远程唤醒方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实例公开了远程唤醒方法、装置及系统，涉及通信领域，可以远程控制机器人组件的开启。本发明专利技术的方法包括控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得机器人代理服务器通过被叫端网络设备向机器人发送所述唤醒指令；其中，包含唤醒指令的消息中至少还包含机器人的标识，唤醒指令用于指示机器人开启机器人中至少一个处于关闭状态的组件。本发明专利技术的实施例主要用于在进行机器人代理业务时，机器人的组件的远程唤醒过程中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程唤醒方法、装置及系统
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种远程唤醒方法、装置及系统。
技术介绍
在无线通信网络中，移动终端以无线方式与无线通信网络建立连接，并接入到网络中，进行视频会话、即时通信、网页浏览以及移动广告推送等业务。为了提高用户使用上述移动业务时的现场沟通体验，可以在现有移动通信业务的基础上引入机器人代理业务。现有技术中，机器人代理业务的具体实现方法可以是：在无线通信网络中引入机器人代理服务器，控制端(即移动终端)通过主叫无线网络与机器人代理服务器建立连接，被控制的机器人通过被叫无线网络与机器人代理服务器建立连接。控制端可以与机器人建立视频通话，并且可以发送运动控制指令远程操控机器人移动，以借助机器人获取机器人所在场景下的视频信息，还可以通过机器人实现现场的交流和互动。在实现上述通过机器人进行业务代理的过程中，专利技术人发现现有技术中现有技术中缺少当机器人的部分组件处于关闭状态时，如何开启关闭的组件的机制。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种远程唤醒方法、装置及系统，可以远程控制机器人组件的开启。本专利技术实施例的第一方面，提供一种远程唤醒方法，包括：控制端通过主叫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种远程唤醒方法，其特征在于，包括：控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息，以使得所述机器人代理服务器从预先存储的机器人注册信息中查询所述机器人的IP地址后通过被叫端网络设备向所述机器人发送所述唤醒指令，所述预先存储的机器人注册信息是所述机器人代理服务器接收到的机器人在开机时发起注册请求中携带的注册信息；其中，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令用于指示所述机器人开启所述机器人中至少一个处于关闭状态的机器人的组件，所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置。2.根据权利要求1所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，所述方法还包括：所述控制端与所述机器人进行通信业务和/或控制所述机器人的运动，其中，所述控制端为接入到所述主叫端网络的用户设备。3.根据权利要求1所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之前，所述方法还包括：所述控制端与所述主叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。4.根据权利要求1或2所述的远程唤醒方法，其特征在于，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求用于触发所述机器人启动主控模块、启动运动模块、并开启运动模块控制开关，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识，所述呼叫请求还用于通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；其中，所述机器人的组件至少包括所述主控模块和所述运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行所述通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。5.根据权利要求4所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，所述方法还包括：所述控制端通过所述机器人代理服务器接收所述机器人发送的包含所述呼叫响应的消息；所述控制端将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。6.根据权利要求1所述的远程唤醒方法，其特征在于，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令用于触发所述机器人启动主控模块，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识。7.根据权利要求6所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述控制端通过主叫端网络设备向机器人代理服务器发送包含唤醒指令的消息之后，所述方法还包括：所述控制端向所述机器人发送包含运动模块启动指令的消息，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识，以使得所述机器人启动运动模块；所述控制端向所述机器人发送包含运动控制开关启动指令的消息，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以使得所述机器人开启运动模块控制开关，允许所述机器人执行所述运动模块的控制。8.一种远程唤醒方法，其特征在于，包括：机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器从预先存储的机器人注册信息中查询所述机器人的IP地址后发送的包含唤醒指令的消息，所述包含唤醒指令的消息中至少还包含所述机器人的标识，所述唤醒指令由控制端通过主叫端网络设备发送至所述机器人代理服务器，所述预先存储的机器人注册信息是所述机器人代理服务器接收到的机器人在开机时发起注册请求中携带的注册信息；所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，所述机器人由至少一个机器人的组件组成，所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置。9.根据权利要求8所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件之后，所述方法还包括：所述机器人按照所述控制端的控制进行运动和/或与所述控制端进行通信业务。10.根据权利要求8所述的远程唤醒方法，其特征在于，所述唤醒指令为呼叫请求，所述呼叫请求中包含所述主控模块的标识、所述运动模块的标识和所述运动模块控制开关的标识；所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，包括：所述机器人在接收到所述呼叫请求后，启动主控模块、启动运动模块、开启运动模块控制开关；所述机器人通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息；其中，所述机器人的组件至少包括主控模块和运动模块，所述主控模块用于控制所述机器人与所述控制端进行通信业务，所述运动模块用于控制所述机器人根据所述控制端的指示进行运动，所述运动包括执行所述控制端所指示的动作或移动到所述控制端所指示的位置；所述呼叫响应与所述呼叫请求对应，所述呼叫响应用于指示所述控制端，所述机器人已启动所述主控模块、所述运动模块和所述运动模块控制开关。11.根据权利要求8所述的远程唤醒方法，其特征在于，所述唤醒指令为主控模块启动指令，所述主控模块启动指令中包含所述主控模块的标识；所述机器人根据所述唤醒指令开启相应的处于关闭状态的组件，包括：所述机器人在接收到所述主控模块启动指令后，启动主控模块。12.根据权利要求11所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述机器人启动所述主控模块之后，所述方法还包括：所述机器人接收控制端发送的包含运动模块启动指令的消息，启动运动模块，所述运动模块启动指令中包含所述运动模块的标识；所述机器人接收所述控制端发送的包含运动控制开关启动指令的消息，开启运动模块控制开关，所述运动控制开关启动指令中包含所述运动控制开关的标识，以允许所述机器人执行所述运动模块的控制。13.根据权利要求8所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述机器人通过被叫端网络设备接收机器人代理服务器发送的包含唤醒指令的消息之前，所述方法还包括：所述机器人与所述被叫端网络设备建立基于控制信令的用户面承载。14.根据权利要求10所述的远程唤醒方法，其特征在于，在所述机器人通过所述机器人代理服务器向所述控制端回复包含呼叫响应的消息之后，所述方法还包括：所述机器人将基于控制信令的用户面承载修改为基于通信业务的用户面承载。15...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静荣，邓永锋，苏白龙，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：
国别省市：