【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械传动
,具体地说涉及一种基于一层平台的可实现小角度(±5° )旋转与直线移动的发生装置。
技术介绍
旋转运动与直线运动是常用的两种机械运动方式,在机械设计中,能实现旋转运动或直线运动的平台装置也层出不穷,对于旋转运动的机械平台的驱动方式通常有蜗轮蜗杆、齿轮副、电机直接驱动等形式,对于直线运动机械平台的常用驱动方式有滚动导轨、滑动导轨配合滚珠丝杆、丝杆螺母副或直线电机等。为同时达到旋转与平移运动功能,现常采用的方式是一层平台实现旋转,另一层平台实现平移,采用两层平台分别运动实现联动的功能,此种设计方式简单,易于实现,在对装置的空间尺寸和平台层数没有要求的情况下,被广泛应用。在某些特殊情况下,若对平台的重量、层数或高度尺寸有严格控制的条件下,要求采用一层平台既要实现小角度旋转又要实现平移运动功能,为解决在一层平台上同时实现小角度旋转与平移运动功能,本专利技术设计了一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动的发生装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:在一层平台上同时实现小角度旋转与平移运动功能,设计出一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动 ...
【技术保护点】
一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动发生装置,其特征在于包括:基础平台(1)、支承组件(2)、平移功能组件(3)、旋转功能组件(4)、工作平台(5);所述基础平台(1)提供整个装置的安装基准面;所述支承组件(2)连接在基础平台(1)上,支承工作平台(5);所述平移功能组件(3)连接在基础平台(1)上,驱动工作平台(5)的平移往复运动,所述平移功能组件(3)包括支撑部件(31)、导轨副(32)、丝杆螺母副(33)、锁紧螺钉(34)、移动限位块(35),所述支撑部件(31)包括第一支撑件(311)、第二支撑件(312),所述第一支撑件(311)连接在基础平台(1)上端面,支承 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动发生装置,其特征在于包括:基础平台(I)、支承组件(2)、平移功能组件(3)、旋转功能组件(4)、工作平台(5);所述基础平台(I)提供整个装置的安装基准面;所述支承组件(2)连接在基础平台(I)上,支承工作平台(5);所述平移功能组件(3)连接在基础平台(I)上,驱动工作平台(5)的平移往复运动,所述平移功能组件(3)包括支撑部件(31)、导轨副(32)、丝杆螺母副(33)、锁紧螺钉(34)、移动限位块(35),所述支撑部件(31)包括第一支撑件(311)、第二支撑件(312),所述第一支撑件(311)连接在基础平台(I)上端面,支承着导轨副(32),所述第二支撑件(312)连接在基础平台(I)上端面,支承着丝杆螺母副(33),所述导轨副(32)包括定导轨(321)、钢球(322)、保持架(323)、动导轨(324),所述定导轨(321)连接在第一支撑件(311)上,所述钢球(322)、保持架(323)位于定导轨(321)、动导轨(324)两V形槽之间,在所述钢球(322)、保持架(323)的作用下,所述定导轨(321)、动导轨(324)的相对直线往复运动属于滚动摩擦式运动,所述丝杆螺母副(33)包括丝杆(331)、螺母(332),所述丝杆(331)连接动导轨(324),所述螺母(332)位于第二支撑件(312)内 ,与丝杆(331)螺纹配合,旋转螺母(332)使丝杆(331)直线运动,能够推动导轨(324)相对定导轨(321)平移运动,从而带动工作平台(5)平移运动,所述锁紧螺钉(34)与第二支撑件(312)上螺纹孔配合,对螺母(332)进行锁紧,限制其旋转运动,实现对工作平台(5)的平移运动进行锁紧,所述移动限位块(35)连接在定导轨(321)两端,用于限制动导轨(324)的平移运动行程;所述旋转功能组件(4)上端连接在工作平台(5)下端面,下端连接平移功能组件(3)及基础平台(I),驱动工作平台(5)的小角度旋转运动,所述旋转功能组件(4)包括旋转轴(41)、滚动轴承(42)、轴承套(43)...
【专利技术属性】
技术研发人员:安祥波,余伦,涂文英,高七一,
申请(专利权)人:中国科学院光电技术研究所,
类型:发明
国别省市:
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