通信控制系统以及通信控制方法技术方案

在控制装置和1个或多个控制对象装置经由网络连接的通信控制系统中，多个控制对象装置的至少一个具有应被相互同步控制的次级主机以及次级从机，控制装置具备：存储单元，其存储用于与控制对象装置取得同步的期间即同步周期、在同步周期的1周期中设有多个的期间即通信周期、以及用于次级主机及次级从机以小于同步周期的相互通信周期相互进行通信的相互通信控制信息的各个信息；运算单元，其对每个控制对象装置运算用于指示对该控制对象装置同步地进行动作的控制指令；和通信控制单元，其对至少一个控制对象装置的次级主机以及次级从机发送包括相互通信控制信息指令的控制指令。

Communication Control System and Communication Control Method

In a communication control system connected via a network between a control device and one or more control object devices, at least one of the multiple control object devices has a secondary host and a secondary slave that should be synchronized with each other. The control device has a storage unit whose storage is used to synchronize with the control object device for the same period. Each information of the communication control information used for communication between the secondary host and the secondary slave in a period less than the synchronization period; the operation unit, which operates on each control object device, is used to indicate the control. The object device synchronously carries out control instructions for actions; and the communication control unit, which transmits control instructions including mutual communication control information instructions to the secondary host and the secondary slave of at least one control object device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信控制系统以及通信控制方法
本专利技术涉及通信控制系统以及通信控制方法。
技术介绍
例如焊接中所用的产业用机器人一般与焊接电源、定位器、滑架这样的外围的装置时刻同步地进行动作。作为使同步的方法，例如有经由利用RS-232C、RS-485、RS-422、Ethernet(注册商标)、CAN(ControllerAreaNetwork)(注册商标)等的网络进行通信控制的方法。作为用于在装置间取得同步的现有技术，例如在专利文献1记载了：在经由网络与一个或多个控制装置进行通信的通信控制装置中具有：非定周期发送部，其在任意的时刻产生发送请求；定周期发送部，其以定周期产生发送请求；通信部，其将非定周期发送部和定周期发送部的发送数据与网络进行通信；和进度安排部，其将定周期发送部的发送内容传输到通信部，运算有发送请求的非定周期发送部通信处理所需的通信处理时间，求取定周期发送部的定周期的剩余时间，将通信处理时间和定周期的剩余时间进行比较，并将非定周期发送部的发送内容传输到通信部。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2012-170036号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题为了使多个装置同步动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信控制系统，其中控制装置和1个或多个控制对象装置经由网络连接，所述多个控制对象装置的至少一个控制对象装置具有应被互相同步控制的次级主机以及次级从机，所述控制装置具备：存储单元，其存储用于与所述控制对象装置取得同步的期间即同步周期、该同步周期的1周期中设有多个的期间即通信周期、以及用于所述次级主机及所述次级从机以小于所述同步周期的相互通信周期相互进行通信的相互通信控制信息的各个信息；运算单元，其对每个该控制对象装置运算控制指令，该控制指令对所述控制对象装置指示同步地进行动作；和通信控制单元，其对所述至少一个控制对象装置的所述次级主机以及所述次级从机发送包括所述相互通信控制信息的所述控制...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.24 JP 2016-0601571.一种通信控制系统，其中控制装置和1个或多个控制对象装置经由网络连接，所述多个控制对象装置的至少一个控制对象装置具有应被互相同步控制的次级主机以及次级从机，所述控制装置具备：存储单元，其存储用于与所述控制对象装置取得同步的期间即同步周期、该同步周期的1周期中设有多个的期间即通信周期、以及用于所述次级主机及所述次级从机以小于所述同步周期的相互通信周期相互进行通信的相互通信控制信息的各个信息；运算单元，其对每个该控制对象装置运算控制指令，该控制指令对所述控制对象装置指示同步地进行动作；和通信控制单元，其对所述至少一个控制对象装置的所述次级主机以及所述次级从机发送包括所述相互通信控制信息的所述控制指令。2.根据权利要求1所述的通信控制系统，其中，在所述次级主机与所述次级从机间的相互通信中进行所述次级主机与所述次级从机间的动作补正的情况下，所述次级从机以所述次级主机为基准来调整自身的动作。3.根据权利要求1或2所述的通信控制系统，其中，所述同步周期是所述相互通信周...

【专利技术属性】
技术研发人员：木田直希，稻田修一，和田尧，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本,JP