一种产生对称扭矩的扭簧机构制造技术

一种产生对称扭矩的扭簧机构，主要包括固定销、扭簧、连接销、动力轴和套筒，套筒侧壁开有定位孔，底部设置有与其他装置对接的安装孔，扭簧为圆筒状结构，一端开有定位孔，另一端沿其外壁开有条形槽，工作时，有两个扭簧置于套筒中，由固定销经定位孔对扭簧和套筒的相对位置进行固定，动力轴置于扭簧中，一端设有两个定位孔，两个连接销穿过动力轴的安装孔和扭簧上条形槽，将动力轴和扭簧相连接，套筒固定于其他装置，动力轴转动带动扭簧旋转发生形变产生扭矩。本发明专利技术解决了伺服机构等设备在磨合时扭矩不对称的问题，结构简单有效，成本低廉，易于大批量进行生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种扭簧机构，尤其涉及一种产生对称扭矩的扭簧机构。
技术介绍
在伺服机构等轴性输出控制设备制造完成后，需要整机在输出轴承受一定扭矩力的条件下进行磨合，该扭矩是正负扭矩，扭矩随轴转角的增大而增大，在大小相等的角位移处的扭矩力大小相等。目前，解决上述问题的主要技术方案是使用加载台，加载台上装有弹性扭板，弹性扭板的一端固定，另一端只能绕扭板中心线旋转，扭板与伺服机构输出轴之间有接口，伺服机构输出轴旋转带动扭板旋转，由此，扭板对伺服机构输出轴施加扭矩。由于加载台一般情况下体积与重量都很大，与伺服机构等设备对接时极为不便，另外专用的加载台价格十分昂贵，对于一般企业来说通过加载台难以同时进行大批量产品的磨合工作。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术在于提供一种成本低，结构简单可行，易于大批量实施的对称扭矩机构。本专利技术通过以下技术方案予以实现。一种产生对称扭矩的扭簧机构，主要包括固定销、扭簧、连接销、动力轴和套筒，套筒侧壁开有定位孔，底部设置有与其他装置对接的安装孔，扭簧为圆筒状结构，一端开有定位孔，另一端沿其外壁开有条形槽 ，工作时，有两个扭簧置于套筒中，由固定销经定位孔对扭簧和套筒的相对位置进行固定，动力轴置于扭簧中，一端设有两个定位孔，两个连接销穿过动力轴的安装孔和扭簧上条形槽，将动力轴和扭簧相连接，套筒固定于其他装置，动力轴转动带动扭簧旋转发生形变产生扭矩。扭簧置于套筒内时，两个连接销分别卡在一个扭簧的条形槽的顶端，另一个卡在另一个扭簧条形槽的底端，使动力轴转动时仅有一个扭簧经连接销对其施加扭矩。本专利技术解决了伺服机构等设备在磨合时扭矩不对称的问题，结构简单有效，成本低廉，易于大批量进行生产。附图说明图1为本专利技术的机构构成 图2为扭簧的结构 图3是图2的B-B剖视 图中:1-固定销，2-扭簧，3-连接销，4-动力轴，5-套筒具体实施例方式以下通过实施例形式，对本专利技术的内容作进一步详细说明，但不应就此理解为本专利技术所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本专利技术上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本专利技术的范围内。如图1、图2与图3所示，本专利技术主要包括固定销1、扭簧2、连接销3、动力轴4和套筒5，套筒5侧壁开有定位孔，底部设置有与其他装置对接的安装孔，扭簧2为圆筒状结构，一端开有定位孔，另一端沿其外壁开有条形槽，工作时，有两个扭簧2置于套筒5中，由固定销I经定位孔对扭簧2和套筒5的相对位置进行固定，动力轴4置于扭簧2中，一端设有两个定位孔，两个连接销3穿过动力轴4的安装孔和扭簧2上条形槽，将动力轴4和扭簧2相连接，套筒5固定于其他装置，动力轴4转动带动扭簧2旋转发生形变产生扭矩。扭簧2置于套筒5内时，两个连接销3分别卡在一个扭簧2的条形槽的顶端，另一个卡在另一个扭簧2条形槽的底端，使动力轴4转动时仅有一个扭簧2经连接销3对其施加扭矩。扭簧2材料为弹簧钢，淬火处 理。权利要求1.一种产生对称扭矩的扭簧机构,主要包括固定销(I)、扭簧(2 )、连接销(3 )、动力轴(4)和套筒(5)，其特征在于:套筒(5)侧壁开有定位孔，底部设置有与其他装置对接的安装孔，扭簧(2)为圆筒状结构，一端开有定位孔，另一端沿其外壁开有条形槽，工作时，有两个扭簧(2)置于套筒(5)中，由固定销(I)经定位孔对扭簧(2)和套筒(5)的相对位置进行固定，动力轴(4)置于扭簧(2)中，一端设有两个定位孔，两个连接销(3)穿过动力轴(4)的安装孔和扭簧(2)上条形槽，将动力轴(4)和扭簧(2)相连接，套筒(5)固定于其他装置，动力轴(4)转动带动扭簧(2)旋转发生形变产生扭矩。2.根据权利要求1所述的一种产生对称扭矩的扭簧机构，其特征在于:扭簧(2)置于套筒(5)内时，两个连接销(3)分别卡在一个扭簧(2)的条形槽的顶端，另一个卡在另一个扭簧(2)条形槽的底 端，使动力轴(4)转动时仅有一个扭簧(2)经连接销(3)对其施加扭矩。全文摘要一种产生对称扭矩的扭簧机构，主要包括固定销、扭簧、连接销、动力轴和套筒，套筒侧壁开有定位孔，底部设置有与其他装置对接的安装孔，扭簧为圆筒状结构，一端开有定位孔，另一端沿其外壁开有条形槽，工作时，有两个扭簧置于套筒中，由固定销经定位孔对扭簧和套筒的相对位置进行固定，动力轴置于扭簧中，一端设有两个定位孔，两个连接销穿过动力轴的安装孔和扭簧上条形槽，将动力轴和扭簧相连接，套筒固定于其他装置，动力轴转动带动扭簧旋转发生形变产生扭矩。本专利技术解决了伺服机构等设备在磨合时扭矩不对称的问题，结构简单有效，成本低廉，易于大批量进行生产。文档编号F16F3/02GK103244594SQ20131014787公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月25日 优先权日2013年4月25日专利技术者汪义周 申请人:贵州航天控制技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产生对称扭矩的扭簧机构，主要包括固定销（1）、扭簧（2）、连接销（3）、动力轴（4）和套筒（5），其特征在于：套筒（5）侧壁开有定位孔，底部设置有与其他装置对接的安装孔，扭簧（2）为圆筒状结构，一端开有定位孔，另一端沿其外壁开有条形槽，工作时，有两个扭簧（2）置于套筒（5）中，由固定销（1）经定位孔对扭簧（2）和套筒（5）的相对位置进行固定，动力轴（4）置于扭簧（2）中，一端设有两个定位孔，两个连接销（3）穿过动力轴（4）的安装孔和扭簧（2）上条形槽，将动力轴（4）和扭簧（2）相连接，套筒（5）固定于其他装置，动力轴（4）转动带动扭簧（2）旋转发生形变产生扭矩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪义周，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：