【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及利用机械手使用掩蔽工具来实施的掩蔽方法。
技术介绍
在向涂装对象物涂装前，在进行预先覆盖非涂装部位的所谓的掩蔽(masking)时，一般来说，将掩蔽带或者掩蔽工具等装到该非涂装部位。例如，在日本特开2000-70800号公报中记载了“在涂装作业中，有不想涂装的部位的情况下，在该部位粘贴掩蔽带等掩蔽材料后对整体进行涂装，涂装后剥离掩蔽带的方法效率高”。利用掩蔽薄膜的掩蔽方法也众所周知。例如，在日本特开2004-202348号公报中记载了“在清洗、涂装机体I时，为了保护搭载电子部件等精密装置不受清洗液、涂料等的异物的影响，用具有伸缩性以及粘着性且能够反复使用的掩蔽薄膜10，覆盖与上述精密装置连通的机体孔5”。而且，利用磁体对掩蔽部件进行定位的技术也是众所周知的。例如，在日本特开平6-99118号公报中记载了 “利用磁体，能够将掩膜(mask)可靠地定位覆盖在被涂装物的规定面而不产生偏移，而且，仅以具备磁体的简单的结构，就能够将掩膜和被涂装物定位而不发生位置偏离”。在机械手利用粘接剂将掩蔽工具粘贴到工件时，需要均匀地紧贴掩蔽工具和工件的粘贴面。在把持掩蔽...
【技术保护点】
一种掩蔽方法，是利用机械手系统的掩蔽方法，该机械手系统包括：具有把持掩蔽工具的掩蔽工具把持部（31）及把持对象物的对象物把持部（21）的机械手（10′）；在上述机械手的作业区域中设置在规定的位置并涂敷粘接剂的涂敷部（35b）；以及设置在上述机械手的作业区域内的暂时放置台（15），上述掩蔽方法的特征在于，上述机械手（10′）的上述掩蔽工具把持部（31）把持预先准备在上述机械手的作业区域内的掩蔽工具，上述机械手（10′）使上述掩蔽工具移动而载置到上述暂时放置台（15），上述机械手（10′）的上述对象物把持部（21）把持预先准备在上述机械手的作业区域内的对象物，上述机械手（10′...
【技术特征摘要】
2012.01.24 JP 2012-0118911.一种掩蔽方法,是利用机械手系统的掩蔽方法,该机械手系统包括:具有把持掩蔽工具的掩蔽工具把持部(31)及把持对象物的对象物把持部(21)的机械手(10');在上述机械手的作业区域中设置在规定的位置并涂敷粘接剂的涂敷部(35b);以及设置在上述机械手的作业区域内的暂时放置台(15)，上述掩蔽方法的特征在于， 上述机械手(10')的上述掩蔽工具把持部(31)把持预先准备在上述机械手的作业区域内的掩蔽工具， 上述机械手(10')使上述掩蔽工具移动而载置到上述暂时放置台(15)， 上述机械手(10')的上述对象物把持部(21)把持预先准备在上述机械手的作业区域内的对象物， 上述机械手(10')使上述对象物移动，定位为以规定的位置姿势与上述涂敷部(35b)对置， 上述涂敷部(35b)在上述对象物的掩蔽部位涂敷上述粘接剂， 上述机械手(10')以使上述对象物的上述掩蔽部位朝下的方式，使上述对象物移动到上述暂时放置台(15)， 上述机械手(10')使上述对象物下降到载置于上述暂时放置台(15)的上述掩蔽工具，将上述掩蔽工具粘贴于上述对象物的掩蔽部位。2.一种掩蔽方法，是利用机械手系统的掩蔽方法，该机械手系统包括:具备把持对象物的对象物把持部(21)的第一机械手(20);具备把持掩蔽工具的掩蔽工具把持部(31)的第二机械手(30);至少在上述第一机械手的作业区域中设置在规定的位置并涂敷粘接剂的涂敷部(35b);以及设置在上述第一机械手及上述第二机械手的共用的作业区域内的暂时放置台(15)，上述掩 蔽方法的特征在于， 上述第二机械手(30)的上述掩蔽工具把持部(31)把持预先准备在上述第二机械手的作业区域内的掩蔽工具， 上述第二机械手(30)使上述掩蔽工具移动而载置到上述暂时放置台(15)， 上述第一机械手(20)的上述对象物把持部(21)把持预先准备在上述第一机械手的作业区域内的对象物， 上述第一机械手使上述对象物移动，定位为以规定的位置姿势与上述涂敷部(35b)对置， 上述涂敷部(35b)在上述对象物的掩蔽部位涂敷上述粘接剂， 上述第一机械手(20)以使上述对象物的上述掩蔽部位朝下的...
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