机械智控快慢夹紧多功能台钳制造技术

本实用新型专利技术是一种夹紧装置，属于台钳技术领域。主要由机械智控机构，两分对开式寻迹离合机构和水平、垂直换向装固的活动钳口等几部分组成。既能快速推进和拉退，又能快速夹紧及慢速旋进夹紧。由于应用了弹簧的贮能记忆特性，及丝杠、导螺母齿槽、齿牙的特定形状角度，能够自动离合寻迹和钳夹工作松放时的钳口夹紧力识别。并具有快慢作业状态指示。本实用新型专利技术系一种实用强的多功能台钳。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种夹紧装置，属于台钳
近几年在已有传统老式台钳的基础上先后出现了偏心夹紧机构及齿条夹紧机构的快速夹紧台钳。今年上半年国内又出现了垂直离合式快慢夹紧台钳。还有我本人设计的“机械智控快慢夹紧多用台钳”(GG88204343)。总述已有新型台钳均持独有特征，并均有其一定程度的实用性。但就其更为适于应用性开发，则尚待进一步探讨和研究。本技术的目的是提供一种具有单一手柄操作，快慢速夹紧、慢快松放工件，具有钳口夹紧力智控识别、快慢作业状态指示，能水平垂直换向装固活动式钳口的多功能台钳。本技术台钳主要采用机械智控机构和两分对开式寻迹离合机构，实现快慢退进夹紧等项多功能用途。机构设计应用“机械程控”和“金属记忆贮能理论”。机械记忆贮能器件采用金属弹簧结构，并由机械智控机构控制执行智控操作程序。它能够完全兼容由我本人设计已申报中国专利88204343新型台钳的智控操作功能特点。附图说明图1是本技术主体结构图，图中1为固定钳身，2 活动钳身，3装固螺栓，4 活动钳口，5 手柄，6 套柄，7 旋控弹簧，8 旋控钢球，9 寻控钢球，10 套座，11 板牙，12 控杆柄，13 控杆，14螺钉，15丝杠，16 复位弹簧，17 垫圈，18螺栓，19 离合机构座，25支撑滚珠。图2是两分对开式寻迹离合机构的剖向视图，图中20 导螺母，21压导弹簧，22 弹压弹簧，23 垫片，24螺钉。图3为作业状态显示部位，活动钳口俯视图。图4为活动钳口及机械智控机构正视部位图。图5为两分对开式寻迹离合机构的剖面图。图6为机械智控机构的剖面原理图。图7为导螺母的丝杠螺纹形状特征角度的剖放图。本技术主要由机械智控机构，两分对开式寻迹离合机构，钳体及活动钳口等组成，见图1所示。机械智控机构由套柄6，套座10，旋控弹簧7，旋控钢球8，板牙11，寻控钢球9等组成。套座10中有支撑滚珠25见图1所示。支撑滚珠25是分别对应装箝在寻控钢球9的底端部。套柄6中有四个旋控弹簧7，分别以90°等距离与四个旋控钢球相对应，并具有一穿通丝杠15的园孔。套柄6端顶园心处，有与丝杠15左粗端头环形平面顶挂的园形槽。套座 10有三个寻控钢球9，三个寻控钢球9是90°和180°分布在套座10的截面上。套座10上有三个园孔，每一个园孔内有两个支撑滚珠25和寻控钢球9。套座10上还有一个由三个交叠园孔组成的空间，板牙11在其内并且来回摆动。套座10外园上端有一作业状态指标色标志。两分对开寻迹离合机构，由U形座19，导螺母20，弹压弹簧22，压导弹簧21，控杆13，控杆柄12，丝杠15等组成。两分对开寻迹离合机构中有垫片23、螺钉24。如图2所示。丝杠15穿通U型座19的两个对应平行园孔，将由U型座19，导螺母20，弹压弹簧22，压导弹簧等组成的整体，挂装于设定的装配部位上。该离合机构与固定钳身1的盘座部位装配，是采用限位活动挂合结构的装配方式。其特点是丝杠、离合器、固定钳身1三者相互之间的装配位置公差，可免除装调，实现了随机性装配位置公差自适应方式。从而获取了省工、省料、装配精度高的效果。如图1所示。两分对开离合机构的两垂直体中间部位，分别有一同心园孔。在两垂直体两侧上部有挂装压导弹簧21的挂孔，下部两侧有四个弹压弹簧22的螺孔和同固定钳身1下中部方孔限位挂装的前后非紧固形凸台。本技术处于慢操作状态(设定钳口夹紧力≥3Kg)时，转动手柄5逆时针旋转，则实行慢速松放工夹件的钳口夹紧力自动识别操作。这时，丝杠15，套柄6，旋控钢球8也相距同步一起转动。当钳口夹力紧力处＞3Kg时，丝杠15连续逆转，活动钳身2随之松移。当钳口夹紧力随其松放至3Kg时，旋控钢球8(相距板牙11当前角位置超前＞90°的现行位置钢球)则将板牙11逆转推移套座10(快操作状态)，控杆柄12，控杆13随板牙11逆转变90°，控杆13将导螺母20同时推离原处丝杠的咬合位置，如图5所示。当顺时针转动手柄5，套柄6带动旋控钢球8同步转动，推拔板牙11顺转90°，控杆柄12、控杆13同轴转动90°，此时控杆13由偏平面转为偏立面，弹压弹簧22弹推导螺母20与丝杆15挂合，手柄5逆时针转动，由于套柄6、套座10、旋控钢球8、拔牙11的作用，控杆柄12、控杆13同时转逆90°，控杆13由偏立转偏平，将导螺母20同时外推至脱丝杠挂合，复位弹簧16将丝杠15弹推右移复位。此时套座10顶部的作业状态指示标志，显示快速作业状态。本技术处于快操作状态时，转动手柄5顺时针旋转顺转90°内。则能在钳口全行程任一当前位置上转入慢速操作状态及其旋进操作。此时，手柄5，套柄6，旋控钢球8也同时转动。由于板牙11与控杆柄12是固定连接，而控杆柄板牙11，控杆柄12，控杆11又用螺钉14固定，因此板牙11，控杆柄12，控杆13，同步转动。弹压弹簧22分别同时将导螺母20推压至丝杠15的螺纹口内，进入咬合的慢速状态。在此进入咬合状态的同时，旋控弹簧7同步推动旋控钢球8，与寻控钢球9，在手柄5顺时针旋转90°内，对顶推移丝杠左移，则使导螺母20的螺纹口随机准确与丝杠15的螺纹口咬合。与此同时，套座10受板牙11顺时针旋转而随之顺向转至慢速作业指标状态，如图3所示。这时台钳处于慢速操作状态。旋控弹簧7、弹压弹簧21、寻迹复位弹簧16的弹力是预先给定的。丝杠15和导螺母20的螺 纹是近似倒梯形螺纹，齿槽、齿牙是不等距的。丝杠齿牙受力面角a，导螺母齿牙受力面角b和间隙c，在咬合后两作用力矩下，寻螺母相应产生向心运动力矩。当导螺母20与丝杠15两螺纹口咬合后的相对作用力矩，导螺母自身所产生的相应运动力矩方向，是随其两螺纹的咬合力矩而相应产生咬合向心运动力矩的。就其原理而言它是完全不同于常规螺纹类型。因此说，设定这种咬合向心运动力矩的齿槽、齿牙结构形式，是本技术能够具有快慢夹紧及钳口夹紧力松放自动识别的重点基本特征否则本技术是根本上无可实现的。见图7所示。本技术的活动钳口，如图1所示。活动钳口4每半既可水平装固在固定钳身的力矩型钳口基座上，又可垂直装在活动的力矩型钳口基座上，其活动钳口装固方式，既可一般性挂装在钳口基座上，又可用装固螺栓3旋紧装固在钳口基座上。可较方便的调装活动钳口。由固定钳身1和活动钳身2构成力矩形活动钳口基座，其中心处分别对应有一装固槽及活动钳口垂直装固限位槽，其中心处有一螺纹孔，分别与螺栓3相连接。本技术有如下特点1、快速操作方式，可在钳口全行程内任意位置，实行快速推进或拉退及快速夹紧。2、慢速操作方式。可在钳口全行程内任意位置，实行由快速转换成慢速旋进钳口及慢速夹紧工件。其转换状态可在全行程内进行。3、钳口夹紧力自动识别。当钳口夹紧工件后，逆时针旋转手柄慢速松放钳口时，可从设定夹紧力开始自动识别渐降至≤3Kg，并自动转入快速操作方式，并以3Kg钳夹阻尼状态放松被夹工件。4、自动寻迹。当丝杠和寻螺母，没入齿槽咬合时，能在手柄顺时针转的90°转角之内，使其随机性一次准确咬合。见图1、2、5、6、7所示。当导螺母同丝杠咬合之后，丝杆顺时针转动钳口夹紧过程中，由于特定近的倒梯形螺纹牙形角度，则随之建立相应夹紧力的向心运动力矩，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械智控快慢夹紧多功能台钳，有钳身、丝杠１５，手柄５，活动钳口，机械智控机构，两分对开寻迹离合机构，其特征是所述的机械智控机构上有套柄６，旋控弹簧７，旋控钢球８，旋控板牙１１，寻迹钢球９，套座１０，支撑滚珠２５，所述的两分对开寻迹离合机构上有复位弹簧１６，Ｕ型座１９，导缧母２０，弹压弹簧２２，压导弹簧２１，控杆１３，控杆柄１２，丝杠１５。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王山峰，
申请(专利权)人：王山峰，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]