全自动激光焊接机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动激光焊接机，其包括激光头、激光头伺服机构、上下料机构、压紧机构、传动机构。压紧机构包括：多个压块，各压块供激光头发出的激光通过的通道；压块支架，与各压块之间弹性连接。传动机构连接于压块支架，以带动压块支架沿竖直方向上下运动，以使压紧或脱离对应转接片。激光头伺服机构还可包括：两个龙门架，沿X方向相对上下料机构左右对称布置，各龙门架设置有加强筋。传动机构可包括相对上下料机构左右对称布置的一对传动组件。所述全自动激光焊接机还可包括气体冷却机构、焊接定位单元、以及控制器。由此，保证工件的焊点在不同高度上的压紧效果，效地降低了焊接温度，保证了焊接过程的稳定性，焊接优率与效率非常高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种激光焊接机，尤其涉及一种全自动激光焊接机。
技术介绍
激光焊接由于焊接强度高、抗疲劳强度高、焊接速度快、可焊接材料范围广等优点，已经在现在的焊接领域得到了广泛的应用。在多个工件的连接中，铆接、点焊等旧工艺由于具有连接强度和抗疲劳强度等不可靠的缺陷，激光焊接工艺开始进入该领域。多个工件的连接一般通过转接片实现，由于工件之间存在差异性，传统的机械定位很难将所有工件与转接片装配在同一平面上以保证激光焊接焦距的一致性；第二，多个工件的转接片焊接，涉及多个焊接位置的定位问题；另外，由于激光焊接的瞬时温度较高，特别是当功率较大时更为明显，这就涉及到焊接温度对工件自身性能的影响。所以如何通过自动化设备，实现多个工件连接片激光焊接的焦距一致性、焊缝位置的精准定位、降低焊接温度对工件的影响，成为难点问题。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种全自动激光焊接机，其克服了传统的机械定位将所有工件与转接片装配在同一平面上的缺陷。本专利技术的另一目的在于提供一种全自动激光焊接机，其能降低焊接温度对工件的影响。本专利技术的又一目的在于提供一种全自动激光焊接机，其能提高焊缝位置的精准定位、灵活调整焦距。本专利技术的再一目的在于提供一种全自动激光焊接机，其能提高焊接稳定性。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动激光焊接机，其包括激光头、激光头伺服机构、上下料机构、压紧机构以及传动机构。激光头伺服机构驱动激光头在三维空间内运动；上下料机构支撑并定位待焊接的工件及转接片并带动工件及转接片在激光头下方的空间内反复运动。压紧机构包括:多个压块，各压块具有供激光头发出的激光通过的通道；以及压块支架，与各压块之间弹性连接。传动机构连接于压块支架，以带动压块支架沿竖直方向上下运动，以使所述多个压块对应压紧或脱离对应转接片。优选地，所述激光头伺服机构还包括:两个龙门架，沿X方向相对上下料机构左右对称布置；以及激光头X轴伺服电机、激光头Y轴伺服电机、激光头Z轴伺服电机，分别驱动激光头在X方向、Y方向、Z方向运动，其中，激光头Y轴伺服电机安装于相应龙门架上，激光头X轴伺服电机连接在左右两侧的激光头Y轴伺服电机上，激光头Z轴伺服电机连接于激光头X轴伺服电机。更优选地，各龙门架设置有加强筋。优选地，传动机构可包括相对上下料机构左右对称布置的一对传动组件。各传动组件可包括:气缸；气缸 支架，使气缸居中地固定连接于其上；传动支架，位于气缸上方、下侧与气缸连接而上侧与压块支架连接；两个滑块，对称连接于传动支架的两侧；两条滑轨，分别位于传动支架两侧且使两个滑块分别滑动连接于其上；以及两个滑轨支架，分别连接于传动支架的两侧并使两条滑轨分别固定连接于其上。优选地，各压块还可具有本体部、连接于本体部并向下延伸的用于接触对应转接片的接触部、以及连接于本体部并从本体部侧方延伸的凸缘部，供激光头发出的激光通过的通道贯穿本体部和凸缘部。压块支架可具有主体部、形成于主体部的多个容纳部、以及在各容纳部处由主体部形成的连接部,各容纳部对应容纳一个压块并使压块的凸缘部位于连接部的下方，压块支架的连接部与压块的凸缘部之间弹性连接。相应地，传动机构带动压块支架沿竖直方向上下运动，以使所述多个压块的接触部压紧或脱离对应转接片。 优选地，所述全自动激光焊接机还可包括气体冷却机构。气体冷却机构可包括:多个进气块，各进气块具有:连接部，坐靠在压块支架的连接部上且与对应压块的本体部固定连接、并设置有进气孔；突部，自连接部向下延伸并容纳在相应压块的通道中；以及通道，贯穿连接部和突部形成，供激光头发出的激光通过；以及气体源，管道连接于各进气块的进气孔；其中，各压块的本体部设置有气道，气道与该压块的通道以及对应进气块的进气孔连通，各压块的通道的壁与对应进气块的突部的外壁之间具有间隙以形成气帘，对应的进气孔、气道、气帘相通。优选地，所述全自动激光焊接机还可包括焊接定位单元以及控制器。所述焊接定位单元包括:功能扩展板，与激光头Z轴伺服电机连接；测距仪，设置于功能扩展板上并经由功能扩展板与激光头Z轴伺服电机通信连接，以测量工件的焊接部位在Z轴方向上的高度；以及CCD，设置于功能扩展板上，对工件的焊接部位进行拍摄，以获取工件的焊接部位在X轴方向和Y轴方向上的坐标。控制器与激光头伺服机构的激光头X轴伺服电机、激光头Y轴伺服电机、以及激光头Z轴伺服电机和焊接定位单元的测距仪和CXD通信连接，以基于CCD获取的工件的焊接部位在X轴方向和Y轴方向上的坐标来驱动激光头X轴伺服电机、激光头Y轴伺服电机、并基于测距仪测得的工件的焊接部位在Z轴方向上的高度来驱动激光头Z轴伺服电机。本专利技术的有 益效果如下:通过弹性连接的压块保证了工件的焊点在不同高度上的压紧效果；通过压块与相应的进气块边部之间的气帘不仅有效地降低了焊接温度，又保证了焊接过程的稳定性；龙门架和传动组件提高了焊接过程的稳定性；CCD和测距仪精准定位工件每个焊点的位置，彻底解决多个工件连接片的自动激光焊接问题，焊接优率与效率非常高，焊接一致性好，适用范围和如景相当广阔。附图说明图1是根据本专利技术的全自动激光焊接机的立体图；图2是根据本专利技术的全自动激光焊接机的龙门架的立体图；图3是根据本专利技术的全自动激光焊接机的上下料底座的立体图；图4是根据本专利技术的全自动激光焊接机的压块支架、基座、转接板、进气块、压块组装后的一俯视立体图；图5是根据本专利技术的全自动激光焊接机的压块支架、基座、转接板、进气块、压块组装后的一仰视立体图6是根据本专利技术的全自动激光焊接机的压紧机构的压块支架的简化立体图；图7是根据本专利技术的全自动激光焊接机的气体冷却机构的进气块的立体图；图8是根据本专利技术的全自动激光焊接机的压紧机构的压块的立体图；图9是根据本专利技术的全自动激光焊接机的进气块和压块组装后的一剖面图，其中以箭头示出保护气体的流向；图10是根据本专利技术的全自动激光焊接机的压紧机构和气体冷却机构工作时的一剖面图；图11是根据本专利技术的全自动激光焊接机的压紧机构和气体冷却机构工作时的另一剖面图；图12是根据本专利技术的全自动激光焊接机的传动机构的传动组件之一的立体图；图13是根据本专利技术的全自动激光焊接机的焊接定位单元的前视图。其中，附图标记说明如下:I激光头44转接板2激光头伺服机构441销孔21龙门架5传动机构211加强筋51传动组件22激光头X轴伺服电机511气缸23激光头Y轴伺服电机512气缸支架24激光头Z轴伺服电机513传动支架3上下料机构514滑块31上下料底座515滑轨311挡板516滑轨支架312销钉孔517顶板313销钉518减震块32上下料驱动装置519销钉4压紧机构6气体冷却机构41压块61进气块411本体部611连接部4111气道6111进气孔4112螺丝孔612突部412接触部6121外壁413凸缘部613通道414通道62气帘4141壁7定位焊接单元42压块支架71功能扩展板421主体部711弧形孔4212腰孔72光源422容纳部73测距仪423 连 接部74CCD43基座F紧固件431 开口P 销钉432腰孔S弹簧具体实施例方式下面参照附图来详细说明根据本专利技术的全自动激光焊接机。如图1、图4-12所示，根据本专利技术的全自动激光焊接机包括:激光头I ;激本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动激光焊接机，包括：激光头（1）；激光头伺服机构（2），驱动激光头（1）在三维空间内运动；以及上下料机构（3），支撑并定位待焊接的工件（8）及转接片（9）并带动工件（8）及转接片（9）在激光头（1）下方的空间内反复运动；其特征在于，所述全自动激光焊接机还包括：压紧机构（4），包括：多个压块（41），各压块（41）具有供激光头（1）发出的激光通过的通道（414）；以及压块支架（42），其与各压块（41）之间弹性连接；以及传动机构（5），连接于压块支架（42），以带动压块支架（42）沿竖直方向上下运动，以使所述多个压块（41）对应压紧或脱离对应转接片（9）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：文列龙，樊宗师，罗登红，蔡开贵，
申请(专利权)人：宁德新能源科技有限公司，东莞新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：