【技术实现步骤摘要】
本技术属于模型车控制领域，具体涉及一种模型车舵机的控制装置。
技术介绍
光电传感器是目前应用最广泛的传感器之一，它在自动控制和其他非电量电测技术中占有非常重要的地位，利用光电管对颜色变化的敏感性，可以将其应用在模型车的路径检测中。已有的模型车在识别连续S型缓弯时，舵机转向严重滞后，造成智能车冲出跑道。而基于光电管寻迹的模型车舵机的控制装置实现了舵机角度控制，使舵机的角度控制更加精确，解决了舵机转臂加长后左右力臂不一致的问题。使得模型车在直道上行驶比较平稳，进弯道时，舵机能及时地转向，平滑地过弯，过弯后又能对轨迹的变化作出迅速的响应，将速度提升，保证直道高速行驶。因此，开发一种基于光电管寻迹的模型车舵机的控制装置具有很大的实用性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于，提供一种基于光电管寻迹的模型车舵机的控制装置，该装置通过闭环控制措施，使得舵机角度的控制更加精确。为了实现上述任务，本技术采用如下技术方案予以实现:一种基于光电寻迹的模型车舵机的控制装置，包括单片机和舵机，单片机的输入端连接有红外光电传感器，单片机的输出端与D/A转换器和运算放大器顺次...
【技术保护点】
一种基于光电寻迹的模型车舵机的控制装置，包括单片机和舵机，其特征在于，单片机的输入端连接有红外光电传感器，单片机的输出端与D/A转换器和运算放大器顺次相连，运算放大器与PI控制模块相连，PI控制模块与V/F变换模块、舵机和电位器依次相连，电位器与PI控制模块相连形成一个闭环。
【技术特征摘要】
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