一种基于PLC控制的单杆闸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制的单杆闸机，属于闸道控制领域。该闸机包括机壳、PLC控制器、步进电机、拦截杆、读卡模块以及位于机壳外侧的若干个漫反射传感器；所述PLC控制器通过脉冲信号控制步进电机工作；所述步进电机与拦截杆的端部连接。无人刷卡时，闸机通道处于关闭状态，拦截杆水平阻挡在通道中。有人刷卡时，读卡模块检测到刷卡信号并通过串口通讯的方式通知PLC控制器，PLC控制器控制步进电机顺时针旋转90度，将拦截杆收回，使通道敞开。当漫反射传感器检测到有人通过通道后，PLC控制器控制步进电机逆时针旋转90度，使拦截杆恢复到水平位置，通道关闭。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于PLC控制的单杆闸机，属于闸道控制领域。
技术介绍
闸机又叫通道闸，是一种通道阻拦装置，用于管理人流并规范人员出入。现在，有很多大型的工厂都使用闸机作为门禁系统，员工需要刷员工卡才能进入工厂。现有的闸机大多采用工控机作为主控单元，采用扇门作为通道阻拦装置，生产成本较高。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
中的的问题，提出一种基于PLC控制的单杆闸机，该闸机具有性能稳定，成本低廉的特点。本技术为解决以上问题，采用如下技术方案:一种基于PLC控制的单杆闸机，包括机壳、PLC控制器、步进电机、拦截杆、读卡模块以及位于机壳外侧的若干个漫反射传感器；所述PLC控制器通过脉冲信号控制步进电机工作；所述步进电机与拦截杆的端部连接；所述读卡模块与PLC控制器通过串口通讯线连接；所述漫反射传感器分别与PLC控制器的输入端连接。作为方案优化，所述机壳的顶部还设有报警灯；所述报警灯与PLC控制器的输出端连接。技术效果:1、采用PLC作为主控模块，性能可靠，抗干扰能力强。2、控制原理简单，成本低廉，具有良好的市场前景。3、外观简洁大方，具有良好的视觉效果。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是拦截杆收回时的状态图。图3是本技术的电路结构框图。图1、图2中标号名称:1、机壳；2、PLC控制器；3、步进电机；4、拦截杆；5、漫反射传感器；6、读卡模块；7、报警灯。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案做进一步详细地介绍:本技术的结构如图1所示，包括机壳1、PLC控制器2、步进电机3、拦截杆4、读卡模块6以及位于机壳I外侧的若干个漫反射传感器5 ;所述PLC控制器2通过脉冲信号控制步进电机3工作；所述步进电机3与拦截杆4的端部连接，通过控制拦截杆4的旋转实现通道的敞开或关闭；所 述机壳1的顶部还设有报警灯7。本技术的电路结构如图3所示，所述读卡模块6与PLC控制器2通过串口通讯线连接，用于实现刷卡功能；所述漫反射传感器5分别与PLC控制器2的输入端连接，用于检测通道内人员的通行状态；所述报警灯7与PLC控制器2的输出端连接，用于实现报警功能。无人刷卡时，闸机通道处于关闭状态，拦截杆4水平阻挡在通道中。有人刷卡时，读卡模块6检测到刷卡信号并通过串口通讯的方式通知PLC控制器2，PLC控制器2控制步进电机3顺时针旋转90度，将拦截杆4收回，使通道敞开(如图2所示)。当漫反射传感器5检测到有人通过通道后，PLC控制器2控制步进电机3逆时针旋转90度，使拦截杆4恢复到水平位置，通道关闭。如果有人未刷卡就强行闯入通道，漫反射传感器5会将感应信号传给PLC控制器2，PLC控制器2 收到信号后控制报警灯7闪烁，以引起有关人员的注意。权利要求1.一种基于PLC控制的单杆闸机，其特征在于:包括机壳(1)、PLC控制器(2)、步进电机(3)、拦截杆(4)、读卡模块(6)以及位于机壳(I)外侧的若干个漫反射传感器(5);所述PLC控制器(2 )通过脉冲信号控制步进电机(3 )工作；所述步进电机(3 )与拦截杆(4 )的端部连接；所述读卡模块(6)与PLC控制器(2)通过串口通讯线连接；所述漫反射传感器(5)分别与PLC控制器(2)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的单杆闸机，其特征在于:所述机壳(I)的顶部还设 有报警灯(7);所述报警灯(7)与PLC控制器(2)的输出端连接。专利摘要本技术公开了一种基于PLC控制的单杆闸机，属于闸道控制领域。该闸机包括机壳、PLC控制器、步进电机、拦截杆、读卡模块以及位于机壳外侧的若干个漫反射传感器；所述PLC控制器通过脉冲信号控制步进电机工作；所述步进电机与拦截杆的端部连接。无人刷卡时，闸机通道处于关闭状态，拦截杆水平阻挡在通道中。有人刷卡时，读卡模块检测到刷卡信号并通过串口通讯的方式通知PLC控制器，PLC控制器控制步进电机顺时针旋转90度，将拦截杆收回，使通道敞开。当漫反射传感器检测到有人通过通道后，PLC控制器控制步进电机逆时针旋转90度，使拦截杆恢复到水平位置，通道关闭。文档编号G07C9/00GK203133987SQ20132017677公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月10日 优先权日2013年4月10日专利技术者付鹏伟 申请人:付鹏伟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制的单杆闸机，其特征在于：包括机壳（1）、PLC控制器（2）、步进电机（3）、拦截杆（4）、读卡模块（6）以及位于机壳（1）外侧的若干个漫反射传感器（5）；所述PLC控制器（2）通过脉冲信号控制步进电机（3）工作；所述步进电机（3）与拦截杆（4）的端部连接；所述读卡模块（6）与PLC控制器（2）通过串口通讯线连接；所述漫反射传感器（5）分别与PLC控制器（2）的输入端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付鹏伟，
申请(专利权)人：付鹏伟，
类型：实用新型
国别省市：