一种数控铜棒折弯机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种数控铜棒折弯机，它包括机架、设在机架一端的旋转加紧装置、设在机架另一端的扳弯头装置和控制装置；旋转加紧装置包括一设在机架上表面可沿机架水平方向移动的夹具座，夹具座上设有一带有刻度盘的旋转夹具头；扳弯头装置包括扳弯机构和扳弯辅助机构，扳弯机构的连杆的顶部固连一弯曲主轮，在连杆的另一端顶部固连一扳弯臂，扳弯臂与弯曲主轮间形成一可供工件穿过的与旋转加紧装置的旋转夹具头配合的孔隙；扳弯辅助机构包括设在机架上的支座，支座与一支架的一端固连，支架的另一端活动连接一与扳弯臂配合导向定位工件的辅助轮。本实用新型专利技术结构简单、设计合理、扭转角度精确、劳动强度低、效率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

A CNC bar bending machine

The utility model relates to a copper CNC bending machine, which comprises a frame, a frame at one end of the rotating clamping device is arranged on the machine frame, elbow pull device and a control device on the other end; step up rotating device comprises a clamp seat is arranged on the frame surface can move along the horizontal direction of the machine frame, the fixture seat is provided with a clamp head with rotary dial disc; pull elbow device including bending bending mechanism and the auxiliary mechanism, the top rod bending mechanism is fixedly connected to the main wheel in a bend, the other end of the connecting rod is fixedly connected with a top bending arm for a workpiece through the rotary clamping device of the rotary clamp head with the pore forming bending arm with the main wheel bending; bending auxiliary mechanism including a support frame, fixed end bearing and a bracket, the other end of the movable bracket is connected with a guide positioning workpiece with bending arm Auxiliary wheel. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, accurate torsion angle, low labor intensity and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】

一种数控铜棒折弯机
:本技术涉及一种数控铜棒折弯机。技术背景:配电装置等电气设备在进行母线连接时，由于一条母线两端的连接面经常不在同一平面，为保证连接牢固，并使连接部位充分接触，提高母线的载流量，减少连接端的电阻，须将母线扭弯一定的角度。现有技术中的母线扭弯装置为三点折弯(两点支撑为凹模，另一点在中间处为凸模，压下或侧推折弯)，需要人工手动扭弯，扭转角度误差大，而且劳动强度大，效率低
技术实现思路
:本技术提供了一种数控铜棒折弯机，它结构简单、设计合理、扭转角度精确、劳动强度低、效率高，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:它包括机架、设在机架一端的旋转加紧装置、设在机架另一端的扳弯头装置和控制装置；旋转加紧装置包括一设在机架上表面可沿机架水平方向移动的夹具座,夹具座上设有一带有刻度盘的旋转夹具头；扳弯头装置包括扳弯机构和扳弯辅助机构，扳弯机构包括水平设在机架内与控制装置相连的主动油缸，主动油缸的活塞头与一齿条的一端固连，齿条的一侧哨合连接一齿轮，一通过轴承活动固定在机架上的传动轴的下端与齿轮固连，上端穿出机架上表面与一连杆的一端底部固连，该端连 杆的顶部固连一弯曲主轮，在连杆的另一端顶部固连一扳弯臂，扳弯臂与弯曲主轮间形成一可供工件穿过的与旋转加紧装置的旋转夹具头配合的孔隙；扳弯辅助机构包括设在机架上的支座，支座与一支架的一端固连，支架的另一端活动连接一与扳弯臂配合导向定位工件的辅助轮。在传动轴下端设有一旋转编码器，旋转编码器通过导线与控制装置连接。在夹具座上设有驱动夹具座在支架上移动的第一驱动装置，第一驱动装置通过导线与控制装置连接。在夹具座上设有驱动旋转夹具头转动的第二驱动装置，第二驱动装置通过导线与控制装置连接。在夹具座一侧的机架上设有一与夹具座移动方向平行的刻度尺。本技术采用上述方案，结构简单、设计合理、扭转角度精确、劳动强度低、效率闻。附图说明:图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视示意图。图3为本技术主动油缸、齿条、齿轮、传动轴部分结构示意图。图4为本技术的弯曲主轮、扳弯臂、传动轴和齿轮部分结构示意图。图中，1、机架，2、扳弯机构，21、齿条，22、齿轮，23、传动轴，24、连杆，25、扳弯臂，26、弯曲主轮，27、主动油缸，28、旋转编码器，3、扳弯辅助机构，31、支座，32、支架，33、辅助轮，4、旋转加紧装置，41、夹具座，42、旋转夹具头，5、工件、6、刻度尺。具体实施方式:为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1 图4所示，本技术包括机架1、设在机架I 一端的旋转加紧装置4、设在机架I另一端的扳弯头装置和控制装置。旋转加紧装置4包括一设在机架I上表面可沿机架I水平方向移动的夹具座41，夹具座41上设有一带有刻度盘的旋转夹具头42。扳弯头装置包括扳弯机构2和扳弯辅助机构3，扳弯机构2包括水平设在机架I内与控制装置相连的主动油缸27，主动油缸27的活塞头与一齿条21的一端固连，齿条21的一侧啮合连接一齿轮22，一通过轴承活动固定在机架I上的传动轴23的下端与齿轮22固连，上端穿出机架I上表面与一连杆24的一端底部固连,该端连杆24的顶部固连一弯曲主轮26,在连杆24的另一端顶部固连一扳弯臂25，扳弯臂25与弯曲主轮26间形成一可供工件穿过的与旋转加紧装置4的旋转夹具头42配合的孔隙。扳弯辅助机构3包括设在机架I上的支座31，支座31与一支架32的一端固连，支架32的另一端活动连接一与扳弯臂25配合导向定位工件的辅助轮33。在夹具座41 一侧的机架I上设有一与夹具座41移动方向平行的刻度尺6。在传动轴23下端设有一旋转编码器28，旋转编码器28通过导线与控制装置连接，这样便于实时监测扳弯臂25旋转的角度，提高扭转角度的精确性。为了提高加工精度和加工效率，在夹具座41上设有驱动夹具座41在支架I上移动的第一驱动装置，第一驱动装置通过导线与控制装置连接，在夹具座41上设有驱动旋转夹具头42转动的第二驱动装置，第二驱动装置通过导线与控制装置连接。使用前，先把工件5的一端安装在旋转加紧装置4上的旋转夹具头42上，扳弯辅助机构3上的辅助轮33将工件5定位，再把工件5另一端穿过扳弯机构2上的弯曲主轮26和扳弯臂25之间的孔隙，然后通过旋转夹具头42将工件5夹紧固定。工作中，控制装置首先调整夹具座41的位置，通过夹具座41带动工件5水平移动，使工件5上的待折弯位置处于弯曲主轮26和扳弯臂25之间，然后，控制装置控制主动油缸27推动齿条21，齿条21带动齿轮22旋转，齿轮22通过传动轴23使扳弯臂25旋转，从而使工件5弯曲。传动轴23下端设置的旋转编码器28可实时将监测到的扳弯臂25的旋转角度传给控制装置，并通过控制装置调整扳弯臂25的转动角度，大大提高了工件5扭转角度的精确性。若工件5上不同位置的弯曲不在同一平面上，控制装置可通过旋转带有刻度盘的旋转夹具头42，使工件5按照刻度盘的角度转动到该位置的加工平面，然后定位后再重复上述动作，弯折工件5。本技术水平方向移动的夹具座41和旋转夹具头42可分别使用伺服控制，自动水平移动定位，自动旋转角度，可大大提高了工件5扭转角度的精确性，降低工人劳动强度，提高工作效率。本技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。权利要求1.一种数控铜棒折弯机，其特征在于:包括机架、设在机架一端的旋转加紧装置、设在机架另一端的扳弯头装置和控制装置； 旋转加紧装置包括一设在机架上表面可沿机架水平方向移动的夹具座，夹具座上设有一带有刻度盘的旋转夹具头； 扳弯头装置包括扳弯机构和扳弯辅助机构，扳弯机构包括水平设在机架内与控制装置相连的主动油缸，主动油缸的活塞头与一齿条的一端固连，齿条的一侧哨合连接一齿轮，一通过轴承活动固定在机架上的传动轴的下端与齿轮固连，上端穿出机架上表面与一连杆的一端底部固连，该端连杆的顶部固连一弯曲主轮，在连杆的另一端顶部固连一扳弯臂，扳弯臂与弯曲主轮间形成一可供工件穿过的与旋转加紧装置的旋转夹具头配合的孔隙；扳弯辅助机构包括设在机架上的支座，支座与一支架的一端固连，支架的另一端活动连接一与扳弯臂配合导向定位工件的辅助轮。2.根据权利要求1所述的一种数控铜棒折弯机，其特征在于:在传动轴下端设有一旋转编码器，旋转编码器通过导线与控制装置连接。3.根据权利要求1所述的一种数控铜棒折弯机，其特征在于:在夹具座上设有驱动夹具座在支架上移动的第一驱动装置，第一驱动装置通过导线与控制装置连接。4.根据权利要求1所述的一种数控铜棒折弯机，其特征在于:在夹具座上设有驱动旋转夹具头转动的第二驱动装置，第二驱动装置通过导线与控制装置连接。5.根据权利要求1所述的一种数控铜棒折弯机，其特征在于:在夹具座一侧的机架上设有一与夹具座移动方向平行的刻度尺。专利摘要本技术涉及一种数控铜棒折弯机，它包括机架、设在机架一端的旋转加紧装置、设在机架另一端的扳弯头装置和控制装置；旋转加紧装置包括一设在机架上表面可沿机架水平方向移动的夹具座，夹具座上设有一带有刻度盘的旋转夹具头；扳弯头装置包括扳弯机构和扳弯辅助机构，扳弯机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控铜棒折弯机，其特征在于：包括机架、设在机架一端的旋转加紧装置、设在机架另一端的扳弯头装置和控制装置；旋转加紧装置包括一设在机架上表面可沿机架水平方向移动的夹具座，夹具座上设有一带有刻度盘的旋转夹具头；扳弯头装置包括扳弯机构和扳弯辅助机构，扳弯机构包括水平设在机架内与控制装置相连的主动油缸，主动油缸的活塞头与一齿条的一端固连，齿条的一侧啮合连接一齿轮，一通过轴承活动固定在机架上的传动轴的下端与齿轮固连，上端穿出机架上表面与一连杆的一端底部固连，该端连杆的顶部固连一弯曲主轮，在连杆的另一端顶部固连一扳弯臂，扳弯臂与弯曲主轮间形成一可供工件穿过的与旋转加紧装置的旋转夹具头配合的孔隙；扳弯辅助机构包括设在机架上的支座，支座与一支架的一端固连，支架的另一端活动连接一与扳弯臂配合导向定位工件的辅助轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许建，籍庆斌，万钧，陆文振，张颢，
申请(专利权)人：山东高机工业机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：