本发明专利技术公开了一种V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机，包括第一机台和第二机台，第一机台上设有一底板，底板上设有一圆筒，圆筒的端部设有一可转动的盘体，盘体圆周边的外侧分别依次设有导向装置、纠正装置、光纤定位装置、第一取相检测装置、第二取相检测装置、第三取相检测装置和下料装置，第二机台上设有送料装置，第一取相检测装置、第二取相检测装置和第三取相检测装置均与PCB运动控制系统电连接。本发明专利技术在检测产品时，产品可躺在V型槽全尺寸自动检测和平稳站立工件，在盘面也可全尺寸自动检测装置采用图像传感器光学检测，经过光纤定位，第一取相检测装置、第二取相检测装置、第三取相检测装置进行照相检测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机。为解决现有技术的上述缺陷，本专利技术要解决的技术方案是:一种V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机，包括第一机台和第二机台，所述第一机台上设有一底板，所述底板上设有一圆筒，所述圆筒的端部设有一可转动的盘体，所述圆筒内部设有驱动盘体的伺服马达，所述盘体圆周边的外侧分别依次设有导向装置、纠正装置、光纤定位装置、第一取相检测装置、第二取相检测装置、第三取相检测装置和下料装置，所述第二机台上设有送料装置，所述第一取相检测装置、第二取相检测装置和第三取相检测装置均与PCB运动控制系统电连接。作为本专利技术V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述盘体包括底盘和托盘，所述底盘与所述托盘通过立柱连接，所述底盘通过法兰固定在所述伺服马达的输出轴上，所述托盘顶面设有放置工件的V型槽。托盘顶面设置的V型槽可放置不可站立的工件，便于细长的工件放置，不易掉落，伺服马达驱动盘体逆时针转动。作为本专利技术V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述送料装置包括振动送料盘和直线送料装置，所述直线送料装置包括一支架，所述支架端部设有一导轨，所述导轨的一端与所述振动送料盘的送料出口连接，所述导轨的另一端与所述盘体的入料边缘连接，所述振动送料盘与振动电机电连接。振动送料盘将工件送到导轨上，通过导轨将需要检测的工件，快速沿直线送料装置上的导轨通过，使需检测的工件的传送速度平稳到达V型槽玻璃盘。作为本专利技术V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述导向装置包括第一横向公槽滑块，所述第一横向公槽滑块上设有第一横向母槽滑块，所述第一横向公槽滑块中部设有公槽齿条，所述第一横向母 槽滑块穿设有与所述公槽齿条啮合的手轮传动轴，所述第一横向母槽滑块上设有第一竖向公槽滑块，所述第一竖向公槽滑块上设有第一传动滑块，所述第一传动滑块上设有第一传动导轮板，所述第一传动导轮板上设有第一导轮和第一皮带传动轮，所述第一皮带传动轮和第一导轮通过第一导杆连接，所述第一导轮的底面设有第一橡胶圈。作为本专利技术V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述纠正装置包括第二横向公槽滑块，所述第二横向公槽滑块上设有第二横向母槽滑块，所述第二横向母槽滑块上设有第二竖向公槽滑块，所述第二竖向公槽滑块上设有第二传动滑块，所述第二传动滑块上设有第二传动导轮板和第三传动导轮板，所述第二传动导轮板上设有第二皮带传动轮和第二导轮，所述第二皮带传动轮和第二导轮通过第二导杆连接，所述第三传动导轮板上设有第三皮带传动轮和第三导轮，所述第三皮带传动轮和第三导轮通过第三导杆连接，所述第一皮带传动轮、第二皮带传动轮和第三皮带传动轮通过带有弹性的圆皮带连接，所述第二导轮的底面设有第二橡胶圈。第一皮带传动轮的动力是通过盘体的动力转动，第一橡胶圈圆轴磨擦盘体带动第一皮带轮，通过第一皮带传动轮带动第二皮带传动轮和第三皮带传动轮，使得第一导轮、第二导轮与盘体的转速同步，第一皮带传动轮、第二皮带传动轮、第三皮带传动轮之间使用带有弹性的圆皮带连接同步转动，更好的使盘面上的待检测工件排列定位整齐；使检测精度更精准。作为本专利技术V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述光纤定位装置包括第三横向公槽滑块，所述第三横向公槽滑块上设有第三横向母槽滑块，所述第三横向母槽滑块上设有第三竖向公槽滑块，所述第三竖向公槽滑块上设有光纤滑块，所述光纤滑块上设有光纤安装板，所述光纤安装板的中部间隔设有光纤对射安装板，所述光纤安装板的端部设有LED灯。光纤定位装置对需检测的工件进行光纤、脉冲定位。作为本专利技术V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述第一取相检测装置包括第四横向公槽滑块，所述第四横向公槽滑块上设有第四横向母槽滑块，所述第四横向母槽滑块上设有第四竖向公槽滑块，所述第四竖向公槽滑块上设有安装第一相机安装板的第一滑槽，所述第一相机安装板上设有第一相机。经过光纤定位后，由第一相机对工件进行外观拍照，第一相机拍照后将数据传送至PCB运动控制系统，PCB运动控制系统根据传送的数据进行判断，如果是良品则通过第二取相检测装置检测，如果是不良品则直接记录为不良品，不需经过第二取相检测装置和第三取相检测装置检测，自动排除至不良下料装置的出口 ； 所述第二取相检测装置包括第五横向公槽滑块，所述第五横向公槽滑块上设有第五横向母槽滑块，所述第五横 向母槽滑块上设有第五竖向公槽滑块，所述第五竖向公槽滑块由上而下依次设有面光源滑块、环光源滑块和第二相机安装滑块，所述面光源滑块上设有面光源安装板，所述环光源滑块上设有环光源安装板，所述第二相机安装滑块上设有第二相机连接板，所述第二相机连接板的另一端设有第二相机调整板，所述第二相机调整板的中部设有安装第二相机安装板的第二滑槽，所述第二相机安装板上设有第二相机。第二取相检测装置对工件进行高速检测，第二相机拍照得到的数据传送至PCB运动控制系统，合格的工件则经过第三取相检测装置检测，不良品则记录为不良品，不需经过第三取相检测装置检测，直接将不良品排除至不良品下料装置的出口 ； 所述第三取相检测装置包括第六横向公槽滑块，所述第六横向公槽滑块上设有第六横向母槽滑块，所述第六横向母槽滑块上设有第六竖向公滑块，所述第六竖向公滑块上设有第三相机滑块，所述第三相机滑块上设有第三相机调整板，所述第三相机调整板的端部设有安装第三相机的第三相机安装板，所述第一取相检测装置、第二取相检测装置和第三取相检测装置均采用光纤感应、伺服马达脉冲定位和CCD光学检测。CCD光学检测速度快，可动态拍照，检测精度高。第三取相检测装置对工件宽度检测，通过第三相机拍照得到的数据传送至PCB运动控制系统判断，良品则通过良品下料装置下料，不良品则通过不良品下料装置下料，需重测工件则由重测下料装置下料。作为本专利技术V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述下料装置包括接料盒装置，所述接料盒装置的一端设有活动后板和吹气调整杆，所述接料盒装置的上端依次间隔设有不良品下料装置、良品下料装置和重测下料装置，所述不良品下料装置和良品下料装置之间设有分气装线板，所述接料盒装置顶部对应所述盘体的一侧设有接料盒顶板。作为本专利技术V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机的一种创新，所述不良品下料装置包括不良品吹气调整板，所述不良品吹气调整板对应所述盘体的一端设有不良品吹气板； 所述良品下料装置包括良品吹气调整板，所述良品吹气调整板对应所述盘体的一端设有良品吹气板； 所述重测下料装置包括刮板，所述刮板对应所述盘体的一端设有分气板，所述分气板上设有吹气孔，所述刮板的一侧设有吹气调整阀。吹气调整阀将杂物吹到重测盒中，所述不良品吹气板和良品吹气板上分别设有吹气嘴，所述吹气嘴与高速电磁阀电连接。 与现有技术相比，本专利技术的优点是:产品可躺在V型槽全尺寸自动检测和平稳站立工件，在盘面可全尺寸自动检测装置采用图像处理，光纤传感器感应伺服马达脉冲定位光学检测，速度可以达到600-1200个/分钟，并可分开计数包装；在合格品下料装置和次品下料装置中设置吹气嘴，吹气嘴连接有高速高压电磁阀，每秒可达50次；纠正导向装置通过盘体的力量连接一个有松紧的皮带传动导向轮使排列转速与玻璃盘速度同步，定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种V型槽玻璃盘光学影像全自动筛选机，其特征在于，包括第一机台（1）和第二机台（2），所述第一机台（1）上设有一底板（11），所述底板（11）上设有一圆筒（13），所述圆筒（13）的端部设有一可转动的盘体（12），所述圆筒（13）内部设有驱动盘体的伺服马达，所述盘体（12）圆周边的外侧分别依次设有导向装置（3）、纠正装置（4）、光纤定位装置（5）、第一取相检测装置（6）、第二取相检测装置（7）、第三取相检测装置（8）和下料装置（9），所述第二机台（2）上设有送料装置（21），所述第一取相检测装置（6）、第二取相检测装置（7）和第三取相检测装置（8）均与PCB运动控制系统电连接。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢运保，
申请(专利权)人：东莞市瑞科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。