微电机转子外径加工精密数控车床制造技术

本实用新型专利技术涉及微电机转子外径加工精密数控车床。解决了现有用于加工电机转子等零件的微电机转子外径加工精密数控车床自动化程度低、车削加工效率不高、费人力的技术问题。该微电机转子外径加工精密数控车床，包括机械手和加工装置，机械手包括X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸、上料气爪、下料气爪、连接板、回转缸；上料气爪和下料气爪均固定于连接板上且呈一定角度，连接板固定于回转缸上，回转缸用于使上料气爪和下料气爪轮流朝向待拾取零件；所述X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸分别用于驱动连接板沿X轴、Y轴、Z轴方向运动。本实用新型专利技术三轴联动保证实现自动化上下料；此机床用于加工电机转子等零件，实现自动化，节拍达到25秒，大大提高了生产效率，并且节省人力成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及微电机转子外径加工精密数控车床。
技术介绍
现有用于加工电机转子等零件的机床，主要加工工序为车外圆及倒角，自动化程度低、车削加工效率不高，人力资源也多。国内现有机床上采用气缸实现控制的三轴机械手，一般只能实现两个位置的停靠，要实现三个或多个位置的停靠，需要伺服电机来实现，其结构复杂、成本高、不易维护。对于特定的加工工序以及特定的零件形状，机械手的其中两轴必须实现三个位置的停靠，要实现全自动化控制的功能，采用伺服电机的成本非常高，这时可考虑用三位气缸来实现，以避免造成资源浪费。但目前我国几乎没有这样的方式一采用气动控制实现三位全自动配置的微电机转子外径加工精密数控车床。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
的缺点，提出一种微电机转子外径加工精密数控车床，解决了现有用于加工电机转子等零件的微电机转子外径加工精密数控车床自动化程度低、车削加工效率不高、费人力的技术问题。本技术的技术 解决方案是:1、微电机转子外径加工精密数控车床，包括机械手和加工装置，其特殊之处在于:所述机械手包括X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸、上料气爪、下料气爪、连接板、回转缸；定义Y轴为竖直轴，X轴与Z轴是水平且互相垂直的轴，所述上料气爪和下料气爪均固定于连接板上且呈一定角度，连接板固定于回转缸上，回转缸用于使上料气爪和下料气爪轮流朝向待拾取零件；所述X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸分别用于驱动连接板沿X轴、Y轴、Z轴方向运动。上述回转缸通过Y向连接板固定于Y轴三位气缸上，Y轴三位气缸通过X向连接板固定于X轴二位气缸上，X轴二位气缸通过Z向连接板固定于Z轴三位气缸上。也可以采用其他的连接顺序。上述微电机转子外径加工精密数控车床还包括上料装置，所述上料装置包括上料轨道、上料接近开关和挡料机构，所述上料轨道设置于上料气爪工作时所在位置的下方，所述上料接近开关用于控制挡料机构的升降，挡料机构设置于上料轨道的上方，挡料机构用于挡住后续多余的毛坯件。上述上料轨道包括底板和垂直于底板的两个侧板，所述两个侧板之间的间距可调。上述微电机转子外径加工精密数控车床还包括下料装置，所述下料装置包括下料轨道、下料接近开关和推料机构，所述下料轨道位于下料气爪工作时所在位置的下方，所述下料接近开关用于控制推料机构的工作，推料机构用于将成品料推出下料轨道。上述微电机转子外径加工精密数控车床还包括送料气缸，所述送料气缸用于将被加工零件紧紧顶在加工装置的主轴上。上述微电机转子外径加工精密数控车床还包括气动门和气动门气缸，气动门将加工空间与外界隔离，所述气动门气缸用于开闭气动门。上述Y轴三位气缸内设置有调速阀。上述机械手还包括Y向防坠板，所述Y向防坠板成L形，防坠板的一端可拆卸连接或固定于Y轴气缸的固定块上，另一端伸入与Y轴气缸连接的Y向连接板的下方。上述Y向防坠板一端设置有防坠板孔，所述固定块上固定有螺钉，Y向防坠板一端挂接在螺钉上。本技术的优点是:(I)本技术三轴联动保证实现自动化上下料；此机床用于加工电机转子等零件，实现自动化，节拍达到25秒，大大提高了生产效率，并且节省人力成本。(2) 一个机械手上设置了互成一定角度的上料气爪和下料气爪，在一个行程内可以实现即抓取成品，又放置毛坯件，实现自动化上下料，节约加工时间。(3)利用气源实现Y轴、Z轴三个位置停靠，连接方式简单，环保。(4)三位气缸的最下方增加调速阀来控制Y向气缸的速度以及短时间断气情况下的坠落，避免了机械手Y向气缸在突然断气的情况下，气缸中气体长时间因无法供气导致泄漏后出现向下滑行的现象，可保持在突然断气后六个小时左右不会突然坠落。(5)Y向防坠板的设计，可保证在更长 时间内的Y向气缸不会突然坠落，增强了安全性。(6)防止机械手直接将零件送至加工装置的主轴，导致主轴和零件易损坏的现象发生，增设送料气缸，设定机械手仅将零件送至主轴的前方，由送料气缸将零件顶在主轴上。(7)增设气动门和气动门气缸，是加工空间与外界隔离，防止碎屑溅出伤人，降低噪音，方便清洁，更加环保。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的结构主视图；图3为上料轨道的结构图；图4为设置有Y向防坠板的Y轴气缸结构示意图。其中:1- Z轴气缸；2- Y轴气缸；3- X轴气缸；4_90度可逆回转缸；5_上料气爪；6-推料机构；7_挡料机构；8_上料轨道；81_底板；82_侧板；9_下料轨道；10_上料接近开关；11_机床本体用十字滑台；12_尾座调节螺母；13_尾座气缸；14_气动门气缸；15_送料气缸；16_下料气爪；17_ Y向防坠板。具体实施方式一种微电机转子外径加工精密数控车床，包括数控单元、机床本体用十字滑台11、和置于十字滑台上的机械手、加工装置、上料装置、下料装置、送料气缸15、气动门和气动门气缸14。加工装置的位置调整通过尾座调节螺母12和尾座气缸13实现。机械手，包括X轴二位气缸3、Y轴三位气缸2、Z轴三位气缸1、上料气爪5、下料气爪16、连接板、回转缸4，定义Y轴为竖直轴，X轴与Z轴是水平且互相垂直的轴，上料气爪和下料气爪均固定于连接板上且呈一定角度，连接板固定于回转缸上，当需要使用上料气爪时，上料气爪向下，当需要使用下料气爪时，可逆回转缸驱动连接板转动一定角度，使得下料气爪向下。所述X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸分别用于驱动连接板沿X轴、Y轴、Z轴方向运动。X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸之间通过连接板连接，具体的，回转缸通过Y向连接板固定于Y轴三位气缸上，这样Y轴三位气缸带动回转缸、上料气爪和下料气爪就可以实现三个不同位置的停靠^轴三位气缸通过X向连接板固定于X轴二位气缸上，X轴二位气缸带动Y轴三位气缸实现X轴方向的两个位置的停靠；x轴二位气缸通过Z向连接板固定于Z轴三位气缸上，在Z轴三位气缸运动时会带动X、Y轴一起做Z轴方向的运动，本技术的气缸之间不局限于以上连接顺序。上料装置包括上料轨道8、上料接近开关10和挡料机构7，上料轨道设置于上料气爪工作时所在位置的下方，上料接近开关用于控制挡料机构的升降，挡料机构设置于上料轨道的上方，挡料机构用于挡住后续多余的毛坯件。上料轨道包括底板和垂直于底板的两个侧板，两个侧板之间的间距可调。为了满足多品种加工，更换品种如表一所示L3尺寸范围12 20mm时,需对上料轨道的侧板间距进行调节以便于气爪 准确抓取零件。同时相向或相反方向调节图3中侧板的间距，零件侧面和侧板之间留有f 3mm间隙即可。下料装置包括下料轨道、下料接近开关和推料机构6，下料轨道位于下料气爪工作时所在位置的下方，下料接近开关用于控制推料机构的工作，推料机构用于将成品料推出下料轨道。增设送料气缸15，设定机械手仅将零件送至主轴的前方，由送料气缸将被加工零件紧紧顶在加工装置的主轴上，防止机械手直接将零件送至加工装置的主轴，导致主轴和零件易损坏的现象发生。微电机转子外径加工精密数控车床还包括气动门和气动门气缸，气动门将加工空间与外界隔离，防止碎屑溅出伤人，降低噪音，方便清洁，更加环保。气动门气缸14用于开闭气动门。上料气爪、下料气爪一般呈90度，回转缸优选可逆回转缸，回转缸可逆角度为90度；也可以成其他角度，根据具体零件及工序而定本文档来自技高网...

【技术保护点】
微电机转子外径加工精密数控车床，包括机械手和加工装置，其特征在于：所述机械手包括X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸、上料气爪、下料气爪、连接板、回转缸；定义Y轴为竖直轴，X轴与Z轴是水平且互相垂直的轴，所述上料气爪和下料气爪均固定于连接板上且呈一定角度，连接板固定于回转缸上，回转缸用于使上料气爪和下料气爪轮流朝向待拾取零件；所述X轴二位气缸、Y轴三位气缸、Z轴三位气缸分别用于驱动连接板沿X轴、Y轴、Z轴方向运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：路红艳，滑勇攀，
申请(专利权)人：西安沃恩机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：