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本实用新型公开了一种基于PLC控制的单杆闸机，属于闸道控制领域。该闸机包括机壳、PLC控制器、步进电机、拦截杆、读卡模块以及位于机壳外侧的若干个漫反射传感器；所述PLC控制器通过脉冲信号控制步进电机工作；所述步进电机与拦截杆的端部连接。无人...
该专利属于付鹏伟所有，仅供学习研究参考，未经过付鹏伟授权不得商用。

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