用于在起飞期间显示关于飞机的配平信息的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于在起飞期间显示关于飞机的配平信息的方法和设备。显示设备（1）包括用于确定并显示精确配平设定点的装置（3、5），这使得飞行员能够通过遵照所显示的信息来执行从性能观点优化的手动起飞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于至少在起飞阶段期间显示关于飞机的配平信息的方法和设备。
技术介绍
当飞机起飞时，不存在关于垂直轴的操作飞行指挥仪，该操作飞行指挥仪可以用于在所述起飞期间辅助飞行员。表述“飞机的起飞”这里应当被理解为意指行进至起飞、转动(rotation)阶段以及直到功率削减再加上几秒(典型地5秒)为止。特别地，在转动阶段期间，飞行员必须在没有飞行指挥仪的辅助的情况下执行转动，以便以特定俯仰速率(pitch rate)(典型地3° /s)实现特定配平(典型地15° )。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于至少在起飞阶段期间显示关于飞机的配平信息的方法，其使得有可能纠正上述缺陷。为此，根据本专利技术，根据所述方法，生成被传输至至少一个显示屏的俯仰速率阶(order)，并且根据接收到的俯仰速率阶，在所述显示屏上实时显示有第一符号和第二符号，所述第一符号指示飞机的当前俯仰值，所述第二符号指示飞机的俯仰设定点值，所述方法的值得注意之处在于，在飞机的起飞阶段期间: a)实施监视以检测飞机的至少一个转动阶段；以及 b)在该转动阶段期间，使用以下表达式来计算俯仰速率阶ODVl，并将所述俯仰速率阶ODVl传输至显示屏:ODVl = min [ Kl * (Qobj - Qcom), K2 * ( Θ obj - Θ c) + K3 * Qc] 其中: -min与最小值相对应； -Qobj表示预定俯仰速率(被称为目标)，其被如下文指定的那样优化； -Qcom表示由飞行员经由飞机的控制杆控制的俯仰速率； -Θ obj表示预定配平； -Ge表示飞机的当前配平； -Qc表示飞机的当前俯仰速率；以及 -K1、K2和K3表示预定增益。因此，借助本专利技术，确定并显示了精确配平设定点，这使得飞行员能够在飞机针对起飞阶段装配有通过类型Q*的 目标工作的高水平手动法则(law)的情况下，通过遵照所显示的信息来执行从性能观点优化的起飞，这使得有可能在所有情况下确保飞机的当前俯仰速率(Qc)将等于经由杆而控制的俯仰速率(Qcom)。更具体地，根据本专利技术，使得飞行员能够根据与验证速率(certification rate)相对应的所述目标俯仰速率Qobj来控制转动。实际上，在知道在飞机上使用的转动法则将确保飞机的实际俯仰速率Qc将确实等于由控制杆的位置限定的控制Qcom的情况下，阶ODVl具有以下形式的第一部分:Kl * (Qobj - Qcom) ,Qobj等于已被定义为关于性能优化起飞距离(典型地，Qobj等于3° /s)的俯仰速率的(预定)值。此外，在知道为了优化起飞距离而必须利用关于性能而优化的预定义配平(0obj)(典型地，在所有引擎都操作的情况下Qobj等于15°，并且当一个引擎出故障时Θ obj等于12.5° )在转动结束时平衡飞机的情况下，上述所计算的阶在高值方面受到以下形式的配平保持法则限制:K2 * (9obj - Θ c) + K3 * Qc，其中Qc是飞机的当前纵向配平。因此，借助本专利技术，飞行员具有所显示的足以使他遵照以便执行手动起飞(使用适当的控制构件)的信息，该信息被设置为保证与所验证的性能表相容的起飞。因此，所述俯仰速率阶ODVl是在起飞的转动阶段期间计算并使用的，该起飞的转动阶段被限定在以下两个连续时刻之间: -在跑道上的地面上进行滑行的飞机达 到预定转动速度时的时刻；以及 -飞机达到相对于地面的预定高度(一般为35英尺)时的时刻。此外，有利地，在步骤b)中: -在所述转动阶段之前(在所使用的 跑道上行进至起飞的期间)，使用以下表达式来计算(即，然后向显示屏传输以供显示)俯仰速率阶0DV2:0DV2 = - (K4 * Θ c) + (K5 * Qc) 其中，K4和K5表示预定增益；和/或 -在转动阶段之后，计算(即，向显示屏传输以供显示)与标称SRS类型法则(SRS代表速度参考系，指示爬升速度的最优配平)的阶相对应的俯仰速率阶0DV3。在优选实施例中，所述增益Kl至K5是在预备步骤中确定的，并且这是使用在标准模拟器上执行的模拟、凭经验来完成的，以便获得优化值。本专利技术还涉及一种至少在起飞阶段期间产生关于飞机的配平信息的显示的引航辅助设备，针对起飞阶段所述飞行被装配有下述装置，所述装置使得有可能确保在所有情况下飞机的当前俯仰速率都等于由飞行员经由飞机的控制杆控制的俯仰速率。根据本专利技术，该类型的所述设备包括:显示屏，其根据俯仰速率阶来实时显示第一符号和第二符号，所述第一符号指示飞机的当前俯仰值，所述第二符号指示飞机的俯仰设定点值；以及处理装置，其用于生成被传输至所述显示屏的俯仰速率阶，所述设备的值得注意之处在于其还包括用于实施监视以便检测飞机的转动阶段的装置，并且所述设备的值得注意之处还在于所述处理装置包括第一装置，所述第一装置用于使用以下表达式来计算在转动阶段期间向显示屏传输(以供显示)的俯仰速率阶ODVl: ODVl = min [ Kl * (Qobj - Qcom), K2 * (Qobj - Θ c) + K3 * Qc ]。此外，在优选实施例中，所述处理装置还包括: -第二装置，其用于使用以下表达式来计算在所述转动阶段之前在行进至起飞期间向显示屏传输的俯仰速率阶0DV2:0DV2 = - (K4 * Θ c) + (K5 * Qc) 其中，K4和K5表示预定增益；和/或 -第三装置，其用于计算在所述转动阶段之后向显示屏传输的与标称SRS类型法则的阶相对应的标称俯仰速率阶0DV3。此外，在优选实施例中，所述设备还包括用于向处理装置供应执行对不同俯仰速率阶的计算所需的数据的装置。此外，本专利技术还涉及一种飞机，特别地民用运输飞机，所述飞机包括: -引航辅助设备，例如上述引航辅助设备；以及 -标准装置，其使得有可能确保飞机的当前俯仰速率始终等于由飞行员经由控制杆控制的俯仰速率。附图说明所附的图将给出可以如何实现本专利技术的清楚理解。在这些图中，相同的参考标记指定类似的元件。图1是根据本专利技术的显示设备的框图。图2示意性地图示了根据本专利技术的设备的显示屏。具体实施例方式根据本专利技术且在图1中示意性地表示的设备I意图在飞机(特别地运输飞机)(未表示)的驾驶舱中显示配平信息，以辅助飞机的飞行员在起飞期间以及特别是在起飞的转动阶段期间手动弓I航所述飞机。为了做到这一点，该类型的所述设备I包括: -信息源机组(set) 2，其包括用于确定飞机的多个参数的实际值的装置； -计算单元3，其经由链路4链接至所述信息源机组2 ;以及 -显示单元5，其经由链路6链接至所述计算单元3，并能够在显示屏7上呈现特别是配平信息。图2示出了显示屏7的优选示例，该显示屏7包括与飞行指挥仪相关的显示窗口8，该显示窗口 8根据从计算单元3接收到的俯仰速率阶来实时显示第一符号9和第二符号10，该第一符号9指示飞机的当前俯仰值(从标准装置接收到)，该第二符号10指示飞机的俯仰设定点值。该标准显示器使得有可能在手动引航中引导飞行员。此外，所述显示屏7还包括多个标准显示窗口 11、12和13，它们分别显示: -速度息; -高度信息；以及 -航向息。此外，像往常一样，特别针对起飞期间的手动引航飞机包括值得注意的以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于至少在起飞阶段期间显示关于飞机的配平信息的方法，根据所述方法，生成俯仰速率阶，其中，在飞机的起飞阶段期间：a）实施监视以便检测飞机的至少一个转动阶段；以及b）在该转动阶段期间，使用以下表达式来重复计算俯仰速率阶ODV1：ODV1?=?min?[?K1?*?(Qobj?–?Qcom),?K2?*?(θobj?–?θc?)?+?K3?*?Qc?]其中：??min与最小值相对应；??Qobj表示预定俯仰速率；??Qcom表示由飞行员经由飞机的控制杆控制的俯仰速率；??θobj表示预定配平；??θc表示当前配平；??Qc表示当前俯仰速率；以及??K1、K2和K3表示预定增益，所述俯仰速率阶ODV1被传输至至少一个显示屏，并且根据接收到的俯仰速率阶，在所述显示屏上实时显示有第一符号和第二符号，所述第一符号指示飞机的当前俯仰值，所述第二符号指示飞机俯仰设定点值。

【技术特征摘要】
2012.01.23 FR 12506241.一种用于至少在起飞阶段期间显示关于飞机的配平信息的方法，根据所述方法，生成俯仰速率阶， 其中，在飞机的起飞阶段期间: a)实施监视以便检测飞机的至少一个转动阶段；以及 b)在该转动阶段期间，使用以下表达式来重复计算俯仰速率阶ODVl: ODVl = min [ Kl * (Qobj - Qcom)，K2 * ( Θ 〇bj - Qc)+K3*Qc] 其中: -min与最小值相对应； -Qobj表示预定俯仰速率； -Qcom表示 由飞行员经由飞机的控制杆控制的俯仰速率； -Θ ob j表示预定配平； -Ge表示当前配平； -Qc表示当前俯仰速率；以及 -K1、K2和K3表示预定增益， 所述俯仰速率阶ODVl被传输至至少一个显示屏，并且根据接收到的俯仰速率阶，在所述显示屏上实时显示有第一符号和第二符号，所述第一符号指示飞机的当前俯仰值，所述第二符号指示飞机俯仰设定点值。2.根据权利要求1所述的方法， 其中，在步骤a)中，所述转动阶段被限定在以下两个连续时刻之间: -在地面上进行滑行的飞机达到预定转动速度时的时刻；以及 -飞机达到相对于地面的预定高度时的时刻。3.根据权利要求1和2之一所述的方法， 其中，在步骤b)中，在所述转动阶段之前，在跑道上行进至起飞的期间，使用以下表达式来重复计算俯仰速率阶0DV2，并向显示屏传输所述俯仰速率阶0DV2:0DV2 = - (K4 * Θ c) + (K5 * Qc) 其中，K4和K5表示预定增益。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法， 其中，在步骤b)中，在转动阶段之后，重复计算与标称SRS类型法则的阶相对应的标称俯仰速率阶0DV3并将其传输至显示屏。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：J米勒，S德拉努瓦，
申请(专利权)人：空中客车运营简化股份公司，
类型：发明
国别省市：