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GPS单站伪距定位精密授时方法技术

技术编号:9007309 阅读:143 留言:0更新日期:2013-08-08 02:24
本发明专利技术公开了一种GPS单站伪距定位精密授时方法,在伪距单点定位授时的基础上,使用载波相位对伪距进行平滑,平滑后的伪距再进行单点定位,授时精度较平滑前高。首先,通过最小二乘方法进行伪距单点定位,计算出的钟差与IGS发布的精密钟差进行比较作差;然后,用观测值的载波相位值对伪距进行平滑,用平滑后的伪距再次进行单点定位求解钟差,与精密钟差做比较;最后,通过对比平滑前后的钟差差值,得出平滑后的精度更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线定向方法,特别涉及GPS单站伪距定位授时方法。
技术介绍
高精度授时对军事、通信、电力、交通等系统运行至关重要,对国防和经济建设方面也有普遍应用。随着现代化社会的高速发展,各行业对授时精度的要求也日益提高。由于GPS系统发展较为完善且授时精度较高,GPS授时的研究日趋重要。GPS采用伪距定位的精度不高,而采用载波定位时,整周模糊度的确定是一大难题。GPS是按单程测距原理建立起来的,即用户只需通过接收设备来接收卫星发射的信号,并测定信号传播的单程时间延迟或相位延迟,进而确定从观察点到GPS卫星之间的距离。所谓定位,就是在观察点通过接收若干颗卫星的信号,建立相应数量的距离方程,联立解出观察点(用户)所在位置对应的地球坐标。GPS是通过时间来测量距离的,要准确地测定卫星至观察点的距离,就必需使卫星钟和用户接收机时钟(简称用户钟)保持严格同步。但这通常是难以做到的,因为用户接收机配备的通常是晶体钟。由于卫星钟和用户钟之间存在同步偏差,因此测定的距离不再是实际的几何距离,这里称之为伪距。通过建立适当数量的伪距测量方程就可完成对用户的定位,这种定位是基于以GPS时为基准的精确时间传递而实现的。
技术实现思路
专利技术目的:在伪距单点定位授时的基础上,提出一种精度更高的GPS单站伪距定位精密授时方法。`技术方案:GPS单站伪距定位精密授时方法,在伪距单点定位授时的基础上,使用载波相位对伪距进行平滑,利用平滑后的伪距再进行单点定位;包括以下步骤:步骤I),采集USNO站点数据,包括观测文件0文件、导航文件N文件、SP3文件、elk文件,通过最小二乘方法进行伪距单点定位,求解钟差;步骤2),用从导航接收机获得的载波相位观测量对伪距进行平滑;步骤3),用平滑后的伪距再次进行单点定位,求解钟差;步骤4),根据步骤I)和步骤3)所得钟差,与IGS发布的精密钟差作比较,进行钟差误差、授时精度分析。其中,所述步骤2)用载波相位观测量对伪距进行平滑时,同时从对导航接收机获得的伪距观测值Pl和P2码进行平滑:权利要求1.GPS单站伪距定位精密授时方法,其特征在于:在伪距单点定位授时的基础上,使用载波相位对伪距进行平滑,利用平滑后的伪距再进行单点定位;包括以下步骤: 步骤I),采集USNO站点数据,包括观测文件O文件、导航文件N文件、精密星历SP3文件、钟差文件elk文件,通过最小二乘方法进行伪距单点定位,求解钟差; 步骤2),用从导航接收机获得的载波相位观测量对伪距进行平滑; 步骤3),用平滑后的伪距再次进行单点定位,求解钟差; 步骤4),根据步骤I)和步骤3)所得钟差,与IGS发布的精密钟差作比较,进行钟差误差、授时精度分析。2.根据权利要求1所述的GPS单站伪距定位精密授时方法,其特征在于:所述步骤2)用载波相位观测量对伪距进行平滑时,同时对从导航接收机获得的伪距观测值Pl和P2码进行平滑:3.根据权利要求1所述的GPS单站伪距定位精密授时方法,其特征在于:所述步骤4)中钟差误差分析方式为将求得的实际钟差均值与IGS提供的精密钟差均值进行作差比较;所述授时精度分析方式为采用内符合RMS和外符合RMS进行评定。全文摘要本专利技术公开了一种GPS单站伪距定位精密授时方法,在伪距单点定位授时的基础上,使用载波相位对伪距进行平滑,平滑后的伪距再进行单点定位,授时精度较平滑前高。首先,通过最小二乘方法进行伪距单点定位,计算出的钟差与IGS发布的精密钟差进行比较作差;然后,用观测值的载波相位值对伪距进行平滑,用平滑后的伪距再次进行单点定位求解钟差,与精密钟差做比较;最后,通过对比平滑前后的钟差差值,得出平滑后的精度更高。文档编号G01S19/13GK103235321SQ20131010897公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月29日 优先权日2013年3月29日专利技术者潘树国, 王庆, 吴向阳, 朱荷欢, 陈伟荣 申请人:东南大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
GPS单站伪距定位精密授时方法,其特征在于:在伪距单点定位授时的基础上,使用载波相位对伪距进行平滑,利用平滑后的伪距再进行单点定位;包括以下步骤:步骤1),采集USNO站点数据,包括观测文件O文件、导航文件N文件、精密星历SP3文件、钟差文件clk文件,通过最小二乘方法进行伪距单点定位,求解钟差;步骤2),用从导航接收机获得的载波相位观测量对伪距进行平滑;步骤3),用平滑后的伪距再次进行单点定位,求解钟差;步骤4),根据步骤1)和步骤3)所得钟差,与IGS发布的精密钟差作比较,进行钟差误差、授时精度分析。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:潘树国王庆吴向阳朱荷欢陈伟荣
申请(专利权)人:东南大学
类型:发明
国别省市:

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