一种直流步进电机制造技术

本实用新型专利技术提供一种直流步进电机，其包括定子磁系统、绕于定子磁极的电枢绕组、套装于定子中腔的转子、与电枢绕组及直流电源电性连接的电子换向器、以及与电子换向器电性连接的电子换向控制器；所述定子包括由硅钢片叠压而成的铁芯，以及填满定子磁极上所有小槽的永磁体小条；所述转子由硅钢片迭压且相间套夹永磁体环片构成，所述转子的外圆周上均布有多个转齿。本实用新型专利技术直流步进电机与现有交流步进电机的电枢绕组电路的E0有区别，牵出特性有区别，加之本实用新型专利技术采用增强的定子和转子磁系统，节省了有效电磁材料，减少了电枢绕组电路的等效电阻，使牵出特性的临界转速提高；使得本实用新型专利技术直流步进电机运行转速高、输出功率大以及动态响应快。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种同步电动机，尤其是一种直流步进电机。
技术介绍
步进电机属于同步电动机，是最早适应计算机控制的运控电机，交流步进电机以其转矩刚度大、定位稳定可靠、易于控制动态轨迹跟踪精度及经济、简单、方便的优势，早期便在计算机外设和办公自动化设备中广泛应用，并迅速推广到包括数控机床等很多工业设备及装置中。但在要求运行转速高、输出功率大以及动态响应快的场合，被逐步发展完善的无刷直流电机和数字化交流伺服电机所取代。因此，急需解决交流步进电机的种种不足，实施一种既保持步进电机现有的优势又能实现运行转速高、输出功率大以及动态响应快的步进电机。
技术实现思路
为解决现有交流步进电机的缺陷与不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种在已有步进电机基础上又运行转速高、输出功率大以及动态响应快的直流步进电机。为了解决现有技术存在的问题，本技术采用的技术方案是:一种直流步进电机，其包括定子、绕于所述定子磁极的电枢绕组、套装于所述定子中腔的转子、与所述电枢绕组及直流电源电性连接的电子换向器、以及与所述电子换向器电性连接的电子换向控制器；所述定子由硅钢片迭加而成，其定子磁极沿定子内圆周均匀分布；所述转子由硅钢片迭加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流步进电机，其特征在于：包括定子、绕于所述定子磁极的电枢绕组、套装于所述定子中腔的转子、与所述电枢绕组及直流电源电性连接的电子换向器、以及与所述电子换向器电性连接的电子换向控制器；所述定子由硅钢片迭加而成，其定子磁极沿定子内圆周均匀分布；所述转子由硅钢片迭加且相间套夹永磁体环片构成，所述转子的外圆周上均布有多个转齿。

【技术特征摘要】
1.一种直流步进电机，其特征在于:包括定子、绕于所述定子磁极的电枢绕组、套装于所述定子中腔的转子、与所述电枢绕组及直流电源电性连接的电子换向器、以及与所述电子换向器电性连接的电子换向控制器；所述定子由硅钢片迭加而成，其定子磁极沿定子内圆周均匀分布；所述转子由硅钢片迭加且相间套夹永磁体环片构成，所述转子的外圆周上均布有多个转齿。2.根据权利要求1所述的直流步进电机，其特征在于:所述转子包括至少一个单元，所述单元包含沿圆周相互错开半个转齿距的两段硅钢片以及夹在所述两段硅钢片之间且轴向充磁的永磁体环片，在所述永磁体环片的作用下，所述单元其中一段硅钢片的所有转齿呈N极，另一段硅钢片的所有转齿呈S极，从圆周看，S极与N极相互交错排列，相邻的一个S极与一个N极形成一对极，以此构成与转齿数量相同对极的转子磁场。3.根据权利要求1或2所述的直流步进电机，其特征在于:所述定子磁极为10个，所述每个磁极的的极靴上相间设有3个极齿，所述3个极齿间嵌有径向充磁的永磁体条，所述永磁体条的极性与相对位置处转子的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏祥，阮国贤，王宗培，
申请(专利权)人：珠海运控电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：