一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法技术

本发明专利技术公开了一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法，本发明专利技术通过延时电路实现分时控制变增益电路，由变增益电路调整交流基准信号，使得稳定系统闭合瞬间和稳态工作时分别工作在不同的线性区，闭合瞬间降低稳定系统的增益，改变平台稳定系统的线性区，使平台稳定系统能够稳定闭合，保证平台系统闭合瞬间的稳定性；启动闭合正常后，平台稳定系统切换至另一工作状态，此状态按系统要求指标设计增益，此状态可保证平台系统达到期望的设计指标，保证了平台稳定系统的期望特性指标，不损失系统的精度，从而解决了启动闭合瞬间由于平台稳定系统的深度饱和使得平台稳定系统工作在非线性区闭合不可靠的问题，本发明专利技术适用于挠性平台系统全方位条件下的闭合控制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法，其特征在于：在挠性四轴平台稳定系统增加延时电路和变增益电路，变增益电路的输入端接交流电源，输出端接解调与滤波电路，延时电路一端接直流电源，另一端接地，延时电路通过电路中的继电器对变增益电路进行变增益控制；其中延时电路由电阻R1、R2、R3、R4、电容器C、第一三极管V1、第二三极管V2、二极管V3和两个继电器K1、K2组成，其中两个继电器K1、K2与二极管V3并联后一端接直流电源，另一端接第二三极管V2的集电极，第二三极管V2的发射极接地、基极通过第四电阻R4接在第三电阻R3和第一三极管V1集电极之间，电容C的正极板接直流电源，电容C的负极板与第一电阻R1、...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏刚，王汀，高桂杰，彭朝晖，张艳霞，翟庆辉，朱宗荣，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：