识别实物在容器内的层号的设备及自动取出实物的系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种识别实物在容器内的层号的设备及自动取出实物的系统，涉及显示技术领域，可在容器内层与层之间间距较小的情况下，准确获知实物所在的层的编号，从而使得机械手可直接取出置于该层的实物，进而节省这一环节的操作时间；该设备包括：用于感知实物在感测范围内存在的光纤传感器，用于承载所述光纤传感器的支撑架，用于限定所述支撑架移动方向的导轨，用于驱动所述光纤传感器沿所述导轨移动的马达和传动机构，以及与所述光纤传感器和所述马达相连的控制器；其中，所述控制器至少用于在所述光纤传感器感知到所述实物存在的情况下，根据所述支撑架的移动距离而得到所述实物所在层的编号。用于显示器的制造。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及显示
，尤其涉及一种识别实物在容器内的层号的设备及自动取出实物的系统。
技术介绍
在液晶显示器(Liquid Crystal display,LCD)的制备过程中，制备好的面板需要先进行切割，并在切割后将相应尺寸的面板(包括对盒后的面板)放置于面板盒中，后续可使用机械手从面板盒中依次从下向上取出。其中，在面板盒中设置有用于承载面板的插槽(slot)，通过插槽面板可被一层层排布在面板盒中。 在面板盒的插槽的上下间距为55mm的情况下，目前，一般使用映射传感器来与每一平面处的卡槽进行对应，以感知置于该平面处的面板是否存在。例如，面板盒中的插槽按其所在的平面，从下到上依次称为第I层、第2层、…、依此类推，若机械手取到第20层时，其已通过映射传感器获知第20层没有面板，此时，机械手直接跨过20层，从第21层开始取面板。然而，目前为了更好地利用空间，期望使面板盒的插槽间距较小。例如，有一种情况为，面板盒的插槽的上下间距为10mm，在此情况下，由于间距太小，无法安装映射传感器，使得机械手每次都从最下层的插槽去感知是否有面板，然后再执行取出面板的动作，较差的情况是，若没有面板时，机械手需要重复10次取出动作之后作出未检测到面板的通知，并在操作人员手动点击“下一个插槽检测”后才执行下一个插槽中的面板感知动作。在这个过程中，当某层的插槽中没有面板时，机械手不能获知该层是否有面板，这样在整个取出面板的过程就比较耗时。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种识别实物在容器内的层号的设备及自动取出实物的系统，可在容器内层与层之间间距较小的情况下，准确获知实物所在的层的编号，从而使得机械手可直接取出置于该层的实物，进而节省这一环节的操作时间。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案:一方面，提供了一种识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备，该设备包括:用于感知实物在感测范围内存在的光纤传感器，用于承载所述光纤传感器的支撑架，用于限定所述支撑架移动方向的导轨，用于驱动所述光纤传感器沿所述导轨移动的马达和传动机构，以及与所述光纤传感器和所述马达相连的控制器；其中，所述控制器至少用于在所述光纤传感器感知到所述实物存在的情况下，根据所述支撑架的移动距离而得到所述实物所在层的编号。一方面，提供了一种用于从分层地容纳有实物的容器中自动取出实物的系统，所述容器中的实物从下到上等间距分层放置，所述系统包括:机械手及机械手的驱动机构，以及上述的识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备，且所述设备的光纤传感器设置于所述容器正下方；其中，所述容器与所述设备靠近的一面包括挖空部分，所述挖空部分用于使所述光纤传感器通过；在需要取出实物时，所述控制器先判断最下方的实物在所述容器中的层的编号，再控制所述机械手取出最下方的实物。本专利技术实施例提供了一种识别实物在容器内的层号的设备及自动取出实物的系统，该设备包括用于感知实物在感测范围内存在的光纤传感器，用于承载所述光纤传感器的支撑架，用于限定所述支撑架移动方向的导轨，用于驱动所述光纤传感器沿所述导轨移动的马达和传动机构，以及与所述光纤传感器和所述马达相连的控制器；其中，所述控制器至少用于在所述光纤传感器感知到所述实物存在的情况下，根据所述支撑架的移动距离而得到所述实物所在层的编号；这样在容器的插槽间距较小的情况下，在下游机械手取出该实物并用于下游设备时，可准确获知实物所在的层的编号，从而使得机械手可直接取出置于该层的实物，进而节省这一环节的操作时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例二提供的一种识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例三提供的一种用于从分层地容纳有实物的容器中自动取出实物的系统的结构示意图。附图标记:01_识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备；02-容器；10_光纤传感器；20_支撑架，201-螺母，202-滑块，203-第一支架，204-第二支架；30_减速机；40_马达；50-PLC ；601-滚珠螺杆；602_线性平滑导轨。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备01，如图1至图2所示，该设备01包括光纤传感器10，承载所述光纤传感器的支撑架20，与所述支撑架20相连的导轨，与所述导轨相连的作为传动机构的减速机30，与所述减速机相连的马达40，以及与所述光纤传感器10和所述马达40相连的作为控制器的PLC (Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)50。其中，所述光纤传感器10用于感知实物在感测范围内的存在，所述导轨用于限定所述支撑架20的移动方向，所述马达40用于驱动所述支撑架20沿所述导轨移动，所述减速机30用于降低所述马达40的旋转速度，从而降低所述支撑架20的移动速度，所述PLC50至少用于在所述光纤传感器10感知到所述实物存在的情况下，根据所述支撑架20的移动距离而得到所述实物所在层的编号。需要说明的是，第一，在本专利技术所有实施例中，所指的相连，可以为直接相连，也可以为间接相连；例如:A与B相连，实际上A可以与B直接相连，也可以是A与C直接相连且C与B直接相连，即，A与B间接相连。第二，所述光纤传感器10可以直接固定在所述支撑架20上，也可以是，现在支撑架20固定一个承载台面，然后将光纤传感器10固定在该承载台面上，在此不做限定。第三，所述光纤传感器10感知所述实物在感测范围内的存在，例如可以通过设定光纤传感器10距实物的距离进行判定；例如，当光纤传感器10距实物的距离小于0.5mm (感测范围)时，可判定设置在该层的实物存在，若大于0.5mm，则判定设置在该层的实物不存在。所述光纤传感器10为现有技术，在此不再赘述。第四，在本专利技术所有实施例中，均以减速机为所述传动机构为例进行说明，但本专利技术实施例并不限于此，也可以是具有相同作用的其他设备，在此不做限定。第五，在本专利技术所有实施例中，所指的实物可以是任意的一层一层排列的实物，特别的所述实物例如可以为LCD制造过程中切割后并按层排列在容器中的显示面板。第六，在本专利技术实施例中，层的编号是从距离所述光纤传感器10最近的一层开始编号，即，从第一层，一直到第N层(N为整数)。此处需要说明的是，层的编号是相对于容器而言的，而与实物无关，即放置实物的容器中的层的编号已经存在，实物只是放在某些层上而已，例如第一层可以不放实物，第二层放有实物，则此时该实物所在的层号仍为第二层。本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备，其特征在于，包括：用于感知实物在感测范围内存在的光纤传感器，用于承载所述光纤传感器的支撑架，用于限定所述支撑架移动方向的导轨，用于驱动所述光纤传感器沿所述导轨移动的马达和传动机构，以及与所述光纤传感器和所述马达相连的控制器；其中，所述控制器至少用于在所述光纤传感器感知到所述实物存在的情况下，根据所述支撑架的移动距离而得到所述实物所在层的编号。

【技术特征摘要】
1.一种识别实物在用于容纳分层放置的实物的容器内的层号的设备，其特征在于，包括:用于感知实物在感测范围内存在的光纤传感器，用于承载所述光纤传感器的支撑架，用于限定所述支撑架移动方向的导轨，用于驱动所述光纤传感器沿所述导轨移动的马达和传动机构，以及与所述光纤传感器和所述马达相连的控制器； 其中，所述控制器至少用于在所述光纤传感器感知到所述实物存在的情况下，根据所述支撑架的移动距离而得到所述实物所在层的编号。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传动机构为连接于所述支撑架及所述马达之间的减速机，用于降低所述支撑架的移动速度。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述导轨为滚珠螺杆，所述支撑架通过螺母可活动地安装于所述滚珠螺杆上；或者所述导轨为线性平滑导轨，所述支撑架通过滑块可活动地安装于所述线性平滑导轨上。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述马达和所述减速机的个数各为两个； 所述支撑架的两端各自通过滚珠螺杆与所述减速机相连。5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述马达和所述减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑胜光，张江涛，张俊，邓杰，
申请(专利权)人：合肥京东方光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：