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机器鱼制造技术

技术编号:8940379 阅读:204 留言:0更新日期:2013-07-18 08:37
本实用新型专利技术涉及一种水中玩具,特别是一种机器鱼。它包括主体、电源、控制电路、摆尾机构和鱼尾,所述摆尾机构包括磁铁、线圈、线圈架和摆杆,所述磁铁、线圈和线圈架位于所述主体内,所述主体的后端开设通孔并装有密封圈,所述摆杆从所述密封圈中穿过,所述摆杆的前端与所述线圈架联接,后端所述鱼尾联接,所述线圈嵌设在所述线圈架上,所述主体内设有第一铁片和第二铁片,所述磁铁架设于所述第一铁片与所述第二铁片之间呈横梁状,所述磁铁从所述线圈中穿过。本实用新型专利技术结构简单合理,组装方便,该机械鱼可实现鱼的上浮和下沉。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

Robot fish

The utility model relates to a water toy, in particular to a machine fish. It includes a main body, power supply, control circuit, and the tail wagging mechanism, wagging mechanism comprises a magnet, coil, coil frame and swing rod, the magnet, coil and coil frame in the main body, the main body is provided with a through hole and a seal ring, the swinging rod passes through the circle the seal, the front end of the swinging rod and the coil frame, the rear tail connection, the coil is embedded in the coil frame, the main body is provided with a first and second sheet iron, the magnet is erected between the first and the second sheet iron is shaped beam the magnet, through the coil. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure and convenient assembly.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水中玩具,特别是一种动作逼真的仿生机器鱼
技术介绍
目前,玩具鱼的种类很多,但通常见到的大都是静止状态的玩具鱼,无法模仿鱼在水里的运动,趣味性不强。一般的仿生的机器鱼,利用复杂的机构结构,把电动机的旋转运动转变成鱼尾鳍的摆动。中国专利CN102512829A中公开了一种水中玩具及仿生鱼,利用线圈与磁铁的配合实现鱼尾的摆动,但结构复杂。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术提供一种结构简单的机器鱼。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种机器鱼,包括主体、电源、控制电路、摆尾机构和鱼尾,所述摆尾机构包括磁铁、线圈、线圈架和摆杆,所述磁铁、线圈和线圈架位于所述主体内,所述主体的后端开设通孔并装有密封圈,所述摆杆从所述密封圈中穿过,所述摆杆的前端与所述线圈架联接,所述摆杆的后端与所述鱼尾联接,所述线圈嵌设在所述线圈架上,其特征在于:所述主体内设有第一铁片和第二铁片,所述磁铁架设于所述第一铁片与所述第二铁片之间呈横梁状,所述磁铁从所述线圈中穿过。其中,主体的形状是模仿鱼头以及鱼的躯干。上述技术方案还可以通过以下技术措施作进一步改进。所述磁铁呈圆轴状,所述第一铁片和第二铁片的中央设有轴孔,所述磁铁的一端插入所述第一铁片的轴孔,所述磁铁的另一端插入所述第二铁片的轴孔。所述第一铁片和第二铁片的外缘设有带孔的安装耳。该机器鱼的密度小于水的密度,该机器鱼的重心靠近前端而在漂浮时呈前倾状。所述控制电路包括湿敏开关,所述湿敏开关安装在所述主体上并从主体表面露出。上述各技术措施可择一使用,也可组合使用。本技术结构简单合理,组装方便。该鱼的动作逼真,趣味性强。鱼置入水中后,通过湿敏开关启动摆尾机构,使鱼游动,由于鱼头前倾,鱼将往前及往下游。当鱼停止游动时,该鱼自动上浮,间隙的启动摆尾机构,实现鱼的上浮和下沉。附图说明图1是本技术的立体图;图2是本技术拆除部分零件后的立体图;图3是本技术拆除部分零件后的侧视图;图4是图3的A-A剖视图;图5是本技术拆除部分零件后的立体分解图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。如图1至图5所示,一种机器鱼,包括主体1、电源2、控制电路3、摆尾机构和鱼尾4,所述摆尾机构包括磁铁5、线圈6、线圈架7和摆杆8,所述磁铁5、线圈6和线圈架7位于所述主体I内,所述主体I的后端开设通孔并装有密封圈9,所述摆杆8从所述密封圈9中穿过,所述摆杆8的前端与所述线圈架7联接,所述摆杆8的后端与所述鱼尾4联接,所述线圈6嵌设在所述线圈架7上,所述主体I内设有第一铁片10和第二铁片11,所述磁铁5架设于所述第一铁片10与所述第二铁片11之间呈横梁状,所述磁铁5从所述线圈6中穿过。主体I的形状是模仿鱼头以及鱼的躯干。所述磁铁5呈圆轴状,所述第一铁片10和第二铁片11的中央设有轴孔12,所述磁铁5的一端插入所述第一铁片10的轴孔12,所述磁铁5的另一端插入所述第二铁片11的轴孔12。所述第一铁片10和第二铁片11的外缘设有两个带孔的安装耳14。主体I内壁设有安装柱13,安装耳14套在安装柱13上再铆接。该机器鱼的密度小于水的密度,该机器鱼的重心靠近前端而在漂浮时呈前倾状。所述控制电路3包括湿敏开关15,所述湿敏开关15安装在所述主体I上并从主体I表面露出。所述主体I是由第一侧壳16和第二侧壳17组合而成的密封浮游体。所述电源2是充电电池,所述主体I上设有充电插座并配有密封盖。以上仅是对本技术中的一具体实施例加以说明,凡是按照本技术中的设计理念所做出的等效变换或修饰,均应认为落入本技术的保护范围。权利要求1.一种机器鱼,包括主体、电源、控制电路、摆尾机构和鱼尾,所述摆尾机构包括磁铁、线圈、线圈架和摆杆,所述磁铁、线圈和线圈架位于所述主体内,所述主体的后端开设通孔并装有密封圈,所述摆杆从所述密封圈中穿过,所述摆杆的前端与所述线圈架联接,所述摆杆的后端与所述鱼尾联接,所述线圈嵌设在所述线圈架上,其特征在于:所述主体内设有第一铁片和第二铁片,所述磁铁架设于所述第一铁片与所述第二铁片之间呈横梁状,所述磁铁从所述线圈中穿过。2.根据权利要求1所述的机器鱼,其特征在于:所述磁铁呈圆轴状,所述第一铁片和第二铁片的中央设有轴孔,所述磁铁的一端插入所述第一铁片的轴孔,所述磁铁的另一端插入所述第二铁片的轴孔。3.根据权利要求1所述的机器鱼,其特征在于:所述第一铁片和第二铁片的外缘设有带孔的安装耳。4.根据权利要求1所述的机器鱼,其特征在于:该机器鱼的密度小于水的密度,该机器鱼的重心靠近前端而在漂浮时呈前倾状。5.根据权利要求1所述的机器鱼,其特征在于:所述控制电路包括湿敏开关,所述湿敏开关安装在所述主体上并从主体表面露出。专利摘要本技术涉及一种水中玩具,特别是一种机器鱼。它包括主体、电源、控制电路、摆尾机构和鱼尾,所述摆尾机构包括磁铁、线圈、线圈架和摆杆,所述磁铁、线圈和线圈架位于所述主体内,所述主体的后端开设通孔并装有密封圈,所述摆杆从所述密封圈中穿过,所述摆杆的前端与所述线圈架联接,后端所述鱼尾联接,所述线圈嵌设在所述线圈架上,所述主体内设有第一铁片和第二铁片,所述磁铁架设于所述第一铁片与所述第二铁片之间呈横梁状,所述磁铁从所述线圈中穿过。本技术结构简单合理,组装方便,该机械鱼可实现鱼的上浮和下沉。文档编号A63H29/22GK203060829SQ201320021749公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日专利技术者刘天璐 申请人:刘天璐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器鱼,包括主体、电源、控制电路、摆尾机构和鱼尾,所述摆尾机构包括磁铁、线圈、线圈架和摆杆,所述磁铁、线圈和线圈架位于所述主体内,所述主体的后端开设通孔并装有密封圈,所述摆杆从所述密封圈中穿过,所述摆杆的前端与所述线圈架联接,所述摆杆的后端与所述鱼尾联接,所述线圈嵌设在所述线圈架上,其特征在于:所述主体内设有第一铁片和第二铁片,所述磁铁架设于所述第一铁片与所述第二铁片之间呈横梁状,所述磁铁从所述线圈中穿过。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘天璐
申请(专利权)人:刘天璐
类型:实用新型
国别省市:

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