基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像采集和主动视觉测量的问题。该系统包括投线仪座(1)、投线仪夹(2)、摄像机座(3)、摄像机(4)、投线仪(5)与滚筒式制动试验台(6)。本实用新型专利技术提供了一种可以通过主动机器视觉自动采集车身激光投影线并测量车体长度的非接触自动化测量系统。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车工业领域的检测设备，更具体的说，它涉及一种基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统。
技术介绍
为保证汽车的安全行驶，汽车车体长度的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用采集汽车图像进而实现整车尺寸测量的方法解决了以上技术瓶颈，然而由于营运车辆的形状复杂且长度方向尺寸大，摄像机采集的整车图像中提取车辆算法复杂，测量精度低、耗时长，无法适应检测线的检测节拍，因此设计基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
技术实现思路
本技术针对目前无法实现应用主动视觉技术实现车辆长度特征图像采集进而完成高精度检测营运车辆整车尺寸的现状，提供了一种能够从屋顶沿营运汽车车长方向向车身投射激光平面，采集到的车辆图像含有高亮度激光线且位于整幅图像的中间位置，通过分析激光条中的车身信息，实现了一种图像畸变较小、测量准确度高、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家整车图像采集要求的基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统。参阅图1至图5，为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现。本技术所提供的基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统包括有投线仪座、投线仪夹、摄像机座 、摄像机、投线仪与滚筒式制动试验台。汽车的两个前轮停放在固定于地面的滚筒式制动试验台的滚筒之间并与之面接触，屋顶的膨胀螺栓分别穿过投线仪座顶部两个圆形通孔与螺母螺纹固定连接，投线仪放置于投线仪夹顶部的圆孔内部，投线仪夹下部插入投线仪座底部的U形钢板中，两个螺栓分别穿过投线仪座侧面一对同轴圆孔和圆弧通槽以及投线仪夹下部侧面两对同轴圆孔与螺母螺纹固定连接并夹紧投线仪，屋顶的膨胀螺栓分别穿过摄像机座顶部的两个圆形通孔与螺母螺纹固定连接，摄像机放置于摄像机座侧面的矩形钢板左侧，螺栓自右而左穿过摄像机座侧面的矩形钢板的圆形通孔并穿入摄像机的螺纹孔与摄像机螺纹固定连接。技术方案中所述的投线仪座由标准钢板焊接制成，投线仪座的顶部为矩形钢板，矩形钢板两侧对称加工两个圆形通孔，矩形钢板底部焊接一块截面为U形且侧面为矩形的钢板，在底部钢板侧面加工一对同轴圆形通孔和以该圆形通孔中心为圆心的圆弧通槽。技术方案中所述的投线仪夹是由标准钢板加工而成的Ω型零件，投线仪夹下部侧面对称加工两对同轴圆形通孔。技术方案中所述的摄像机座是由两块矩形钢板焊接而成的Γ型零件，摄像机座顶部的矩形钢板对称加工两个圆形通孔，摄像机座侧面的矩形钢板上加工一个圆形通孔。本技术的有益效果是:(I)本技术采用主动视觉测量，通过激光平面在车体长度方向上投影形成高亮度的特征线，可以在采集的车辆图像中快速提取该反映车身长度的特征线，避免了对全车图像进行处理，提高了系统的测量精度，提高了汽车车长检测的准确性。(2)本技术将汽车前轮停放在位置固定的制动试验台滚筒上，使车头的位置固定并已知，仅需测量车尾位置，简化了测量对象，提高了测量的效率和精度。(3)本技术的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。附图说明图1是基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统的轴测图；图2是基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统中摄像机座3和摄像机4的装配图；图3是基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统中投线仪座1、投线仪夹2和投线仪5的装配图；图4是基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统的投线仪座I的轴测图；图5是基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统中投线仪夹2的轴测图；图中:1.投线仪座，2.投线仪夹，3.摄像机座，4.摄像机，5.投线仪，6.滚筒式制动试验台，7.汽车。`具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的详细描述:本技术针对目前无法实现应用主动视觉技术实现车辆长度特征图像采集进而完成高精度检测营运车辆整车尺寸的现状，提供了一种能够从屋顶沿营运汽车车长方向向车身投射激光平面，采集到的车辆图像含有高亮度激光线且位于整幅图像的中间位置，通过分析激光条中的车身信息，实现了一种图像畸变较小、测量准确度高、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家整车图像采集要求的基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统。本技术采用主动视觉测量，通过激光平面在车体长度方向上投影形成高亮度的特征线，可以在采集的车辆图像中快速提取该反映车身长度的特征线，避免了对全车图像进行处理，提高了系统的测量精度，提高了汽车车长检测的准确性。本技术将汽车前轮停放在位置固定的制动试验台滚筒上，使车头的位置固定并已知，仅需测量车尾位置，简化了测量对象，提高了测量的效率和精度。本技术的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。参阅图1至图5，基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统包括有投线仪座1、投线仪夹2、摄像机座3、摄像机4、投线仪5与滚筒式制动试验台6。汽车7的两个前轮停放在固定于地面的HJ02-LZD-2000型滚筒式制动试验台6的滚筒之间并与之面接触。投线仪座I由标准钢板焊接制成，投线仪座I的顶部为矩形钢板，矩形钢板两侧对称加工两个圆形通孔，矩形钢板底部焊接一块截面为U形且侧面为矩形的钢板，在底部钢板侧面加工一对同轴圆形通孔和以该圆形通孔中心为圆心的圆弧通槽，屋顶的膨胀螺栓分别穿过投线仪座I顶部两个圆形通孔与螺母螺纹固定连接。投线仪夹2是由标准钢板加工而成的Ω型零件，投线仪夹2下部侧面对称加工两对同轴圆形通孔，投线仪5放置于投线仪夹2顶部的圆孔内部，投线仪夹2下部插入投线仪座I底部的U形钢板中，两个螺栓分别穿过投线仪座I侧面一对同轴圆孔和圆弧通槽以及投线仪夹2下部侧面两对同轴圆孔与螺母螺纹固定连接并夹紧投线仪5。摄像机座3是由两块矩形钢板焊接而成的Γ型零件，摄像机座3顶部的矩形钢板对称加工两个圆形通孔，屋顶的膨胀螺栓分别穿过摄像机座3顶部的两个圆形通孔与螺母螺纹固定连接，摄像机座3侧面的矩形钢板上加工一个圆形通孔，摄像机4放置于摄像机座3侧面的矩形钢板左侧，螺栓自右而左穿过摄像机座3侧面的矩形钢板的圆形通孔并穿入摄像机4的螺纹孔与摄像机4螺纹固定连接。基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统的使用方法:将车辆的两个前轮停放于水平安装在地面上的滚筒式制动试验台6的两滚筒之间，启动滚筒式制动试验台6带动车轮旋转并带动车身摆正，旋松投线仪夹2的固定螺栓，调整投线仪5到合适位置，锁紧投线仪夹2的固定螺栓，开启投线仪5与摄像机4，投线仪5将光平面自上而下投射到待检车辆的顶面，摄像机4采集并分析车身上折线的弯折规律，可以找到车辆部分在图像中的终点，结合滚筒式制动试验台6的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统，其特征在于所述的基于主动视觉的车身投影式营运汽车车体长度检测系统包括有投线仪座(1)、投线仪夹(2)、摄像机座(3)、摄像机(4)、投线仪(5)与滚筒式制动试验台(6)；汽车(7)的两个前轮停放在固定于地面的滚筒式制动试验台(6)的滚筒之间并与之面接触，屋顶的膨胀螺栓分别穿过投线仪座(1)顶部两个圆形通孔与螺母螺纹固定连接，投线仪(5)放置于投线仪夹(2)顶部的圆孔内部，投线仪夹(2)下部插入投线仪座(1)底部的U形钢板中，两个螺栓分别穿过投线仪座(1)侧面一对同轴圆孔和圆弧通槽以及投线仪夹(2)下部侧面两对同轴圆孔与螺母螺纹固定连接并夹紧投线仪(5)，屋顶的膨胀螺栓分别穿过摄像机座(3)顶部的两个圆形通孔与螺母螺纹固定连接，摄像机(4)放置于摄像机座(3)侧面的矩形钢板左侧，螺栓自右而左穿过摄像机座(3)侧面的矩形钢板的圆形通孔并穿入摄像机(4)的螺纹孔与摄像机(4)螺纹固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐观，孙丽娜，苏建，李晓韬，张立斌，戴建国，潘洪达，陈熔，林慧英，刘玉梅，卢雪，宋健，王秀刚，曹晓宁，刘换平，郝照冰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
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