薄板用热轧机的控制装置以及薄板用热轧机的控制方法制造方法及图纸

提供即使在材质预测模型精度不好时也不追加烦杂装置就能获得稳定材质的薄板用热轧机的控制装置及薄板用热轧机的控制方法。具备设置多段压轧机的精轧机，具备对由精轧机压轧的压轧材冷却的输出辊道，具备对由输出辊道冷却的压轧材卷取的卷取装置，构成薄板用热轧机，在基于压轧进度对薄板用热轧机控制的薄板用热轧机的控制装置中构成为具备：变形阻力算出部，算出精轧机的上述多段压轧机之中后段的至少一段压轧机所得的压轧材的变形阻力；冷却速度修正部，基于由变形阻力算出部算出的变形阻力算出由输出辊道对压轧材冷却的冷却速度的修正值；冷却控制部，利用由冷却速度修正部演算的冷却速度的修正值控制依靠输出辊道实施的压轧材的冷却。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够降低压轧薄板钢板的材质偏差的。
技术介绍
薄板用热轧机将被加热成高温的钢材拉伸到其最初厚度的数百分之一的厚度。钢材的长度也通过压轧而增加。例如，热轧开始时被加热到1200°C的厚度250_的钢材在热轧结束时被拉伸到厚度1.0mm。压轧开始时为Im的钢材的长度在压轧结束时变成250m。跨总长度的压轧材的材质偏差的降低在热轧机控制中成为了重要课题。以往，为了降低压轧材的材质偏差，进行了压轧材的材质预测控制。在该材质预测控制中，利用在压轧开始前进行压轧的钢材的化学组成、钢材的材质保证值和材质预测模型，算出预定加工条件，设定压轧加工条件。并且，在压轧中，取得实际成绩加工条件，根据材质预测模型来重新预测材质。在所预测到的材质处于材质保证值外的情况下，再度算出压轧加工条件，重新设定压轧机的控制。在日本专利2509481号公报中公开了典型的材质预测控制技术的一例。材质预测控制中的一个课题是材质预测模型的精度。在材质预测模型的精度不够的情况下，存在无法保证压轧材的材质的危险。在再公表专利W02006/040823号公报公开了以下技术，即，该技术的目的在于即使在材质预测模型的精度不够好的情况下也使压轧材的材质与目标值一致。对于专利文献2的技术，通过设在压轧生产线中的材质传感器来测定压轧材的材质，基于该测定值来修正压轧加工条件以及材质预测模型。作为材质传感器，优选的是非接触、非破坏的构成，公开了依靠激光超声波装置进行的结晶粒径的检测。另外，作为其他材质传感器的例子，列举有电磁超声波装置、磁通检测器。但是，在热轧中的钢材上不规则地存在氧化膜(氧化层)和水、润滑油等，另外在钢材的周边产生水蒸气。因此，在由上述各种非接触传感器测定出的材质测定值中包含误差。为了降低材质测定值的误差，需要将钢材上以及其周边的状态保持为一定的设备。这样的设备并非不可能，但是却复杂而在实用性上存在课题。先行技术文献专利文献专利文献1:日本专利2509481号公报专利文献2:再公表专利W02006/040823号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题依靠日本专利2509481号公报所公开的技术进行的材质预测控制的一个课题是材质预测模型的精度。在材质预测模型的精度不够的情况下，存在无法保证压轧材的材质的危险。另外，在再公表专利W02006/040823号公报所公开的技术中，在由各种非接触传感器测定出的材质测定值中含有误差。为了降低该材质测定值的误差，需要设置用于将钢材上以及其周边的状态保持为一定的设备，但这样的设备不仅复杂，而且设备会大型化，故在实用性上存在课题。本专利技术的目的在于提供即使在材质预测模型的精度不好的情况下也不用追加烦杂的装置就能获得稳定材质的。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的薄板用热轧机的控制装置，具备设置有对压轧材进行压轧的多段压轧机的精轧机，具备对由上述精轧机压轧过的上述压轧材进行冷却的输出辊道，具备对由上述输出辊道进行过冷却的压轧材进行卷取的卷取装置，由此构成薄板用热轧机，上述薄板用热轧机的控制装置基于压轧进度对该薄板用热轧机进行控制，其特征在于，在上述控制装置中具备:变形阻力算出部，该变形阻力算出部算出依靠精轧机的上述多段压轧机之中的后段的至少一段压轧机得到的压轧材的变形阻力；冷却速度修正部，该冷却速度修正部基于由上述变形阻力算出部算出的变形阻力，算出由上述输出辊道冷却压轧材的冷却速度的修正值；冷却控制部，该冷却控制部利用由上述冷却速度修正部演算的冷却速度的修正值，控制依靠上述输出辊道实施的压轧材的冷却。另外，为了解决上述课题，本专利技术的薄板用热轧机的控制方法，在薄板用热轧机中基于压轧进度对薄板用热轧机进行控制，该薄板用热轧机由设置于精轧机的多段压轧机进行压轧材的压轧，由输出辊道对由上述精轧机压轧过的上述压轧材进行冷却，然后由卷取装置进行卷取，其特征在于，算出依靠精轧机的上述多段压轧机之中的后段的至少一段压轧机的压轧得到的压轧材的变形阻力，基于该算出的变形阻力来算出由输出辊道冷却压轧材的冷却速度的修正值，利用该算出的冷却速度的修正值来控制依靠输出辊道得到的压轧材的冷却速度。专利技术的效果根据本专利技术，可实现即使在材质预测模型的精度不好的情况下也不用追加烦杂的装置就能获得稳定材质的压轧材的。附图说明图1是表示应用本专利技术的的薄板用热轧机中的热轧工序的一例的概略构成图。图2是表示示出了本专利技术的第一实施例的薄板用热轧机中的实际成绩压轧条件变动影响的压轧条件变动的一例的曲线图。图3是表示在图2所示的压轧条件下制造的钢板的材质偏差的柱状图。图4是表示本专利技术的第一实施例的薄板用热轧机的各压轧段所形成的压轧材的变形阻力的统计分析结果的曲线图。图5是表示本专利技术的第一实施例的薄板用热轧机的精轧机的最终段所形成的变形阻力与压轧材材质的关联的例子的散布图。图6是表示本专利技术的第一实施例的薄板用热轧机的粗轧段以及精加工前段所形成的变形阻力与压轧材材质的关联的例子的散布图。图7是表示精轧的结合变形阻力与压轧材材质的关联的例子的散布图。图8是比较依靠精轧的结合变形阻力得到的材质的推定值与实际值的曲线图。图9是表示应用了作为本专利技术的第一实施例的的薄板用热轧机的控制装置的构成的控制方框图。图10是表示应用了作为本专利技术的第二实施例的的薄板用热轧机的控制装置的局部构成的控制方框图。具体实施例方式下面，引用附图对作为本专利技术的实施例的进行说明。实施例1对于作为本专利技术的第一实施例的，以薄板的热轧工序为对象利用图1进行说明。图1是表示作为本实施例的的热轧工序的一例的模式图。在图1所示的薄板用热轧机的热轧工序中，板坯状的压轧材在加热炉100中被加热，使得压轧材整体变成均等温度例如1200°C。板坯状的压轧材的板厚例如为200mm。对在加热炉100中被均等加热了的压轧材进行压轧的薄板用热轧机1，由从上游侧的破鳞机(scale breaker) 101至下游侧的卷取装置107为止的多个装置构成。在破鳞机101中将水喷射到板坯表面上，除去生成在板坯表面上的氧化层。在加热炉100中被均等加热了的板坯状的压轧材，在经过上述破鳞机101之后，在由2段设置的压轧机R1、R2构成的粗轧机102通过一次，或者往复多次，根据预先设定的压轧进度被压轧成规定的板厚。在此，所谓压轧进度，是指包括设置于各段的压轧机的压轧轧辊的压轧材处的轧制率和温度、冷却装置中的压轧材的希望温度履历的压轧机压轧条件的整套设定。由粗轧机102压轧的板坯，借助设置在粗轧机102下游侧的中间冷却装置103进行冷却，使得在通过该中间冷却装置103的同时，成为由压轧进度确定的精轧开始时温度。经过了中间冷却装置103的板坯，借助设置在中间冷却装置103下游侧的破鳞机104来去除在板坯表面生成的氧化层。经过破鳞机104去除了氧化层的板坯，被导入到精轧机105，该精轧机105构成为在破鳞机104下游侧串联状地设置多段压轧机，在本实施例中设置了 FfF5的5段。精轧机105由串联连续地设置的多段(5段)压轧机构成。板坯在经过精轧机105的各段压轧机的同时，根据压轧进度依次进行压轧，精加工成为例如2mm的厚度的薄钢板。并且，由精轧机105压轧过的薄钢板，在设置在精轧机105下游侧的输出辊道(run-out table本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄板用热轧机的控制装置，该薄板用热轧机的控制装置基于压轧进度对薄板用热轧机进行控制，上述薄板用热轧机具备设置有对压轧材进行压轧的多段压轧机的精轧机，具备对由上述精轧机压轧过的上述压轧材进行冷却的输出辊道，具备对由上述输出辊道进行过冷却的压轧材进行卷取的卷取装置，由此构成薄板用热轧机，其特征在于，在上述控制装置中具备：变形阻力算出部，该变形阻力算出部算出依靠精轧机的上述多段压轧机之中的后段的至少一段压轧机得到的压轧材的变形阻力；冷却速度修正部，该冷却速度修正部基于由上述变形阻力算出部算出的变形阻力，算出由上述输出辊道冷却压轧材的冷却速度的修正值；冷却控制部，该冷却控制部利用由上述冷却速度修正部演算的冷却速度的修正值，控制依靠上述输出辊道实施的压轧材的冷却。

【技术特征摘要】
2012.01.24 JP 2012-0116971.一种薄板用热轧机的控制装置，该薄板用热轧机的控制装置基于压轧进度对薄板用热轧机进行控制，上述薄板用热轧机具备设置有对压轧材进行压轧的多段压轧机的精轧机，具备对由上述精轧机压轧过的上述压轧材进行冷却的输出辊道，具备对由上述输出辊道进行过冷却的压轧材进行卷取的卷取装置，由此构成薄板用热轧机，其特征在于， 在上述控制装置中具备:变形阻力算出部，该变形阻力算出部算出依靠精轧机的上述多段压轧机之中的后段的至少一段压轧机得到的压轧材的变形阻力；冷却速度修正部，该冷却速度修正部基于由上述变形阻力算出部算出的变形阻力，算出由上述输出辊道冷却压轧材的冷却速度的修正值；冷却控制部，该冷却控制部利用由上述冷却速度修正部演算的冷却速度的修正值，控制依靠上述输出辊道实施的压轧材的冷却。2.如权利要求1所述的薄板用热轧机的控制装置，其特征在于，在精轧机的最终段轧辊的入口和出口设置有对压轧材的板厚进行测定的板厚计，由上述变形阻力算出部基于由上述两个板厚计测量到的压轧材的板厚值来算出压轧材的变形阻力。3.如权利要求1所述的薄板用热轧机的控制装置，其特征在于，在精轧机的多段压轧机的轧辊上分别设有对压轧载荷进行测定的载荷计，由上述变形阻力算出部基于由上述载荷计测定到的至少一个压轧载荷值来算出压轧材的变形阻力。4.权利要求2或者权利要求3所述的薄板用热轧机的控制装置，其特征在于，上述冷却控制部对依靠设在输出辊道上的冷却喷嘴群得到的冷却水量进行控制。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴珉奭，鹿山昌宏，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：