【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机床用圆盘刀库机械手伸缩装置。
技术介绍
一般的圆盘式刀库，机械手与圆盘之间通过支架连接。图1，图2是一般圆盘刀库的结构示意图和结构爆炸图。一般圆盘刀库的机械手13与刀库圆盘14之间通过两个固定支架15连接，机械手与圆盘之间不可移动，机械手与刀库圆盘是一个整体，机械手不可移动。这样的结构在加工工件时的弊端是:当某些工件的外形尺寸较大时，往往会与刀库机械手干涉，影响工件的加工，缩短了机床的实际加工行程。
技术实现思路
本专利技术针对
技术介绍
提到的问题，提供一种机械手可相对刀库圆盘运动的伸缩装置，本专利技术采用的技术方案为: 一种圆盘刀库机械手伸缩机构，包括:机械手垫板、圆盘刀库垫板、油缸，油缸连接在机械手垫板和圆盘刀库垫板的中间，其特征为:机械手垫板与机械手连接在一起，滑板固定在机械手垫板上，圆盘刀库垫板上固定有直线滚动导轨，压块通过螺钉固定在圆盘刀库垫板上，油缸支座固定在圆盘刀库垫板上，油缸固定在油缸支座上，油缸活塞杆固定在活塞杆连接支座上。进一步，所述的机械手与机械手垫板通过螺钉紧固连接，并用锥销连接定位。滑板通过螺钉固定在机械手垫板上，直线滚...
【技术保护点】
一种圆盘刀库机械手伸缩机构，包括：机械手垫板（2）、圆盘刀库垫板（1）、油缸（6），油缸（6）连接在机械手垫板（2）和圆盘刀库垫板（1）的中间，其特征在于：机械手垫板（2）与机械手（13）连接在一起，滑板（4）固定在机械手垫板（2）上，圆盘刀库垫板（1）上固定有直线滚动导轨（3），压块（5）通过螺钉固定在圆盘刀库垫板（1）上，油缸支座（7）固定在圆盘刀库垫板（1）上，油缸（6）固定在油缸支座（7）上，油缸活塞杆固定在活塞杆连接支座（8）上。
【技术特征摘要】
1.一种圆盘刀库机械手伸缩机构，包括:机械手垫板(2)、圆盘刀库垫板(I)、油缸(6)，油缸(6)连接在机械手垫板(2)和圆盘刀库垫板(I)的中间，其特征在于:机械手垫板(2)与机械手(13)连接在一起，滑板(4)固定在机械手垫板(2)上，圆盘刀库垫板(I)上固定有直线滚动导轨(3 )，压块(5 )通过螺钉固定在圆盘刀库垫板(I)上，油缸支座(7 )固定在圆盘刀库垫板(I)上，油缸(6)固定在油缸支座(7)上，油缸活塞杆固定在活塞杆连接支座(8)上。2.根据权利要求1所述的圆盘刀库机械手伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：于艳东，刘佳慧，赵志国，祝永才，胡广利，
申请(专利权)人：山东鲁南机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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