【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种力矩控制装置，尤其涉及一种磁流变液差动阻尼力矩控制装置。
技术介绍
磁流变液是一种由极小的磁性材料颗粒分散溶于非导磁性液体中而制成的一种悬浮液体。在无磁场作用下，它表现出牛顿流体的特性，在外加磁场的作用下，其表观粘度急剧增强，使磁流变液呈现出类固体的力学特性。磁流变效应具有控制连续、精确、控制响应迅速、能耗低等优点，基于如此良好的特性，磁流变液在众多领域有了越来越多的应用。其中，磁流变液力矩输出装置的研制是其应用领域之一。但是传统的磁流变液力矩输出装置在实时控制方面显现出一定的局限性，如输出力矩方向单一，且由于采用一组线圈供电来产生磁场，当线圈中通过的电流增加到一定值后，继续增加线圈中的电流会使磁流变液阻尼器产热急剧增加，这对阻尼器的工作时间会产生很大影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种输出力矩方向可控且可降低发热量的磁流变液差动阻尼力矩控制装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种磁流变液差动阻尼力矩控制装置，包括研抛头、直流电机、力矩输出板和两个相对称设置的磁流变液阻尼器，所述的磁流变液阻尼器通过安装板与机...
【技术保护点】
一种磁流变液差动阻尼力矩控制装置，其特征在于包括研抛头、直流电机、力矩输出板和两个相对称设置的磁流变液阻尼器，所述的磁流变液阻尼器通过安装板与机床主轴固定连接，两个所述的磁流变液阻尼器中的壳体固定连接，所述的力矩输出板固定连接在所述的壳体上且与所述的壳体相垂直，所述的直流电机固定设置在所述的力矩输出板上，所述的直流电机通过联轴器与所述的研抛头固定连接，所述的研抛头与所述的力矩输出板相垂直。
【技术特征摘要】
1.一种磁流变液差动阻尼力矩控制装置，其特征在于包括研抛头、直流电机、力矩输出板和两个相对称设置的磁流变液阻尼器，所述的磁流变液阻尼器通过安装板与机床主轴固定连接，两个所述的磁流变液阻尼器中的壳体固定连接，所述的力矩输出板固定连接在所述的壳体上且与所述的壳体相垂直，所述的直流电机固定设置在所述的力矩输出板上，所述的直流电机通过联轴器与所述的研抛头固定连接，所述的研抛头与所述的力矩输出板相垂直。2.如权利要求1所述的一种磁流变液差动阻尼力矩控制装置，其特征在于所述的磁流变液阻尼器包括壳体、伺服电机、阻尼盘、输入轴和皮带传动组件，所述的伺服电机固定安装在所述的安装板上，所述的伺服电机和所述的输入轴分别通过联轴器与所述的皮带传动组件固定连接...
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