弹性压片21-1，螺孔21-2,螺钉22，端面轴承23，磁铁座24，磁铁25，轴承一 26，轴承二 27，卡簧28。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明: 参照附图:这种隐藏式闭门器，包括壳体7、输入轴I本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种隐藏式闭门器，包括壳体（7）、输入轴（1）和输出轴（2），输入轴（1）连接电机（8），其特征是：所述输入轴（1）和输出轴（2）之间设有连接件（3），连接件（3）的两端分别设有上连接片（3?1）和下连接片（3?2），上连接片（3?1）和下连接片（3?2）通过竖向转轴（5）连接有滚柱（4），所述输入轴（1）和输出轴（2）上分别设有左连接片（1?1）和右连接片（1?2），左连接片（1?1）和右连接片（1?2）通过横向转轴（6）横向连接在所述滚柱（4）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李豪杰，伏振峰，张茂陈，王长连，吴振波，刘洪波，
申请(专利权)人：瓯宝安防科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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