伺服电机多段速度控制系统技术方案

技术编号:8977492 阅读:144 留言:0更新日期:2013-07-26 05:33
本实用新型专利技术涉及一种伺服电机多段速度控制系统,其主要技术特点是:包括数控模块、电机驱动模块、超同步伺服电机、断路器、接触器和多个中间继电器,交流电源通过断路器、接触器的触点开关连接到电机驱动模块上,多个中间继电器的触点开关连接到电机驱动模块的输入端上,超同步伺服电机连接到电机驱动模块上,超同步伺服电机上的编码器连接到电机驱动模块的编码器输入端上;数控模块连接接触器和多个中间继电器用于控制接触器和多个中间继电器的开关状态。本实用新型专利技术通过数控模块、电机驱动模块及一组中间继电器实现对伺服电机的多段速度控制功能,具有控制精度高、性能稳定、结构简单、操作方便等特点,可广泛用于多种砂轮转速需要的场合。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于铸造机械领域,尤其是一种伺服电机多段速度控制系统
技术介绍
在铸造领域,当铸件生产出来以后,或多或少会产生一些飞边或毛刺,因此,需要操作人员用砂轮把这些飞边或毛刺打磨掉。在打磨过程中,由于加工精度的要求,需要对砂轮的运行进行多段速度控制,当铸件的加工精度要求高时,砂轮的转速要求较高;当铸件的加工精度要求低时,则砂轮的转速要求较低。砂轮通常由伺服电机来驱动旋转的,对砂轮运行的控制也就是对伺服电机的控制,现有对伺服电机的控制通常为单一速度,难以满足不同铸件的的精度要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种设计合理、性能可靠且满足不同精度要求的伺服电机多段速度控制系统。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种伺服电机多段速度控制系统,包括数控模块、电机驱动模块、超同步伺服电机、断路器、接触器和多个中间继电器,交流电源通过断路器、接触器的触点开关连接到电机驱动模块上,多个中间继电器的触点开关连接到电机驱动模块的输入端上,超同步伺服电机连接到电机驱动模块上,超同步伺服电机上的编码器连接到电机驱动模块的编码器输入端上;数控模块连接接触器和多个中间继电器用于控制接触器和多个中间继电器的开关状态,数控模块通过多个中间继电器的开关状态来控制超同步伺服电机的多段速度。而且,所述的电机驱动模块采用BKSC-42P2GS超同步伺服电机驱动模块,所述的数控模块采用力士乐数控模块。本技术的优点和积极效果是:本技术设计合理,其通过数控模块、电机驱动模块及一组中间继电器实现对伺服电机的多段速度控制功能,具有控制精度高、性能稳定、结构简单、操作方便等特点,可广泛用于多种砂轮转速需要的场合。附图说明图1是技术的伺服电机主电路框图;图2是数控模块电路框图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详述。一种伺服电机多段速度控制系统,如图1及图2所示,包括数控模块、电机驱动模块、超同步伺服电机、断路器QF、接触器KM和三个中间继电器KA11、KA12、KA13。交流电源通过断路器QF、接触器KM的触点开关连接到电机驱动模块上,三个中间继电器的触点开关连接到电机驱动模块的输入端上,超同步伺服电机连接到电机驱动模块上,超同步伺服电机上的编码器连接到电机驱动模块的编码器输入端上;数控模块连接接触器KM和中间继电器KA11、KA12、KA13用于控制接触器和三个中间继电器的开关状态,数控模块通过中间继电器KA11、KA12、KA13的开关状态来控制超同步伺服电机的多段速度。在本实施例中,电机驱动模块采用BKSC-42P2GS超同步伺服电机驱动模块,数控模块采用力士乐数控模块。本技术的工作原理为:数控模块启动后,输出伺服启动信号使接触器KM吸合,使得电机驱动模块BKSC-42P2GS得电并处于等待状态。此时,通过数控模块内置的程序,控制中间继电器KA11、KA12、KA13,通过他们的状态组合来实现多段速度控制。例如,我们事先在数控模块的PLC程序中做了 4个M指令,分别是M290小砂轮旋转、M291小砂轮速度选择1、M292小砂轮速度选择2和M293小砂轮停止。其中M290对应的是小砂轮旋转KAlI, M291对应的是小砂轮速度1KA12,M292对应的是小砂轮速度2KA13。小砂轮旋转的四段速度,速度I为1000转/分钟;速度2为2000转/分钟;速度3为3000转/分钟;速度4为4000转/分钟。当需要速度I时,调用M292即可;当需要速度2时,应该调用M291和M292 ;当需要速度3时,应该调用M291和M292 ;当需要速度4时,应该调用M290、M291和M292。当需要小砂轮停止时,调用M293即可。用户可根据需要,在编制加工程序时,自行调用选择。如下表所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机多段速度控制系统,其特征在于:包括数控模块、电机驱动模块、超同步伺服电机、断路器、接触器和多个中间继电器,交流电源通过断路器、接触器的触点开关连接到电机驱动模块上,多个中间继电器的触点开关连接到电机驱动模块的输入端上,超同步伺服电机连接到电机驱动模块上,超同步伺服电机上的编码器连接到电机驱动模块的编码器输入端上;数控模块连接接触器和多个中间继电器用于控制接触器和多个中间继电器的开关状态,数控模块通过多个中间继电器的开关状态来控制超同步伺服电机的多段速度。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机多段速度控制系统,其特征在于:包括数控模块、电机驱动模块、超同步伺服电机、断路器、接触器和多个中间继电器,交流电源通过断路器、接触器的触点开关连接到电机驱动模块上,多个中间继电器的触点开关连接到电机驱动模块的输入端上,超同步伺服电机连接到电机驱动模块上,超同步伺服电机上的编码器连接到电机驱动模块的编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员:任玉宝冉强郭栋
申请(专利权)人:致恒天津实业有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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