一种玩具鱼，包括鱼体、鱼尾，其控制装置包括驱动装置和摆动机构，驱动装置连接摆动机构，所述控制装置还包括用于感知人体的安装于玩具鱼上的传感器和控制器，所述的传感器的输出端连接所述控制器的输入端，控制器的输出端连接所述驱动装置。传感器感应到有人靠近，如通过设置控制器内的软件，控制距离为1m时，将该信号传输给控制器，控制器收到该信号控制鱼向远处游动，使之看起来好像是在害怕逃避游人；或当人远离，如距离为3m时控制鱼向人游近，使之看起来像是在“追人”。上述设计使玩具鱼的仿真性更好，更具玩赏性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种玩具，尤其是一种玩具鱼。
技术介绍
玩具鱼包括鱼头、鱼体和鱼尾(有些鱼体和鱼头做成一体)，鱼体和鱼尾活动连接，有一个驱动装置和摆动机构驱动鱼尾摆动从而使鱼游动，驱动装置装在鱼体内，摆动机构在鱼尾内，驱动装置驱动摆动机构摆动。现在的玩具鱼仅仅能在水中以固定的频率游动，不能感知人和人互动，玩赏性、仿真性差。有鉴于此，特提出本技术。·
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能和人互动从而增加玩赏性的玩具鱼。为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是，一种玩具鱼，包括鱼体、鱼尾，其控制装置包括驱动装置和摆动机构，驱动装置连接摆动机构，所述控制装置还包括用于感知人体的安装于玩具鱼上的传感器和控制器，所述的传感器的输出端连接所述控制器的输入端，控制器的输出端连接所述驱动装置。优选的，所述的摆动机构包括凸轮或偏心轮，所述凸轮或偏心轮安装在鱼体内靠近鱼尾的端部，在鱼尾内靠近鱼体的端部设有椭圆形摆动槽，所述凸轮或偏心轮的一端连接驱动装置的转轴，凸轮另一端连接一摆动杆，所述摆动杆位于所述摆动槽内。优选的，所述摆动槽位于鱼体的中心轴处。优选的，在鱼体和/或鱼尾内装有发光组件。优选的，在鱼体和/或鱼尾内装有发光组件，所述发光组件为可控组件，所述发光组件的输入端连接所述控制器的输出端。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果传感器感应到有人靠近，如通过设置控制器内的软件，控制距离为Im时，将该信号传输给控制器，控制器收到该信号控制鱼向远处游动，使之看起来好像是在害怕逃避游人；或当人远离，如距离为3m时控制鱼向人游近，使之看起来像是在“追人”。上述设计使玩具鱼的仿真性更好，更具玩赏性。以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明图I是本技术的控制装置的框图；图2是本技术玩具鱼的鱼体和与鱼尾的打开图。具体实施方式如图I和图2所示，本技术是一种玩具鱼，包括鱼体I、鱼尾2，其控制装置包括驱动装置3和摆动机构4，驱动装置3连接摆动机构4，所述控制装置还包括用于感知人体的安装于玩具鱼上的传感器5和控制器6，所述的传感器5的输出端连接所述控制器6的输入端，控制器6的输出端连接所述驱动装置3。传感器感应到有人靠近，如通过设置控制器内的软件，控制距离为Im时，将该信号传输给控制器，控制器收到该信号控制鱼向远处游动，使之看起来好像是在害怕逃避游人；或当人远离，如距离为3m时控制鱼向人游近，使之看起来像是在“追人”。上述设计使玩 具鱼的仿真性更好，更具玩赏性。优选的，参照图2，所述的摆动机构4包括凸轮40，所述凸轮40安装在鱼体I内靠近鱼尾2的端部，在鱼尾2内靠近鱼体I的端部设有椭圆形摆动槽41，所述凸轮40的一端连接驱动装置3的转轴，凸轮40另一端连接一摆动杆42，所述摆动杆42位于所述摆动槽41内。这样的摆动机构结构简单，易于实现，且各零件成本低，易购买到。所述凸轮还可以用偏心轮替换。优选的，一般将摆动槽41设计在鱼体I的中心轴处，使玩具鱼的平衡性好，使摆动的平衡性更好。优选的，在鱼体I和/或鱼尾2内装有发光组件，比如荧光材料，使鱼能发光从而增加其玩赏性。上述发光组件是一直发光的，不受控，当然，也可以在鱼体和/或鱼尾内装有发光组件，所述发光组件为可控组件，所述发光组件的输入端连接所述控制器的输出端，通过设定控制器的软件程序控制玩具鱼的发光，如忽亮忽灭，或交替发几种颜色的光等，或当人体靠近时发一种颜色的光，人体远离时发另一种颜色的光等等，可通过控制器的软件程序任意设定，使玩具鱼的玩赏性比上述固定发光的更好。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种玩具鱼，包括鱼体、鱼尾，其控制装置包括驱动装置和摆动机构，驱动装置连接摆动机构，其特征在于所述控制装置还包括用于感知人体的安装于玩具鱼上的传感器和控制器，所述的传感器的输出端连接所述控制器的输入端，控制器的输出端连接所述驱动 装直。2.根据权利要求I所述的玩具鱼，其特征在于所述的摆动机构包括凸轮或偏心轮，所述凸轮或偏心轮安装在鱼体内靠近鱼尾的端部，在鱼尾内靠近鱼体的端部设有椭圆形摆动槽，所述凸轮或偏心轮的一端连接驱动装置的转轴，凸轮另一端连接一摆动杆，所述摆动杆位于所述摆动槽内。3.根据权利要求2所述的玩具鱼，其特征在于所述摆动槽位于鱼体的中心轴处。4.根据权利要求1-3中任一项所述的玩具鱼，其特征在于在鱼体和/或鱼尾内装有发光组件。5.根据权利要求1-3中任一项所述的玩具鱼，其特征在于在鱼体和/或鱼尾内装有发光组件，所述发光组件为可控组件，所述发光组件的输入端连接所述控制器的输出端。专利摘要一种玩具鱼，包括鱼体、鱼尾，其控制装置包括驱动装置和摆动机构，驱动装置连接摆动机构，所述控制装置还包括用于感知人体的安装于玩具鱼上的传感器和控制器，所述的传感器的输出端连接所述控制器的输入端，控制器的输出端连接所述驱动装置。传感器感应到有人靠近，如通过设置控制器内的软件，控制距离为1m时，将该信号传输给控制器，控制器收到该信号控制鱼向远处游动，使之看起来好像是在害怕逃避游人；或当人远离，如距离为3m时控制鱼向人游近，使之看起来像是在“追人”。上述设计使玩具鱼的仿真性更好，更具玩赏性。文档编号A63H29/22GK202682784SQ20122029711公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日专利技术者王薇 申请人:防灾科技学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种玩具鱼，包括鱼体、鱼尾，其控制装置包括驱动装置和摆动机构，驱动装置连接摆动机构，其特征在于：所述控制装置还包括用于感知人体的安装于玩具鱼上的传感器和控制器，所述的传感器的输出端连接所述控制器的输入端，控制器的输出端连接所述驱动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王薇，
申请(专利权)人：防灾科技学院，
类型：实用新型
国别省市：
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