一种通止规检测设备的定位装置制造方法及图纸

技术编号:19563907 阅读:55 留言:0更新日期:2018-11-25 01:10
本发明专利技术公开了一种通止规检测设备的定位装置,通过设置了固定件、固定气,使得在产品放置在固定件上时通过驱动固定气缸使得固定件收缩以抓紧产品从而实现将产品固定在固定件上,固定件位于通止规检测件正下方,通过在通止规检测件上设置了检测相机,检测相机通过对产品进行拍照后将数据传送给PCB控制系统,PCB控制系统根据该数据来判断孔的位置,当产品待检测的孔不在工位上时,PCB控制系统控制伺服电机旋转相应的角度使得该孔位于工位上,从而实现定位。

A Locating Device for Gauge Testing Equipment

The invention discloses a positioning device for a general stop gauge detection device. By installing fixtures and fixing gas, the fixing parts can be contracted by driving a fixed cylinder when the product is placed on the fixing parts to grasp the products, thereby realizing the fixing of the products on the fixing parts, the fixing parts are positioned directly below the general stop gauge detection parts, and the fixing parts can be fixed on the fixing parts through the driving of the fixed cylinder. A detection camera is installed on the check-in gauge. The detection camera transmits the data to the PCB control system after taking photos of the product. The PCB control system judges the position of the hole according to the data. When the hole to be detected is not on the work station, the PCB control system controls the rotation of the servo motor to make the hole located. Position, so as to achieve positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种通止规检测设备的定位装置
本专利技术涉及一种通止规检测设备的定位装置。
技术介绍
在大量加工内圆零件时,为了方便快捷,使用了一种量规,即通规和止规。通规和止规做在一根圆柱体上一头长的为通规正好能通过孔,短的一头为止规,正好不能通过孔。通规和止规的差值,就是孔的极限偏差。公开号为CN107976137A的专利文献公开了一种通止规检测机构包括升降组件、升降架和通止规,其特征是:升降组件的驱动端连接升降架,升降架上通过螺纹连接多个调节螺柱,多个调节螺柱下端共同连接通止规安装架,通止规安装架下端固定通止规;所述升降组件侧面设有传感器支架,传感器支架上连接传感器。由于其并没有对产品的孔进行定位,而是必须采用手工的方式来进行定位,即上述技术方案无法解决如何使通止规精确地定位到产品的孔的技术问题,为此急需一种可以使通止规检测装置实现通止规精确地定位到产品的孔的定位装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种通止规检测设备的定位装置,所述通止规检测设备包括驱动装置和通止规检测装置,所述驱动装置连接所述通止规检测装置,所述通止规检测装置包括通止规检测件;其特征在于:所述通止规检测设备还包括所述定位装置和PCB控制系统,所述定位装置包括检测相机、固定件、固定气缸、伺服电机,所述检测相机设置于所述通止规检测件上,所述固定件设置于所述固定气缸上,所述固定件与所述固定气缸的输出端连接,所述固定气缸设置于所述伺服电机上,所述伺服电机的输出端连接所述固定气缸,所述通止规检测装置、所述检测相机、所述固定气缸、所述伺服电机均与PCB控制系统连接。进一步地所述驱动装置为驱动气缸,所述通止规检测装置还包括箱体,所述驱动气缸的输出端连接所述箱体。进一步地所述箱体内设置有检测电机,所述检测电机的输出端连接所述通止规检测件。进一步地所述固定件为多个长方体,每个所述长方体的一端连接所述固定气缸的输出端。本专利技术一种通止规检测设备的定位装置,具有如下的有益效果:通过设置了固定件、固定气,使得在产品放置在固定件上时通过驱动固定气缸使得固定件收缩以抓紧产品从而实现将产品固定在固定件上,固定件位于通止规检测件正下方,通过在通止规检测件上设置了检测相机,检测相机通过对产品进行拍照后将数据传送给PCB控制系统,PCB控制系统根据该数据来判断孔的位置,当产品待检测的孔不在工位上时,PCB控制系统控制伺服电机旋转相应的角度使得该孔位于工位上,从而实现定位。附图说明附图1为具有本专利技术的一种通止规检测设备的检测线结构示意图;附图2为图1的局部示意图;附图3为定位装置的结构示意图;附图4为附图3的左视图;附图5为通止规检测装置的剖视图;附图中标记包括:1通止规检测装置;2箱体;3通止规检测件;4检测相机;5固定件;6固定气缸;7伺服电机;8驱动电机;9导轨;10驱动气缸。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术的技术方案,下面结合实施例及附图对本专利技术产品作进一步详细的说明。如图1-5所示,一种通止规检测设备的定位装置,所述通止规检测设备包括驱动装置和通止规检测装置,所述驱动装置连接所述通止规检测装置,所述通止规检测装置包括通止规检测件;其特征在于:所述通止规检测设备还包括所述定位装置和PCB控制系统,所述定位装置包括检测相机、固定件、固定气缸、伺服电机,所述检测相机设置于所述通止规检测件上,所述固定件设置于所述固定气缸上,所述固定件与所述固定气缸的输出端连接,所述固定气缸设置于所述伺服电机上,所述伺服电机的输出端连接所述固定气缸,所述通止规检测装置、所述检测相机、所述固定气缸、所述伺服电机均与PCB控制系统连接。由于固定件和固定气缸设置在伺服电机上,所述其均可以被伺服电机带动旋转,通过设置了固定件、固定气缸,使得在产品放置在固定件上时通过驱动固定气缸使得固定件收缩以抓紧产品从而实现将产品固定在固定件上,固定件位于通止规检测件正下方,通过在通止规检测件上设置了检测相机,检测相机通过对产品进行拍照后将数据传送给PCB控制系统,PCB控制系统根据该数据来判断孔的位置,当产品待检测的孔不在工位上时,PCB控制系统控制伺服电机旋转相应的角度使得该孔位于工位上,从而实现定位,当通止规检测件检测完产品的一个孔时,若该产品还有其他孔,则PCB控制系统根据检测相机的数据来确定另一个孔的位置并通过控制伺服电机旋转该产品来使得所述另一个孔位于工位上来进行检测。进一步地所述驱动装置为驱动气缸,所述通止规检测装置还包括箱体,所述驱动气缸的输出端连接所述箱体。通过上述设置使得通止规检测装置可以被驱动气缸带动从而实现上下移动的功能,使得通止规检测件可以在孔中上下移动。进一步地所述箱体内设置有检测电机,所述检测电机的输出端连接所述通止规检测件。通过设置检测电机,当通止规检测件伸入孔中时,检测电机带动通止规检测件转动以检测孔的圆度。进一步地所述固定件为多个长方体,每个所述长方体的一端连接所述固定气缸的输出端。通过上述设置使得固定气缸的输出端下降时每个上述长方体内收从而可以对产品进行锁定,当固定气缸的输出端上升时每个所述长方体外放从而可以对产品进行解锁。以上所述,仅为本专利技术的较佳实施例而已,并非对本专利技术作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本专利技术;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本专利技术技术方案范围内,可利用以上所揭示的
技术实现思路
而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本专利技术的等效实施例;同时,凡依据本专利技术的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本专利技术的技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种通止规检测设备的定位装置,所述通止规检测设备包括驱动装置和通止规检测装置,所述驱动装置连接所述通止规检测装置,所述通止规检测装置包括通止规检测件;其特征在于:所述通止规检测设备还包括所述定位装置和PCB控制系统,所述定位装置包括检测相机、固定件、固定气缸、伺服电机,所述检测相机设置于所述通止规检测件上,所述固定件设置于所述固定气缸上,所述固定件与所述固定气缸的输出端连接,所述固定气缸设置于所述伺服电机上,所述伺服电机的输出端连接所述固定气缸,所述通止规检测装置、所述检测相机、所述固定气缸、所述伺服电机均与PCB控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种通止规检测设备的定位装置,所述通止规检测设备包括驱动装置和通止规检测装置,所述驱动装置连接所述通止规检测装置,所述通止规检测装置包括通止规检测件;其特征在于:所述通止规检测设备还包括所述定位装置和PCB控制系统,所述定位装置包括检测相机、固定件、固定气缸、伺服电机,所述检测相机设置于所述通止规检测件上,所述固定件设置于所述固定气缸上,所述固定件与所述固定气缸的输出端连接,所述固定气缸设置于所述伺服电机上,所述伺服电机的输出端连接所述固定气...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢运保
申请(专利权)人:东莞市瑞科自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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